一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，包括输送机构，取放料机构，所述取放料机构包括机械臂，机械臂连接器，夹手主板，所述机械臂前臂终端通过机械臂连接器连接于夹手主板一端，所述夹手主板水平放置，所述夹手主板上设置有视觉固定块，所述视觉固定块上固定有视觉，所述视觉下方安装有光源，所述光源通过光源固定块固定于视觉固定块；还包括带夹头的气夹、气动滑台、气夹连接板，所述气夹对称分布在光源两侧，所述气夹安装于气动滑台上，可以上下滑动，所述气动滑台通过气夹连接板固定于夹手主板。解决了测试手机摄像头模组人工操作上下料的操作方式，为实现模组测试全自动化，降低人工投入，提高测试效率提供了基础。

An Automatic Locating and Grabbing Mechanism for Testing Mobile Camera Module

The utility model relates to an automatic positioning and grabbing mechanism for testing the camera module of a mobile phone, including a conveying mechanism and a grabbing and discharging mechanism. The grabbing and discharging mechanism comprises a mechanical arm, a mechanical arm connector and a gripper motherboard. The forearm terminal of the mechanical arm is connected to one end of the gripper motherboard through a mechanical arm connector. The gripper motherboard is horizontally placed and the gripper motherboard is provided with vision. A fixing block is fixed on the vision fixing block, and a light source is fixed on the vision fixing block below the vision. The light source is fixed on the vision fixing block through the light source fixing block. The light source also includes an air clamp, a pneumatic sliding platform and an air clamp connecting plate with a clamp. The air clamp is symmetrically distributed on both sides of the light source. The air clamp is installed on the pneumatic sliding platform and can slide up and down. The pneumatic sliding platform is connected by an air clamp. The splint is fixed on the splint motherboard. Solve the manual operation mode of loading and unloading for testing mobile phone camera module, and provide the basis for realizing the full automation of module testing, reducing manual input and improving testing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构
本技术涉及一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构。
技术介绍
随着手机行业的快速发展，手机摄像功能越来越高端，像素从过去的三十万到如今的千万级别，能与普通数码相机水平持平，而与像素高同时兼备的自动调焦功能使得手机摄像能应对一般远近景的拍摄，手机自动对焦镜头的快速发展，使得生产厂商对出厂手机摄像模组的对焦功能测试进行质量控制，目前，手机摄像头模组往往通过人工操作的方式，对其取放料进行测试，人工成本较高，效率低，而且容易出错，已有的自动化设备，也只是对输送料机构进行输送料的改造，将待测摄像头模组接插至测试工位仍需人工的干预，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，解决了测试手机摄像头模组人工操作上下料的操作方式，为实现模组测试全自动化，降低人工投入，提高测试效率提供了基础。本技术所采用的技术方案是：一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，包括输送机构，取放料机构，所述取放料机构包括机械臂，机械臂连接器，夹手主板，所述机械臂前臂终端通过机械臂连接器连接于夹手主板一端，所述夹手主板水平放置，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：包括输送机构(2)和取放料机构(1)，所述取放料机构(1)包括机械臂(11)、机械臂连接器(12)和夹手主板(13)，所述机械臂(11)前臂终端通过机械臂连接器(12)连接于夹手主板(13)一端，所述夹手主板(13)水平放置，所述夹手主板(13)上设置有视觉固定块(14)，所述视觉固定块(14)上固定有视觉(15)，所述视觉(15)下方安装有光源(16)，所述光源(16)通过光源固定块(17)固定于视觉固定块(14)；还包括带夹头(112)的气夹(111)、气动滑台(113)、气夹连接板(114)，所述气夹(111)对称分布在光源(16...

【技术特征摘要】
1.一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：包括输送机构(2)和取放料机构(1)，所述取放料机构(1)包括机械臂(11)、机械臂连接器(12)和夹手主板(13)，所述机械臂(11)前臂终端通过机械臂连接器(12)连接于夹手主板(13)一端，所述夹手主板(13)水平放置，所述夹手主板(13)上设置有视觉固定块(14)，所述视觉固定块(14)上固定有视觉(15)，所述视觉(15)下方安装有光源(16)，所述光源(16)通过光源固定块(17)固定于视觉固定块(14)；还包括带夹头(112)的气夹(111)、气动滑台(113)、气夹连接板(114)，所述气夹(111)对称分布在光源(16)两侧，所述气夹(111)安装于气动滑台(113)上，可以上下滑动，所述气动滑台(113)通过气夹连接板(114)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：权明信，刘兵生，
申请(专利权)人：佛山市旭研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44