自动立式充填包装机的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动立式充填包装机的驱动机构，主轴通过齿轮带动下轴转动，下轴的两端装有偏心齿轮、调节架和连杆，连杆中间安装托举连杆及连杆承托板，托举轴的下端与连杆承托板固定连接，托举轴为中空轴，旋转花键轴安装在托举轴中间，下轴转动时带动托举轴和旋转花键轴上下往复运动，下轴通过齿轮带动上轴旋转，上轴的两侧通过伞齿轮与旋转花键轴的下端啮合，从而带动一对旋转花键轴旋转，托举轴的上端与往复箱连接，旋转花键轴的上端连接在往复箱内的凸轮上，从而实现了往复箱在上下往复运动的同时往复箱内的凸轮一起旋转，手动试机摇杆的前端通过伞齿轮与主轴啮合，从而将手动试机摇杆安装在驱动箱正面。

Driving Mechanism of Automatic Vertical Filling and Packing Machine

The utility model relates to a driving mechanism of an automatic vertical filling and packing machine. The main shaft rotates through gears, and the two ends of the lower shaft are equipped with eccentric gears, adjusting frames and connecting rods. The supporting rod and connecting rod supporting plate are installed in the middle of the connecting rod. The lower end of the supporting shaft is fixed with the connecting rod supporting plate, the supporting shaft is hollow, and the rotating spline shaft is installed in the middle of the supporting shaft, and the lower shaft rotates. When driving the up and down reciprocating motion of the lifting shaft and the rotary spline shaft, the lower shaft rotates through the gear, and the two sides of the upper shaft engage with the lower end of the rotary spline shaft through the bevel gear, thus driving a pair of rotary spline shafts to rotate, the upper end of the lifting shaft is connected with the reciprocating box, and the upper end of the rotary spline shaft is connected with the cam in the reciprocating box, thus realizing the reciprocating motion of the reciprocating box up and down. At the same time, the cams in the reciprocating box rotate together, and the front end of the rocker of the manual test machine engages with the spindle through the bevel gear, so that the rocker of the manual test machine is installed on the front of the driving box.

【技术实现步骤摘要】
自动立式充填包装机的驱动机构
本技术涉及食品包装
，尤其涉及一种自动立式充填包装机的驱动机构。
技术介绍
目前自动立式充填包装机的驱动机构大多将带动往复箱(又名结扎箱)往复运动的托举轴和带动往复箱内凸轮旋转的花键轴分开安装，使得驱动机构和往复箱的体积较大，结构复杂，提高了安装和维修的成本。中国技术专利ZL93101144.2公开一种包装品制造装置。图3为包装品制造装置的结构示意图。如图3中所示，往复驱动机构201通过驱动轴202驱动着结扎机组204上下往复运动，又通过动力传递轴203传递动力到结扎机组204中，也就是说，往复驱动机构201和结扎机组204各需要两套装置，来传递上下往复运动和结扎机组内部的动力，这就使得两者的结构变得复杂，安装起来比较麻烦，维修成本大大增加，占用的体积也变得较大。另外，目前自动立式充填包装机的驱动机构的手动试机摇杆大多设置在包装机侧面，在手动试机时，无法正面观察到机器运行情况，也不利于操作。上述对
技术介绍
的陈述仅是为了方便对本技术技术方案的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的驱动机构，该驱动机构的花键轴安装在中空的托举轴内，采用一套装置既能带动往复箱上下往复运动，又能带动往复箱内凸轮旋转提供动力，减少了占用空间，使得包装机结构更紧凑，安装起来更加简便，也降低了维修的成本。本技术的另一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的驱动机构，驱动机构的手动试机摇杆设置在包装机正面，操作起来更加方便，在手动试机时，也可以正面观察到机器运行情况。为实现上述目的，提出了一种自动立式充填包装机的驱动机构，包括主轴、下轴、上轴、一对偏心齿轮、一对调节架、一对连杆、托举连杆，一对连杆承托板、一对托举轴、一对旋转花键以及手动试机摇杆，所述主轴通过齿轮带动所述下轴转动，下轴的两端装有所述一对偏心齿轮、所述一对调节架和所述一对连杆，一对连杆中间安装所述托举连杆及一对连杆承托板，所述一对托举轴的下端与一对连杆承托板固定连接，一对托举轴为中空轴，所述一对旋转花键轴通过轴承安装在一对托举轴中间，下轴转动时带动一对托举轴和一对旋转花键轴上下往复运动，所述下轴通过齿轮带动所述上轴旋转，上轴的两侧通过伞齿轮与一对旋转花键轴的下端啮合，从而带动一对旋转花键轴旋转，所述一对托举轴的上端与往复箱连接，所述一对旋转花键轴的上端连接在往复箱内的凸轮上，从而实现了往复箱在上下往复运动的同时往复箱内的凸轮一起旋转，主轴的一端装有伞齿轮，所述手动试机摇杆的前端也装有伞齿轮，主轴的伞齿轮与手动试机摇杆前端的伞齿轮啮合，从而将手动试机摇杆安装在驱动箱正面。优选地，所述主轴的动力可以来自于驱动电机。优选地，所述主轴可以通过皮带、链条和齿轮与所述驱动电机连接。优选地，驱动机构可以包括差动动力轴及差动连轴，主轴通过齿轮与所述差动动力轴连接，差动动力轴通过伞齿轮带动所述差动连轴转动，从而为上方的差动机构提供动力。本技术采取以上技术方案，其具有以下有益效果：1.与相关技术不同，本技术的自动立式充填包装机的驱动机构，不分别设置带动往复箱往复运动的托举轴和带动往复箱内凸轮旋转的花键轴，而是将花键轴安装在中空的托举轴内，采用一套整体装置代替分别设置的两套装置，减少了占用空间，使得包装机结构更紧凑，安装起来更加简便，也降低了维修的成本。2.与相关技术不同，本技术的自动立式充填包装机的驱动机构中，手动试机摇杆不设置在包装机侧面，而是设置在正面，使得在手动试机时，可以从正面观察到机器运行情况，操作起来也更加方便。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1为示出了根据本技术一个实施方案的不带箱体的自动立式充填包装机的驱动机构的结构图。图2为示出了根据本技术一个实施方案的带箱体的自动立式充填包装机的驱动机构的结构图。图3为示出了相关技术的包装品制造装置的结构示意图应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附附图中，相同的或等同的部件以相同的附图标记标引。图中附图标记说明：1：驱动电机2：主轴3：手动试机摇杆4：下轴5：一对偏心齿轮6：一对调节架7：一对连杆8：托举连杆9：一对连杆承托板10：一对托举轴11：一对旋转花键轴12：上轴13：差动动力轴14：差动连轴201：往复驱动机构202：驱动轴203：动力传递轴204：结扎机组具体实施方式图1为示出了根据本技术一个实施方案的不带箱体的自动立式充填包装机的驱动机构的结构图。图2为示出了根据本技术一个实施方案的带箱体的自动立式充填包装机的驱动机构的结构图。如图1至图2中所示，根据本技术的自动立式充填包装机的驱动机构包括主轴2、下轴4、上轴12、一对偏心齿轮5、一对调节架6、一对连杆7、托举连杆8，一对连杆承托板9、一对托举轴10、一对旋转花键轴11以及手动试机摇杆3。主轴2通过皮带与驱动电机1连接，主轴2通过齿轮与下轴4连接，下轴4的两端装有一对偏心齿轮5、一对调节架6和一对连杆7，一对连杆7中间安装托举连杆8及一对连杆承托板9，一对托举轴10的下端分别与一对连杆承托板9固定连接，一对托举轴10的上端与往复箱连接，一对托举轴10为中空轴，一对旋转花键轴11通过轴承分别安装在一对托举轴10中间，下轴4转动时可带动一对托举轴10和一对旋转花键轴11上下往复运动。下轴4通过齿轮与上轴12连接，上轴12的两侧通过伞齿轮与一对旋转花键轴11的下端啮合，上轴12旋转时可带动一对旋转花键轴11旋转，一对旋转花键轴11的上端连接在往复箱内的凸轮上。工作时，驱动电机1带动主轴2转动，主轴2通过齿轮带动下轴4及与下轴4连接的上轴12旋转，下轴4旋转时带动一对托举轴10及与一对托举轴10连接的往复箱上下往复运动，上轴12旋转时带动安装在一对托举轴10内的一对旋转花键轴11旋转，并带动与一对旋转花键轴11连接的往复箱内的凸轮旋转，从而实现了往复箱在上下往复运动的同时往复箱内的凸轮一起旋转。主轴2的一端装有伞齿轮，手动试机摇杆3的前端也装有伞齿轮，主轴2的伞齿轮与手动试机摇杆3前端的伞齿轮啮合，从而将手动试机摇杆3安装在驱动箱正面。主轴2通过齿轮与差动动力轴13连接，差动动力轴13通过伞齿轮带动差动连轴14转动，从而为上方的差动机构提供动力。本技术的自动立式充填包装机的驱动机构，不分别设置带动往复箱往复运动的托举轴和带动往复箱内凸轮旋转的花键轴，而是将花键轴安装在中空的托举轴内，采用一套整体装置代替分别设置的两套装置，减少了占用空间，使得包装机结构更紧凑，安装起来更加简便，也降低了维修的成本。另外，本技术的自动立式充填包装机的驱动机构中，手动试机摇杆不设置在包装机侧面，而是设置在正面，使得在手动试机时，可以从正面观察到机器运行情况，操作起来也更加方便。以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本技术的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动立式充填包装机的驱动机构，其特征在于，包括主轴、下轴、上轴、一对偏心齿轮、一对调节架、一对连杆、托举连杆，一对连杆承托板、一对托举轴、一对旋转花键轴及手动试机摇杆，所述主轴通过齿轮带动所述下轴转动，下轴的两端装有所述一对偏心齿轮、所述一对调节架和所述一对连杆，一对连杆中间安装所述托举连杆及一对连杆承托板，所述一对托举轴的下端与一对连杆承托板固定连接，一对托举轴为中空轴，所述一对旋转花键轴通过轴承安装在一对托举轴中间，下轴转动时带动一对托举轴和一对旋转花键轴上下往复运动，所述下轴通过齿轮带动所述上轴旋转，上轴的两侧通过伞齿轮与一对旋转花键轴的下端啮合，所述一对托举轴的上端与往复箱连接，所述一对旋转花键轴的上端连接在往复箱内的凸轮上，主轴的一端装有伞齿轮，所述手动试机摇杆的前端也装有伞齿轮，主轴的伞齿轮与手动试机摇杆前端的伞齿轮啮合，手动试机摇杆安装在驱动箱正面。

【技术特征摘要】
1.一种自动立式充填包装机的驱动机构，其特征在于，包括主轴、下轴、上轴、一对偏心齿轮、一对调节架、一对连杆、托举连杆，一对连杆承托板、一对托举轴、一对旋转花键轴及手动试机摇杆，所述主轴通过齿轮带动所述下轴转动，下轴的两端装有所述一对偏心齿轮、所述一对调节架和所述一对连杆，一对连杆中间安装所述托举连杆及一对连杆承托板，所述一对托举轴的下端与一对连杆承托板固定连接，一对托举轴为中空轴，所述一对旋转花键轴通过轴承安装在一对托举轴中间，下轴转动时带动一对托举轴和一对旋转花键轴上下往复运动，所述下轴通过齿轮带动所述上轴旋转，上轴的两侧通过伞齿轮与一对旋转花键轴的下端啮合，所述一对托举轴的上端与往复箱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑长青，李盼盼，
申请(专利权)人：北京航天东方科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11