碳粉盒自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种碳粉盒自动组装装置，包括输送线，输送线用于承载并运送碳粉盒，碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，测试碳粉添加装置包括横移组件、第一转移组件和注粉装置，横移组件包括承载台和横移驱动装置，横移驱动装置用于驱动承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动，第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，第一转移驱动装置用于驱动第一夹持装置在输送线和承载台之间移动，注粉装置设置有出粉口，出粉口位于承载台的移动路径的上方。通过转移组件将碳粉盒在输送线取碳粉盒，并放置到承载台上，继而通过碳粉盒随承载台的横向移动实现的自动填涂碳粉，实现高效的自动化碳粉盒组装。

Carbon Powder Box Automatic Assembly Device

The utility model provides an automatic assembly device for carbon powder cartridges, including a conveyor line, which is used for carrying and transporting carbon powder cartridges. The automatic assembly device for carbon powder cartridges also includes a test carbon powder adding device. The test carbon powder adding device includes a transverse component, a first transfer component and a powder injection device. The transverse component includes a bearing platform and a transverse driving device, and the transverse driving device is used to drive the load. The first transfer component includes the first clamping device and the first transfer driving device. The first transfer driving device is used to drive the first clamping device to move between the conveyor line and the carrier. The powder injection device is provided with a powder outlet, which is located above the moving path of the carrier. Carbon cartridge is taken from the conveyor line by the transfer component and placed on the loading platform. Then the cartridge is automatically coated with carbon powder by the transverse movement of the loading platform to achieve efficient automatic cartridge assembly.

【技术实现步骤摘要】
碳粉盒自动组装装置
本技术涉及自动化生产设备领域，尤其设置碳粉盒自动组装装置。
技术介绍
电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸。目前现有的碳粉盒主要有以下几类：一类是感光鼓和显影装置、充电装置、及清洁装置组成的一体盒，一类是感光鼓和充电装置装配在一起和显影组件配合的分体盒。在碳粉盒生产时需要对碳粉盒的粉仓进行灌粉，在灌粉后需要对粉仓利用封条进行密封，而出厂时的测试则需要后续利用人工在显影辊或送粉辊涂上测试碳粉，并且碳粉盒的生成和装配一般都是由人工进行组装，其人力成本高且效率相对较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效自动化组装的碳粉盒自动组装装置。为了实现本技术的目的，本技术提供一种碳粉盒自动组装装置，包括输送线，输送线用于承载并运送碳粉盒，碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，测试碳粉添加装置包括横移组件、第一转移组件和注粉装置，横移组件包括承载台和横移驱动装置，横移驱动装置用于驱动承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动，第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，第一转移驱动装置用于驱动第一夹持装置在输送线和承载台之间移动，注粉装置设置有出粉口，出粉口位于承载台的移动路径的上方。由上述方案可见，由于碳粉盒在灌装完碳粉后需要利用封条密闭，而测试碳粉盒用的测试碳粉是从外部添加到送粉辊或显影辊处的，而本案则采用测试碳粉添加装置，通过转移组件将碳粉盒在输送线取碳粉盒，并放置到承载台上，继而通过碳粉盒随承载台的横向移动，继而碳粉盒的送粉辊或显影辊则可经过出粉口的下方，而注粉装置的出粉口持续输出测试碳粉，结合移动的碳粉盒，便可实现的自动填涂碳粉，实现高效的自动化碳粉盒组装。更进一步的方案是，碳粉盒自动组装装置还包括出粉刀安装装置，出粉刀安装装置包括出粉刀装载组件和第二转移组件，出粉刀装载组件用于放置出粉刀，第二转移组件包括第一放置架、第一固定装置和第二转移驱动装置，第二转移驱动装置用于驱动第一放置架在出粉刀装载组件和输送线之间移动，第一放置架设置有放置槽，放置槽的开口方向朝下设置，放置槽用于放置出粉刀，第一固定装置设置在第一放置架上，第一固定装置用于固定放置槽内的出粉刀。更进一步的方案是，第一固定装置采用电磁铁。更进一步的方案是，出粉刀安装装置还包括两个自动锁螺丝机，自动锁螺丝机分别位于放置槽的两个端部上。由上可见，本案的碳粉盒自动组装装置还能够对出粉刀进行自动化装配，由于出粉刀一般都是呈L型布置，出粉刀需要安装在碳粉盒的出粉口上，故对于出粉刀的转移则需要开口朝下放置槽，并利用固定装置对出粉刀进行固定，在转移后安装在碳粉盒上，随后利用两侧的自动锁螺丝机进行自动化固定，继而实现出粉刀的自动化安装。更进一步的方案是，出粉刀装载组件包括第二放置架、移动架、转动架、第二固定装置、移动驱动装置和转动驱动装置，第二放置架上设置有放置块，放置块用于支撑出粉刀，第二转移驱动装置用于驱动第二放置架在第二放置架和输送线之间移动，转动架上设置有上料槽，上料槽用于放置出粉刀，转动架可转动地设置在移动架上并可沿上料槽的延伸方向转动，第二固定装置用于固定上料槽内的出粉刀，移动驱动装置用于驱动移动架朝向或远离第二放置架地移动，转动驱动装置用于驱动转动架转动。更进一步的方案是，转动驱动装置包括齿轮和齿条，齿条固定设置，齿轮与转动架连接，齿轮与转动架共轴转动，齿轮和齿条啮合。更进一步的方案是，第二固定装置采用电磁铁，电磁铁设置在转动架上。由上可见，对于出粉刀的自动上料，由于在出粉刀在料盒的角度位置不同于在碳粉盒的角度位置，故需要对出粉刀的角度位置进行调节，以匹配碳粉盒上的安装，故通过转动架的转动和移动架的移动，实现出粉刀的上料和转动，而具体通过齿轮和齿条的配合以及电磁铁的固定，继而高效地且稳定地对出粉刀上料。更进一步的方案是，出粉刀装载组件还包括上料组件，上料组件包括第三夹持装置和上料驱动装置，第三夹持装置用于夹持出粉刀，上料驱动装置驱动第三夹持装置朝向转动架移动。由上可见，对于出粉刀从料盒中上料到转动架上，其可通过夹持装置进行上料。更进一步的方案是，第一转移组件还包括第二夹持装置和支架，第一转移驱动装置采用转动驱动方式，第一转移驱动装置与支架连接并用于驱动支架转动，第一夹持装置和第二夹持装置设置在支架上，第一夹持装置和第二夹持装置分别位于支架的两端部。更进一步的方案是，碳粉盒自动组装装置还包括碳粉回收装置，碳粉回收装置位于承载台的下方。由上可见，对于测试碳粉的添加，可利用转动的夹持装置进行转移，并且设置回收装置对散落的碳粉进行回收，避让二次污染。附图说明图1是本技术碳粉盒自动组装装置实施例的结构图。图2是本技术碳粉盒自动组装装置实施例在另一视角下的结构图。图3是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中测试碳粉添加装置的结构图。图4是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀安装装置的结构图。图5是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀安装装置在另一视角下的结构图。图6是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中上料组件的结构图。图7是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中出粉刀装载组件的结构图。图8是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中第二转移组件的结构图。图9是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中第二转移组件在另一视角下的结构图。图10是本技术碳粉盒自动组装装置实施例在安装出粉刀状态下的结构图。图11是本技术碳粉盒自动组装装置实施例中下料装置的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参照图1和图2，碳粉盒自动组装装置1包括输送线11、测试碳粉添加装置2、出粉刀装载组件3和下料装置4。输送线11包括驱动轮、传送带和多个放置工位，驱动轮驱动传送带沿运送方向移动，多个放置工位设置在传送带上，放置工位用于放置碳粉盒，碳粉盒的放置方式是，碳粉盒的显影辊或送粉辊的轴向垂直与传送带的运送方向，继而输送线11实现承载并运送碳粉盒。参照图3，测试碳粉添加装置2包括支架21、横移组件、第一转移组件、注粉装置和碳粉回收装置25，支架21设置在输送线11的上方，第一转移组件设置在支架21上，第一转移组件包括第一夹持装置232、第二夹持装置233、支架231和第一转移驱动装置222，，第一转移驱动装置222采用转动驱动方式，即可采用旋转电机或旋转气缸等驱动方式。第一转移驱动装置222设置在支架231中部并与支架231连接，以及用于驱动支架231绕中心转动，第一夹持装置232和第二夹持装置233设置在支架231上，第一夹持装置232和第二夹持装置233分别位于支架231的两端部上，第一转移驱动装置222用于驱动第一夹持装置232或第二夹持装置233在输送线11和承载台263之间移动，使得第一夹持装置232可以在输送线11在夹持碳粉盒10，继而转动，并可将碳粉盒10放置在承载台263上。横移组件包括工作台、轨道262、承载台263和横移驱动装置261，工作台在上方设置有工作面并在内部设置腔体，注粉装置和承载台263设置在工作面上，碳粉回收装置25、轨道262和横移驱动装置261设置在腔体内。承载台263设置在轨道262上，轨道262沿碳粉盒的辊的轴向布置，使得横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.碳粉盒自动组装装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送碳粉盒，其特征在于：所述碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，所述测试碳粉添加装置包括：横移组件，所述横移组件包括承载台和横移驱动装置，所述横移驱动装置用于驱动所述承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动；第一转移组件，所述第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，所述第一转移驱动装置用于驱动所述第一夹持装置在所述输送线和所述承载台之间移动；注粉装置，所述注粉装置设置有出粉口，所述出粉口位于所述承载台的移动路径的上方。

【技术特征摘要】
1.碳粉盒自动组装装置，包括输送线，所述输送线用于承载并运送碳粉盒，其特征在于：所述碳粉盒自动组装装置还包括测试碳粉添加装置，所述测试碳粉添加装置包括：横移组件，所述横移组件包括承载台和横移驱动装置，所述横移驱动装置用于驱动所述承载台沿碳粉盒的辊的轴向移动；第一转移组件，所述第一转移组件包括第一夹持装置和第一转移驱动装置，所述第一转移驱动装置用于驱动所述第一夹持装置在所述输送线和所述承载台之间移动；注粉装置，所述注粉装置设置有出粉口，所述出粉口位于所述承载台的移动路径的上方。2.根据权利要求1所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：所述碳粉盒自动组装装置还包括出粉刀安装装置，所述出粉刀安装装置包括：出粉刀装载组件，所述出粉刀装载组件用于放置出粉刀；第二转移组件，所述第二转移组件包括第一放置架、第一固定装置和第二转移驱动装置，所述第二转移驱动装置用于驱动所述第一放置架在所述出粉刀装载组件和所述输送线之间移动，所述第一放置架设置有放置槽，所述放置槽的开口方向朝下设置，所述放置槽用于放置出粉刀，所述第一固定装置设置在所述第一放置架上，所述第一固定装置用于固定所述放置槽内的出粉刀。3.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：所述第一固定装置采用电磁铁。4.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：所述出粉刀安装装置还包括两个自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机分别位于所述放置槽的两个端部上。5.根据权利要求2所述的碳粉盒自动组装装置，其特征在于：所述出粉刀装载组件包括：第二放置架，所述第二放置架上设置有放置块，所述放置块用于支撑所述出粉刀，所述第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，何召文，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44