The utility model discloses a new type of airbag multi-rotor aircraft, which mainly comprises an airbag, a reinforcing rib, four rotor mechanisms, a horizontal double-propeller mechanism and a pod. The airbag provides the main lift for UAV and overcomes the shortcomings of low payload. Parallel twin-propellers provide part of the lift for the aircraft when it rises, and also provide downward pressure for reverse rotation, which can be used to change flight altitude and lift control. By changing the rotational speed of four rotors in different directions, the flight direction of the aircraft can be adjusted in time, and the forward flight power can be provided for the aircraft to improve the wind resistance performance. The airbag is easily damaged when the stress is too large. The reinforcing ribs on the airbag can disperse the rotor to exert stress on the airbag and improve the structural strength of the composite aircraft. The aircraft is not only suitable for aerogeophysical exploration, but also for agricultural and forestry operations, aerial photography observation and material transportation. It has the advantages of heavy load, high efficiency, stability, safety, convenience and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器
本技术涉及一种适用于大型航空物探领域的无人飞行器,其特征是结合旋翼技术和气球原理,为无人飞行器提供高效、重载的复合动力,改进的安装方式加强了飞行器结构强度。
技术介绍
早在上世纪30年代,人们便开始致力于将航空产业与地质勘探工作相结合,以求在物探工作上取得更大的成绩。回顾过往航空物探的发展历程,显见,前期的飞行平台选择主要还是以固定翼飞机与直升机为主,直到近年来随着航空各项技术的日趋成熟,由于具有安全性高,飞行效率高,成本低等诸多优点,四旋翼无人机及飞艇等飞行器在地质勘探上的应用所凸显的优势以及其发展前景也愈发受到人们的广泛关注。航空物探俨然成为了地质勘探技术不断进步不断现代化的标志之一。然而,它们也各自存在着一些不足。如四旋翼无人机虽具有良好的机动性及高效性,但其低载荷与低航时的缺点却也大大影响了物探工作的开展。相对于四旋翼飞行器,浮空器似乎弥补了这些不足之处。系留气球、高空飞艇都是充分利用空气静升力来提供升力的浮空飞行器,它们具有留空时间长、造价低廉、能源消耗极小的优点,可以利用自身内部氦气的浮力将其升至空中,不需要额外的动力,但是系留气球的机动性能非常差,高空飞艇由于体积大,在侧面没有很好的动力装置,因此受侧风的影响很大,难以操纵。若是某种飞行器能将旋翼技术与空气浮升力的优势相结合,则该设计方案便能符合航空物探领域对飞行器的技术要求。该设计方案需要旋翼与气囊组合,在结构上,气囊安装旋翼的部位,因为旋翼振动过大时,气囊安装支座的位置受到过大应力,容易造成气囊破损,本技术的设计改善了这一状况。
技术实现思路
本技术专利设计方案 ...
【技术保护点】
1.一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器,包括横列式双桨用旋翼(1)、气囊(2)、四旋翼用无刷电机(3)、四旋翼用旋翼(4)、带管夹的圆形支座(11)、横列式双桨用无刷电机(12)、碳纤维杆(13)、横列式双桨机构(14)、旋翼机构(15)、加强筋(16);其特征在于:横列式双桨机构(14)位于类球状的气囊(2)顶端,四个旋翼机构(15)处于气囊(2)中心轴线四周的同一高度上,对称分布在机体的前后、左右四个方向;其中,四旋翼机构(15)和横列式双桨机构(14)均与气囊(2)和气囊上加强筋(16)固连,气囊(2)提供主升力,由两个旋翼(1)组成的横列式双桨提供起飞时的辅助升力和降落时的下压力;四个旋翼(4)主要控制飞行姿态和飞行方向,加强筋(16)分散旋翼施加给气囊的应力;四旋翼用无刷电机(3)上安装四旋翼用旋翼(4),无刷电机底部固定在圆形支座(11)上;碳纤维杆(13)穿过圆形支座(11)的管夹并与气囊(2)固连,两个旋翼(1)安装在横列式双桨用无刷电机(12)上,横列式双桨用无刷电机(12)底部安装以横列式分别固定在碳纤维杆(13)两端。
【技术特征摘要】
1.一种新型安装方式气囊式多旋翼飞行器,包括横列式双桨用旋翼(1)、气囊(2)、四旋翼用无刷电机(3)、四旋翼用旋翼(4)、带管夹的圆形支座(11)、横列式双桨用无刷电机(12)、碳纤维杆(13)、横列式双桨机构(14)、旋翼机构(15)、加强筋(16);其特征在于:横列式双桨机构(14)位于类球状的气囊(2)顶端,四个旋翼机构(15)处于气囊(2)中心轴线四周的同一高度上,对称分布在机体的前后、左右四个方向;其中,四旋翼机构(15)和横列式双桨机构(14)均与气囊(2)和气囊上加强筋(16)固连,气囊(2)提供主升力,由两个旋翼(1)组成的横列式双桨提供起飞时的辅助升力和降落时的下压力;四个旋翼(4)主要控制飞行姿态和飞行方向,加强筋(16)分散旋翼施加给气囊的应力;四旋翼用无刷电机(3)上安装四旋翼用旋翼(4),无刷电机底部固定在圆形支座(11)上;碳纤维杆(13)穿过圆形支座(11)的管夹并与气囊(2)固...
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