The invention discloses a cable storage winch which can accurately adjust the tension of cable taking-up, including winch, magnetic powder clutch, frame, drive motor and reducer; the winch is arranged on the frame, magnetic powder clutch is arranged on the roller of one side of the winch, the magnetic powder clutch is driven by the reducer shaft; the reducer is connected with the drive motor, and the magnetic powder clutch has slip difference. Functions: The positive and negative two stages of the magnetic powder clutch are connected with an adjustable power supply, which supplies power to the magnetic powder clutch; the power supply at both ends of the magnetic powder clutch is provided with a circuit breaker; the storage cable winch of the twisted winch receiving and placing system is driven by a motor, and the magnetic powder clutch is arranged between the reducer and the winch, so that the tension of the retracting cable can be accurately regulated; and the magnetic powder clutch is used to adjust the tension of the retracting cable. The slip function of the clutch ensures that the speed of the towing winch and the storage cable winch is exactly the same, and solves the instantaneous speed difference between the two, so as to protect the towing cable in extreme cases.
【技术实现步骤摘要】
一种可精确调节收缆张力的储缆绞车
本专利技术涉及海洋作业或探测设备收放系统和拖缆铺设架设技术设备领域,特别涉及一种可精确调节收缆张力的储缆绞车。
技术介绍
绞车在海洋领域是一种重要的海洋作业设备,主要是实施海洋作业和探测设备的收放,目前主要与探测设备、水下机器人和水下拖体等设备相连,缆绳包括钢丝绳和光电复合缆。因光电复合缆价格昂贵,如果在收放缆过程中缆绳张力波动大很容易损毁,再加上绞车工作于船舶甲板上,海洋上的海风、海浪和洋流会引起母船带动绞车上下起伏,会对缆绳上的张力带来扰动,干扰过大会使缆绳张力超出自身承受范围,造成缆绳损坏。在海洋探测领域,仍然存在使用传统的收放系统,通常采用单绞车,单绞车采用的单个卷筒进行牵引储缆,因其容易造成排缆混乱,发生上层拖缆潜入下层拖缆导致拖缆损伤;同时,导致拖缆储存时存在较大的内应力对拖缆使用状态不利,并且存在着张力波动大影响缆绳寿命、工作效率低等问题。所以,目前双绞车系统广泛应用于海洋探测和作业领域,尤其是深水作业领域。双绞车收放系统是将牵引绞车和储缆绞车相分离的绞车结构。牵引绞车负责将拖缆(绳)从水下回收至作业船甲板,储缆绞车负责将牵引绞车回收的拖缆(绳)缠绕在绞盘上。该系统的关键技术在于牵引绞车与储缆绞车之间的速度同步控制和张力限制;现有技术的缺陷表现为:1、若两者之间的速度不能完全同步,将可能导致拖缆排缆不整齐、损伤甚至破断;2、若张力控制不合适将不能起到保护拖缆的目的;3、尤其当储缆绞车缠绕拖缆层数较多或遭遇恶劣海况拖缆张力变化较大时,该类装备都不能可靠地工作;现有技术中,储缆绞车包括液压驱动方式和电机驱动方式, ...
【技术保护点】
1.一种可精确调节收缆张力的储缆绞车,其特征在于,包括排缆器、绞盘、磁粉离合器、机架、驱动电机、减速机、储缆绞车、牵引绞车、拖缆;所述牵引绞车和储缆绞车通过拖缆相互张紧构成双绞车收放系统;所述储缆绞车包括排缆器、绞盘、磁粉离合器、机架、驱动电机和减速机;所述机架上通过滚轴设置有绞盘,所述绞盘一侧的滚轴上设置有磁粉离合器,所述磁粉离合器与减速机轴驱动联接;所述减速机与驱动电机联接,所述绞盘上部的机架上设置有排缆器;所述驱动电机上配置有高精度编码器;所述减速机与绞盘之间的磁粉离合器具有滑差功能,所述滑差功能将储缆绞车的速度与牵引绞车的速度相互匹配达到速度完全一致;所述磁粉离合器的正负两级连接可调电源,所述可调电源给磁粉离合器供电;所述磁粉离合器两端的电源上设置有断路器。
【技术特征摘要】
1.一种可精确调节收缆张力的储缆绞车,其特征在于,包括排缆器、绞盘、磁粉离合器、机架、驱动电机、减速机、储缆绞车、牵引绞车、拖缆;所述牵引绞车和储缆绞车通过拖缆相互张紧构成双绞车收放系统;所述储缆绞车包括排缆器、绞盘、磁粉离合器、机架、驱动电机和减速机;所述机架上通过滚轴设置有绞盘,所述绞盘一侧的滚轴上设置有磁粉离合器,所述磁粉离合器与减速机轴驱动联接;所述减速机与驱动电机联接,所述绞盘上部的机架上设置有排缆器;所述驱动电机上配置有高精度编码器;所述减速机与绞盘之间的磁粉离合器具有滑差功能,所述滑差功能将储缆绞车的速度与牵引绞车的速度相互匹配达到速度完全一致;所述磁粉离合器的正负两级连接可调电源,所述可调电源给磁粉离合器供电;所述磁粉离合器两端的电源上设置有断路器。2.根据权利要求1所述的一种可精确调节收缆张力的储缆绞车,其特征在于,所述磁粉离合器...
【专利技术属性】
技术研发人员:张作琼,胡刚,刘维,任申真,陶伟,
申请(专利权)人:中科探海苏州海洋科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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