一种书本装订用输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种书本装订用输送装置，其主体支架上设置有上皮带输送机构和下皮带输送机构，上皮带输送机构和下皮带输送机构包括中间输送皮带，中间输送皮带的两侧分别对称设置有环形输送皮带，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，水平气缸的端部固连有推板，输送通道的入口端设置有挡板和压敏传感器。该装置的输送效率高。

A conveyor for book binding

The invention provides a conveyor device for book binding. The main bracket of the conveyor is provided with an epithelial belt conveyor mechanism and a hypodermic belt conveyor mechanism. The epithelial belt conveyor mechanism and a hypodermic belt conveyor mechanism include an intermediate conveyor belt. The two sides of the intermediate conveyor belt are symmetrically arranged with an annular conveyor belt. The speed of the two annular conveyor belts is different from that of the intermediate conveyor belt. The two sides of the intermediate conveyor belt are respectively fixed with limited baffles on the rack, and a conveyor channel is formed between the two limited baffles. There is a space between the entrance end of the conveyor channel and the end of a straight line section near the intermediate conveyor belt in the two annular conveyor belts. The two sides of the main bracket at the distance between the epithelial belt conveyor mechanism and the lower belt conveyor mechanism are fixed on the top side. The downward inclined U-shaped guide plate is fixed with a horizontal cylinder on the other side, the end of the horizontal cylinder is fixed with a push plate, and the inlet end of the conveying passage is provided with a baffle and a pressure sensor. The conveying efficiency of the device is high.

【技术实现步骤摘要】
一种书本装订用输送装置
本专利技术涉及的是一种书本装订用输送装置，属于书本装订

技术介绍
书本装订的方式有骑马订、无线胶装、圈装(铁圈、胶圈)和平订，无论采用哪种方式，都需要提前将书本运送至装订工位，而目前一般采用输送带集中运送的方式，书本在输送带上排放的顺序无法统一控制，有横放的、有竖放的、有单本通行的、有双本甚至多本并排输送的，也有书本重叠的，这样书本在运送至装订工位后，需要人工进行装理，整理成统一按一个方向排列，以方便进行装订，这样既增加了劳动量，又影响装订效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种书本装订用输送装置，该装置的输送效率高，而且可以有效的降低作业人员的劳动量。本方案是通过如下技术措施来实现的：该书本装订用输送装置包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为H(H>0)，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。优选地，两限位板挡的相对侧面上分别设置有垂直刻度线和垂直导轨A，挡板的两端分别设置有与两垂直导轨A配合的滑块A，挡板的上端中部固连有垂直丝杠，两限位挡板的上端架设有支撑架，支撑架的上端垂直安装有电动机，电动机的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔。优选地，所述连接框架包括顶板和底板，顶板和底板之间均匀连接有多个垂直立柱，且顶板和底板之间的间距大于垂直丝杠的最大位移。优选地，位置在上的U形导料板的上端通过螺栓连接有与其形状相适应的透明塑料罩。优选地，两U形导料板的宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。优选地，所述推板的长度宽度等于或略小于输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间的距离。优选地，所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端连接有自上向下倾斜的导料板，导料板的下端延伸至下皮带输送机构中中间输送皮带的上方且两者之间留有间隙，该间隙大于H。优选地，所述上皮带输送机构中中间输送皮带的出口端的主体支架两侧分别固连有垂直支架，垂直支架之间设置有水平支架，两垂直支架的相对侧面上分别设置有垂直导轨B和刻度线，水平支架的两端分别设置有与两垂直支架配合的滑块B，水平支架上固连有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆底部固连有压板，水平支架通过连接件与垂直支架可拆卸固定连接。优选地，所述导料板的上部以及导料板下方的主体支架上分别设置有物料探测传感器，且导料板上的物料探测传感器与压板之间的距离小于书本的长度，两物料探测传感器和垂直气缸均与单片机控制器电连接。优选地，所述连接件包括设置在水平支架两端的翻边，水平支架的每一端设置有两个翻边，两端的翻边对称分布在垂直导轨B的两侧，翻边上设置有螺纹孔，垂直支架上设置有与螺纹孔对应的垂直条形孔，螺纹孔和垂直条形孔内安装有螺栓组件。本方案的有益效果：该书本装订用输送装置中，主体支架上设置有上皮带输送机构和下皮带输送机构，这样就实现了书本分上下两层运输，并通过两物料探测传感器探测上下两层书本的运输情况，通过单片机控制器进行控制，保证书本对装订工位的连续供给。中间输送皮带上沿宽度方向只能容许放置一本书本，以便于所有的书本以相同的方向进入输送通道，输送过程中横跨中间输送皮带和环形输送皮带的书本被慢慢的甩至环形输送皮带上，两环形输送皮带上的书本可以自动循环进入中间输送皮带进行再次输送，节省了人工，提高了作业效率，降低了劳动强度。在输送通道的入口端，除了长度方向与中间输送皮带的运行方向一致的书本可以顺利的进入输送通道外，其余状况的书本运行至输送通道的入口端处时，会接触到压敏传感器，压敏传感器将该信息传送给单片机控制器，单片机控制器控制水平气缸动作，水平气缸驱动推板将该书本推向U形导料板，使该书本沿U形导料板滑下，进行集中收集，以便于进行再次投入运送，挡板可以保证书本为单本通过并进入输送通道。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的俯视结构示意图。图2为本专利技术具体实施方式的侧面局部结构示意图。图3为挡板的安装结构示意图。图4为压板的安装结构示意图。图5为垂直支架的内侧面结构示意图。图6为两U形导料板的位置结构示意图。图7为本专利技术具体实施方式的控制原理图。图中，1-环形输送皮带，2-中间输送皮带，3-U形导料板，4-支撑架，5-限位挡板，6-电动机，7-压敏传感器，8-输送通道，9-推板，10-水平气缸，11-水平支架，12-导料板，13-物料探测传感器，14-上皮带输送机构，15-下皮带输送机构，16-螺栓组件，17-主体支架，18-垂直支架，19-翻边，20-顶板，21-垂直立柱，22-底板，23-挡板，24-垂直丝杠，25-垂直导轨A，26-滑块A，27-透明塑料罩，28-垂直气缸，29-压板，30-滑块B，31-垂直导轨B，32-垂直条形孔，33-刻度线。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种书本装订用输送装置，如图所示，它包括主体支架17，所述主体支架17上设置有相互平行的上皮带输送机构14和下皮带输送机构15，所述上皮带输送机构14和下皮带输送机构15分别包括由电动机驱动的中间输送皮带2，中间输送皮带2的宽度略大于书本的宽度，这样可以保证中间输送皮带2上沿宽度方向只能容许放置一本书本，以便于所有的书本以相同的方向进入输送通道8。中间输送皮带2的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带1，两环形输送皮带1的输出端位于中间输送皮带2的输入端侧面并高于中间输送皮带2的上表面，这样两环形输送皮带1上的书本可以自动循环进入中间输送皮带2进行再次输送，两环形输送皮带1的速度与中间输送皮带2的速度不同，优选两环形输送皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书本装订用输送装置，其特征是：它包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为H(H>0)，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。...

【技术特征摘要】
1.一种书本装订用输送装置，其特征是：它包括主体支架，所述主体支架上设置有相互平行的上皮带输送机构和下皮带输送机构，所述上皮带输送机构和下皮带输送机构分别包括由电动机驱动的中间输送皮带，中间输送皮带的宽度略大于书本的宽度，中间输送皮带的两侧分别对称设置有由电动机驱动的环形输送皮带，两环形输送皮带的输出端位于中间输送皮带的输入端侧面并高于中间输送皮带的上表面，两环形输送皮带的速度与中间输送皮带的速度不同，两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧与中间输送皮带并排对接设置，主体支架上位于中间输送皮带的两侧分别固定有限位挡板，两限位挡板之间形成输送通道，输送通道的宽度略大于书本的宽度，且输送通道的入口端与两环形输送皮带中靠近中间输送皮带的一侧直线段的端部之间留有间距，其中，上皮带输送机构和下皮带输送机构中位于该间距处的主体支架的两侧，一侧固连有自上向下倾斜的U形导料板、另一侧固连有水平气缸，其中，位置在上的U形导料板的底部延伸至位置在下的U形导料板的出口端，且两U形导料板的宽度大于书本的长度，水平气缸的活塞杆与中间输送皮带垂直，且水平气缸的活塞杆端部固连有推板，推板的底面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，设一本书本的厚度为H(H>0)，则该间隙小于0.5H；两限位挡板中位于输送通道入口端的端面底部分别设置有压敏传感器，压敏传感器和水平气缸均与单片机控制器电连接，输送通道的入口端设置有挡板，且挡板的下端面与中间输送皮带的上表面之间留有间隙，该间隙大于H且小于1.5H。2.根据权利要求1所述的书本装订用输送装置，其特征是：两限位板挡的相对侧面上分别设置有垂直刻度线和垂直导轨A，挡板的两端分别设置有与两垂直导轨A配合的滑块A，挡板的上端中部固连有垂直丝杠，两限位挡板的上端架设有支撑架，支撑架的上端垂直安装有电动机，电动机的输出端固连有连接框架，连接框架的下底面设置有与垂直丝杠配合的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的书本装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何祖明，唐斌，苏江滨，黄正逸，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32