一种无人机航测机构及其航测方法技术

本发明专利技术涉及无人机航测技术领域，公开了一种无人机航测机构，包括无人机、飞行控制系统、数据收集系统和数据处理系统，所述无人机的输入端与飞行控制系统的输出端电性连接，所述飞行控制系统的输入端分别与数据收集系统和数据处理系统的输出端电性连接。通过高清摄像头和GPS模块的使用，能够实时采集高质量的地面图像和位置信息，为后续的数据分析提供准确的原始数据，并且采集的数据能够得到有效的存储和管理，同时通过先进的图像处理和地理信息系统技术，提取出有价值的信息，为决策提供支持，用户能够实时监控无人机的飞行状态和数据采集情况，以及查看和分析处理后的数据结果，提高了航测工作的透明度和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机航测，具体为一种无人机航测机构及其航测方法。

技术介绍

1、无人机航测机构是利用无人机进行地形测绘、环境监测和各类数据收集的专业机构。无人机航测具有诸多优点，如提升地籍测量外业数据采集效率，让地籍测量与管理更加便捷；能够快速生成正射影像，方便对土地利用进行动态监测；在架空输电线路巡检中也展现出受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低、操作简单、巡检效率高等优势，其效率是人工巡检的8-10倍。

2、此外，一些无人机制造公司，如大疆，已经构建出了完善的一体化测绘解决方案，包括硬件、软件、飞行平台到负载等多个方面。现在，大疆的无人机航测遥感系统方案已经广泛应用，数万台大疆无人机在测绘外业中发挥着作用。

3、无人机航测机构在执行任务时，可能会遇到一些挑战。首先，法规限制问题，例如在一些国家和地区，无人机的飞行可能受到严格的法规限制，这可能会影响到无人机航测的作业效率和安全性。其次，环境因素也会影响无人机航测的效果，比如复杂的地形、恶劣的气候条件等，这些都可能导致测量结果的偏差。此外，技术问题也是一大挑战。例如，无人机的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机航测机构，其特征在于，包括无人机、飞行控制系统、数据收集系统和数据处理系统，所述无人机的输入端与飞行控制系统的输出端电性连接，所述飞行控制系统的输入端分别与数据收集系统和数据处理系统的输出端电性连接，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测机构，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机，具有稳定的飞行性能和较大的载荷能力。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测机构，其特征在于：所述飞行控制系统包括控制计算机、导航设备和执行机构组成，所述控制计算机是无人机的核心部分，负责处理各类飞行数据，生成相应的...

【技术特征摘要】

1.一种无人机航测机构，其特征在于，包括无人机、飞行控制系统、数据收集系统和数据处理系统，所述无人机的输入端与飞行控制系统的输出端电性连接，所述飞行控制系统的输入端分别与数据收集系统和数据处理系统的输出端电性连接，所述数据收集系统的输出端与数据处理系统的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测机构，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机，具有稳定的飞行性能和较大的载荷能力。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测机构，其特征在于：所述飞行控制系统包括控制计算机、导航设备和执行机构组成，所述控制计算机是无人机的核心部分，负责处理各类飞行数据，生成相应的控制指令，还具有姿态稳定与控制、导航与制导控制等功能，所述导航设备是用于测量飞机的姿态、速度和方向，所述执行机构是根据控制计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节风的控制，实现对无人机的飞行控制。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测机构，其特征在于：所述数据收集系统包括高清摄像头和gps模块，所述高清摄像头具有高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅楠，杨洪，帅康，路露，陆志天，李华钊，窦俊华，孙奕，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：发明
国别省市：