可折叠全地形自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠全地形自行车，包括车架、安装在车架上的车轮、座椅、把手、脚踏、车轮驱动传动系统和车轮差速系统，车架包括车架横杆、车架斜杆和车轮支撑架，车架斜杆、车架横杆、车架斜杆和车轮支撑架均通过车架转轴连接，把手和座椅安装在车架横杆上，车轮包括轮毂、轮胎片单元和轮胎传动轴，车轮驱动传动系统包括中心传动驱动机构、前轮传动机构和后轮传动机构，车轮差速系统包括差速器和差速器锁止机构，差速器包括差速器壳体、差速器驱动轴、差速器传动轴、传动齿轮组。本发明专利技术拆装和折叠方便，便于出游携带，骑行稳定，避震效果好，具备在多种恶劣路况通过和在不同路况之间切换的能力，安全性和可靠性好，适用范围广。

Foldable All Terrain Bicycle

The invention discloses a foldable all-terrain bicycle, which comprises a frame, wheels, seats, handles, pedals, wheel driving transmission system and wheel differential system mounted on the frame. The frame includes frame crossbar, frame inclined bar and wheel support frame. The frame inclined bar, frame cross bar, frame inclined bar and wheel support frame are all connected by frame rotating axle, and the handles and seats are installed in the frame. On the frame cross bar, wheels include hub, tire flake unit and tire drive shaft. Wheel drive system includes central drive mechanism, front wheel drive mechanism and rear wheel drive mechanism. Wheel differential system includes differential and differential locking mechanism. Differential device includes differential case, differential drive shaft, differential transmission shaft and transmission gear set. The invention has the advantages of convenient disassembly, assembly and folding, easy travel and carrying, stable riding, good shock absorption effect, the ability to pass in various bad road conditions and switch between different road conditions, good safety and reliability, and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
可折叠全地形自行车
本专利技术涉及一种功能性自行车，尤其涉及一种可折叠全地形自行车。
技术介绍
全地形自行车是指可以在铺装路面、岩石山路、水面、沙地、雪地、草地、沼泽等多种复杂地形之间任意转换，并在其表面骑行的专用自行车，目前常见的水陆两栖自行车等，为确保其能够在所需地形表面骑行，多只是在普通自行车的结构基础上进行改装，在前后轮两侧安装浮子，或是改装更大的空心车轮，其车架车轮均无法进行折叠，过大的轮胎结构往往需要专门的大型车辆运输到游乐场所或者专用场所投放使用，不便于甚至无法使用私家车载运，不适合私人游玩或者郊游时携带，适用范围受到限制；而且，目前常见的水陆两栖自行车的避震系统，多是依靠车轮自身的减震效果来实现避震，其车轮固定在车架上，无法根据实际地形或者路况自动调节每个车轮的高低，在高低不平的坑洼路面或者岩石山路上行驶时，其避震效果不是很理想，通过能力也比较有限，影响其适用范围；而且，目前常见的水陆两栖自行车，其把手和座椅之间一般采用固定的车架横杆连接，把手和座椅的前后位置都是固定的，当出行游玩需要携带时，这种自行车结构不便于私家车运输，存在诸多不便，而且这种自行车结构，不能根据使用者的体型等需求，对把手和座椅的位置和间距进行调节，无法满足舒适骑行的需求，而且座椅的数量一般都是固定的，无法根据实际需求进行增减，适用范围受到限制；而且，目前常见的水陆两栖自行车，一般是脚踏驱动后轮转动进行骑行，适合在陆地或水面等单个且较理想的地形表面骑行，无法在不同地形表面之间自由转换骑行，或是在较为恶劣的如松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行，例如需要从水面骑行到陆地上，或是在松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行时，由于前轮没有驱动力，起驱动作用的后轮很容易在水中和松软的沙地、雪地、草地、沼泽中打滑，无法提供足够的驱动力来驱使自行车前行，影响骑行效果；而且，目前常见的水陆两栖自行车，为了确保其可以在不同地形表面慢速骑行，一般设计为四轮结构，但其前后两对车轮，都是安装在同一根转轴上同步转动的，因而当四轮自行车在铺装路面高速行驶需要转弯时，或行驶在不平整的地形表面时，就会由于内侧车轮与外侧车轮需要的滚动半径不同，但又无法实现不同的转速，从而容易导致车轮出现滑拖现象，使自行车出现行驶操控困难，刹车制动性能降低，行驶平稳性变差等安全隐患，影响骑行效果和骑行安全。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种车架和车轮均可方便拆装和折叠，从而方便收纳和运输，适合私家车携带载运，不仅适用于各种大型游乐场所和专用场所，而且还适合私人游玩或者郊游时携带使用，且可以根据实际地形或者路况调节每个车轮的高低，在高低不平的坑洼路面或者岩石山路上行驶时，也具有非常好的避震效果，且把手和座椅均采用滑块连接在车架横杆上，拆装和运输携带便利，同时可以根据使用者的实际需求对把手和座椅的位置和间距进行适当的调节，使之更符合使用者的体型需求，使得自行车的骑行更为舒适，还可以根据实际需求对座椅的数量进行增减，且采用中心传动驱动机构、前轮传动机构和后轮传动机构的配合，使得脚踏可以对四个轮子都进行驱动，确保其在不同地形之间转换骑行或是在较为恶劣的如松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行的过程中，前后四个轮子都能够时时得到足够的驱动力，提升车辆通过性，确保骑行效果，且可以根据自行车行驶的曲线或路面行驶条件，自动调节各个车轮的转速，避免车轮出现滑拖现象，确保自行车行驶的平稳性，同时为保证其在松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行时的通过能力，还能通过刹车线按需将各个车轮与传动轴输出进行锁止，避免车轮发生原地打滑，提升脱困能力，并在停止脚踏动作时，确保车轮同步停止转动，提供更好的刹车制动性能，确保安全性和可靠性，适用范围广的可折叠全地形自行车。本专利技术的技术方案：一种可折叠全地形自行车，包括车架、安装在车架上的车轮、座椅、把手、脚踏、车轮驱动传动系统和车轮差速系统，所述车架包括相互连接的车架横杆、车架斜杆和安装在车架斜杆底部的车轮支撑架，所述车架斜杆的顶部和车架横杆的一端通过第一车架转轴连接，所述把手和座椅由车架横杆连接，所述车轮支撑架包括左前轮支撑架、右前轮支撑架、左后轮支撑架和右后轮支撑架，所述左前轮支撑架的后端、右前轮支撑架的后端、左后轮支撑架的前端、右后轮支撑架的前端和车架斜杆的底部通过第二车架转轴连接，所述车架斜杆和左前轮支撑架之间、车架斜杆和右前轮支撑架之间分别通过第一可拆卸液压伸缩杆支撑，车架斜杆和左后轮支撑架之间、车架斜杆和右后轮支撑架之间分别通过第二可拆卸液压伸缩杆支撑，所述左前轮支撑架和左后轮支撑架之间、右前轮支撑架和右后轮支撑架之间分别通过避震弹簧连接，所述车架横杆和车架斜杆之间通过可拆卸车架支撑杆支撑；所述把手通过把手支撑柱安装在车架横杆上，所述座椅通过座椅支撑柱安装在车架横杆，所述把手支撑柱和座椅支撑柱均通过滑块安装在车架横杆上，所述滑块上安装有滑块固定器，所述车架横杆上设有配合滑块固定器的滑块卡槽，所述把手支撑柱和座椅支撑柱插入滑块中通过插销连接，所述座椅的数量为1个以上；所述车轮包括轮毂、安装在轮毂上的轮胎片单元和安装在轮毂内侧的轮胎传动轴，所述轮毂包括两个中间支撑环和安装在中间支撑环上的若干轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆一端铰接在中间支撑环上，所述轮胎片单元包括轮胎片和固定在轮胎片两端的轮胎片支撑片，每两个相邻的轮毂支撑杆之间固定一片轮胎片支撑片，所述轮毂支撑杆底部设有限位头，且所有轮毂支撑杆展开后限位头连接在一起以限制轮毂支撑杆展开角度；所述车轮驱动传动系统包括中心传动驱动机构、连接在中心传动驱动机构上的前轮传动机构和后轮传动机构，所述中心传动驱动机构包括脚踏总成、连接在脚踏总成上的脚踏传动齿轮和通过中心传动链连接在脚踏传动齿轮上的中心传动齿轮，所述前轮传动机构包括两根前轮传动轴、安装在前轮传动轴上的前轮传动齿轮和通过前轮传动链连接在前轮传动齿轮上的前轮驱动齿轮，所述后轮传动机构包括两根后轮传动轴、安装在后轮传动轴上的后轮传动齿轮和通过后轮传动链连接在后轮传动齿轮上的后轮驱动齿轮，所述中心传动齿轮、两个前轮驱动齿轮和两个后轮驱动齿轮通过一根中心传动轴连接；所述车轮差速系统包括差速器和差速器锁止机构，所述差速器包括差速器壳体、安装在差速器壳体一侧的差速器驱动轴、安装在差速器壳体另一侧的差速器传动轴、连接差速器驱动轴和差速器传动轴的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括安装在差速器驱动轴上的两个行星齿轮和安装在差速器传动轴上的太阳齿轮，所述差速器锁止机构包括锁止滑杆、安装在锁止滑杆端部的第一锁止摩擦片、安装在太阳齿轮端面的用于配合第一锁止摩擦片的第二锁止摩擦片以及驱动锁止滑杆动作的滑杆驱动结构，所述滑杆驱动结构与自行车的刹车线连接。本专利技术中车架横杆和车架斜杆之间采用车架转轴和可拆卸的支撑杆连接，同时采用车架转轴和可拆卸液压伸缩杆的结构连接车架斜杆和四个车轮支撑架，相对应的前、后轮支撑架之间采用避震弹簧连接，轮毂采用轮毂支撑杆和中间支撑环铰接的结构，同时轮胎片通过轮胎片支撑片与轮毂支撑杆装配的结构，使得全地形自行车车架和车轮拆装和折叠方便，从而方便收纳和运输，适合私家车携带载运，使得全地形自行车不仅适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形自行车，包括车架、安装在车架上的车轮、座椅、把手、脚踏、车轮驱动传动系统和车轮差速系统，所述车架包括相互连接的车架横杆、车架斜杆和安装在车架斜杆底部的车轮支撑架，所述车架斜杆的顶部和车架横杆的一端通过第一车架转轴连接，所述把手和座椅由车架横杆连接，其特征在于：所述车轮支撑架包括左前轮支撑架、右前轮支撑架、左后轮支撑架和右后轮支撑架，所述左前轮支撑架的后端、右前轮支撑架的后端、左后轮支撑架的前端、右后轮支撑架的前端和车架斜杆的底部通过第二车架转轴连接，所述车架斜杆和左前轮支撑架之间、车架斜杆和右前轮支撑架之间分别通过第一可拆卸液压伸缩杆支撑，车架斜杆和左后轮支撑架之间、车架斜杆和右后轮支撑架之间分别通过第二可拆卸液压伸缩杆支撑，所述左前轮支撑架和左后轮支撑架之间、右前轮支撑架和右后轮支撑架之间分别通过避震弹簧连接，所述车架横杆和车架斜杆之间通过可拆卸车架支撑杆支撑；所述把手通过把手支撑柱安装在车架横杆上，所述座椅通过座椅支撑柱安装在车架横杆，所述把手支撑柱和座椅支撑柱均通过滑块安装在车架横杆上，所述滑块上安装有滑块固定器，所述车架横杆上设有配合滑块固定器的滑块卡槽，所述把手支撑柱和座椅支撑柱插入滑块中通过插销连接，所述座椅的数量为1个以上；所述车轮包括轮毂、安装在轮毂上的轮胎片单元和安装在轮毂内侧的轮胎传动轴，所述轮毂包括两个中间支撑环和安装在中间支撑环上的若干轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆一端铰接在中间支撑环上，所述轮胎片单元包括轮胎片和固定在轮胎片两端的轮胎片支撑片，每两个相邻的轮毂支撑杆之间固定一片轮胎片支撑片，所述轮毂支撑杆底部设有限位头，且所有轮毂支撑杆展开后限位头连接在一起以限制轮毂支撑杆展开角度；所述车轮驱动传动系统包括中心传动驱动机构、连接在中心传动驱动机构上的前轮传动机构和后轮传动机构，所述中心传动驱动机构包括脚踏总成、连接在脚踏总成上的脚踏传动齿轮和通过中心传动链连接在脚踏传动齿轮上的中心传动齿轮，所述前轮传动机构包括两根前轮传动轴、安装在前轮传动轴上的前轮传动齿轮和通过前轮传动链连接在前轮传动齿轮上的前轮驱动齿轮，所述后轮传动机构包括两根后轮传动轴、安装在后轮传动轴上的后轮传动齿轮和通过后轮传动链连接在后轮传动齿轮上的后轮驱动齿轮，所述中心传动齿轮、两个前轮驱动齿轮和两个后轮驱动齿轮通过一根中心传动轴连接；所述车轮差速系统包括差速器和差速器锁止机构，所述差速器包括差速器壳体、安装在差速器壳体一侧的差速器驱动轴、安装在差速器壳体另一侧的差速器传动轴、连接差速器驱动轴和差速器传动轴的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括安装在差速器驱动轴上的两个行星齿轮和安装在差速器传动轴上的太阳齿轮，所述差速器锁止机构包括锁止滑杆、安装在锁止滑杆端部的第一锁止摩擦片、安装在太阳齿轮端面的用于配合第一锁止摩擦片的第二锁止摩擦片以及驱动锁止滑杆动作的滑杆驱动结构，所述滑杆驱动结构与自行车的刹车线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全地形自行车，包括车架、安装在车架上的车轮、座椅、把手、脚踏、车轮驱动传动系统和车轮差速系统，所述车架包括相互连接的车架横杆、车架斜杆和安装在车架斜杆底部的车轮支撑架，所述车架斜杆的顶部和车架横杆的一端通过第一车架转轴连接，所述把手和座椅由车架横杆连接，其特征在于：所述车轮支撑架包括左前轮支撑架、右前轮支撑架、左后轮支撑架和右后轮支撑架，所述左前轮支撑架的后端、右前轮支撑架的后端、左后轮支撑架的前端、右后轮支撑架的前端和车架斜杆的底部通过第二车架转轴连接，所述车架斜杆和左前轮支撑架之间、车架斜杆和右前轮支撑架之间分别通过第一可拆卸液压伸缩杆支撑，车架斜杆和左后轮支撑架之间、车架斜杆和右后轮支撑架之间分别通过第二可拆卸液压伸缩杆支撑，所述左前轮支撑架和左后轮支撑架之间、右前轮支撑架和右后轮支撑架之间分别通过避震弹簧连接，所述车架横杆和车架斜杆之间通过可拆卸车架支撑杆支撑；所述把手通过把手支撑柱安装在车架横杆上，所述座椅通过座椅支撑柱安装在车架横杆，所述把手支撑柱和座椅支撑柱均通过滑块安装在车架横杆上，所述滑块上安装有滑块固定器，所述车架横杆上设有配合滑块固定器的滑块卡槽，所述把手支撑柱和座椅支撑柱插入滑块中通过插销连接，所述座椅的数量为1个以上；所述车轮包括轮毂、安装在轮毂上的轮胎片单元和安装在轮毂内侧的轮胎传动轴，所述轮毂包括两个中间支撑环和安装在中间支撑环上的若干轮毂支撑杆，所述轮毂支撑杆一端铰接在中间支撑环上，所述轮胎片单元包括轮胎片和固定在轮胎片两端的轮胎片支撑片，每两个相邻的轮毂支撑杆之间固定一片轮胎片支撑片，所述轮毂支撑杆底部设有限位头，且所有轮毂支撑杆展开后限位头连接在一起以限制轮毂支撑杆展开角度；所述车轮驱动传动系统包括中心传动驱动机构、连接在中心传动驱动机构上的前轮传动机构和后轮传动机构，所述中心传动驱动机构包括脚踏总成、连接在脚踏总成上的脚踏传动齿轮和通过中心传动链连接在脚踏传动齿轮上的中心传动齿轮，所述前轮传动机构包括两根前轮传动轴、安装在前轮传动轴上的前轮传动齿轮和通过前轮传动链连接在前轮传动齿轮上的前轮驱动齿轮，所述后轮传动机构包括两根后轮传动轴、安装在后轮传动轴上的后轮传动齿轮和通过后轮传动链连接在后轮传动齿轮上的后轮驱动齿轮，所述中心传动齿轮、两个前轮驱动齿轮和两个后轮驱动齿轮通过一根中心传动轴连接；所述车轮差速系统包括差速器和差速器锁止机构，所述差速器包括差速器壳体、安装在差速器壳体一侧的差速器驱动轴、安装在差速器壳体另一侧的差速器传动轴、连接差速器驱动轴和差速器传动轴的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括安装在差速器驱动轴上的两个行星齿轮和安装在差速器传动轴上的太阳齿轮，所述差速器锁止机构包括锁止滑杆、安装在锁止滑杆端部的第一锁止摩擦片、安装在太阳齿轮端面的用于配合第一锁止摩擦片的第二锁止摩擦片以及驱动锁止滑杆动作的滑杆驱动结构，所述滑杆驱动结构与自行车的刹车线连接。2.根据权利要求1所述的一种全地形自行车，其特征在于：所述滑块顶部设有支撑柱插块，所述支撑柱插块上设有配合插销的插销孔，所述把手支撑柱和座椅支撑柱上均设有配合插销的限位调节孔，所述插销两端设有插销环；所述车架横杆呈U型，所述把手支撑柱和座椅支撑柱均可从车架横杆的U型间隙内穿过，车架横杆的开口端设有连接车架转轴的转轴轴孔，用于和车架通过转轴相连；所述滑块上设有滑块固定器安装轴，所述滑块固定器通过滑块固定器安装轴转动连接在滑块上，所述滑块固定器上设有配合滑块卡槽的固定卡扣，所述滑块套在车架横杆上通过固定卡扣和车架横杆上的滑块卡槽锁紧；所述滑块底部设有限位扣，所述车架横杆上设有配合限位扣的限位台阶；所述座椅的数量为2个。3.根据权利要求1所述的一种全地形自行车，其特征在于：所述左前轮支撑架后部和右前轮支撑架后部设有配合避震弹簧和第一可拆卸液压伸缩杆的第一避震连接轴，所述左后轮支撑架前部和右后轮支撑架前部设有配合避震弹簧和第二可拆卸液压伸缩杆的第二避震连接轴，所述避震弹簧一端通过第一缓冲连接头和第一避震连接轴连接，避震弹簧另一端通过第二缓冲连接头和第二避震连接轴连接；所述车架横杆底部设有配合可拆卸车架支撑杆的第一连接轴，所述车架斜杆上部设有配合可拆卸车架支撑杆的第二连接轴和第二连接轴孔，所述车架斜杆下部设有配合第一可拆卸液压伸缩杆和第二可拆卸液压伸缩杆的第三避震连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王缙，
申请(专利权)人：杭州宝骊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33