一种递送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种递送机器人，属于机器人技术领域。本实用新型专利技术所提供的递送机器人包括置物箱、伸缩机构、物料架和控制机构，通过在置物箱内设置伸缩机构和物料架，并将伸缩机构的顶部与置物箱的箱盖连接，伸缩机构的中部与物料架连接时，从而在伸缩机构伸长时，能够将置物箱打开，并将物料架移送至置物箱的外部，以便取放物料；在伸缩机构收缩时，能够将物料架移动在置物箱内，并将置物箱关闭，使物料处于密闭空间，在极大程度上提高了物料的保密性，避免被他人识别。此外，通过将物料架置于置物箱内，置物箱的内壁能够对物料架起到一定的限位作用，从而有利于提高物料架移动的精度和稳定性，避免在递送物料时出现物品跌落的现象。

A Delivery Robot

The utility model discloses a delivery robot, which belongs to the technical field of robots. The delivery robot provided by the utility model comprises a bin, a telescopic mechanism, a material rack and a control mechanism. By setting a telescopic mechanism and a material rack in the bin, connecting the top of the telescopic mechanism with the lid of the bin, and connecting the middle part of the telescopic mechanism with the material rack, the bin can be opened when the telescopic mechanism is extended, and the material rack can be transferred to the bin. The outer part of the box can be used to pick up and put materials. When the expansion mechanism shrinks, the material rack can be moved in the bin and the bin can be closed, so that the material is in a closed space, which greatly improves the confidentiality of the material and avoids being recognized by others. In addition, by placing the material shelf in the storage box, the inner wall of the storage box can play a certain role in limiting the material shelf, which is conducive to improving the accuracy and stability of the material shelf movement and avoiding the phenomenon of falling objects when delivering materials.

【技术实现步骤摘要】
一种递送机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种递送机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，其包括一切模拟人或其他生物的行为和思想的机器。随着工业化和自动化的快速发展，为了降低人工成本，提高工作效率和避免恶劣工作环境对人的伤害，越来越多的行业选择用机器人替换人力劳动。递送机器人是可以给用户提供递送物品服务的工业机器人。现有的递送机器人一般通过夹持物品移动改变物品的位置，从而将物品递送至用户手中或者传输至用户便于拿到的位置。由于递送机器人能够在极大程度上降低人们的劳动强度，因此其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。但是现有的递送机器人一般密闭性较差，需要递送的物品通常都裸露在外，不仅不利于保密，安全性能较差，且卫生度较低。此外，在递送过程中，物品运动的稳定性差，递送物品的机构精度不高，很容易发生卡顿、错位，从而导致物品跌落损害的情况的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种递送机器人，该递送机器人所递送物品的卫生度高、保密性较好，不易被他人识别，物品的安全性能高，不易发生损坏，且递送过程稳定性好、精度高。为达此目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：置物箱(2)；伸缩机构(6)，设置在所述置物箱(2)内，所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7)，所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接，沿所述置物箱(2)的开口方向所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离；控制机构，与所述伸缩机构(6)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种递送机器人，其特征在于，包括：置物箱(2)；伸缩机构(6)，设置在所述置物箱(2)内，所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7)，所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接，沿所述置物箱(2)的开口方向所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离；控制机构，与所述伸缩机构(6)通信连接。2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述递送机器人还包括：导向机构(9)，所述导向机构(9)包括导向轮(901)，所述物料架(7)的侧部上设置有安装槽，所述导向轮(901)转动连接在所述安装槽内，所述导向轮(901)与所述置物箱(2)的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的递送机器人，其特征在于，所述导向机构(9)还包括：固定架(902)，所述固定架(902)包括U型卡接部，所述U型卡接部的两端向外翻折形成翻边，所述U型卡接部卡接在所述安装槽内，所述导向轮(901)转动连接在所述U型卡接部内，所述翻边与所述物料架(7)连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱峰，王生贵，王帅，王鑫，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32