一种教育机器人腿部支撑结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，尤其为一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚、安装在支撑脚顶部的支撑结构、设置在支撑结构顶部的调节机构以及安装在调节机构顶部的连接架。该教育机器人腿部支撑结构，当齿轮和第一齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向下运动，当齿轮和第二齿条啮合时，移动轨道带动顶杆向上运动，有利于对机器人的腿部进行高度的调节，方便教育机器人可以针对不同年龄群的学生进行调整，方便使用；利用弹性架的形变对外部的作用力进行减弱，并通过弹簧向上顶出推杆并对带动菱形架收缩，增加支撑结构整体的支撑力，并降低的支撑结构的重心，避免振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的现象发生。

A Leg Support Structure for Educational Robot

The utility model relates to the technical field of robotic equipment, in particular to a leg support structure of an educational robot, comprising a support foot, a support structure mounted on the top of the support foot, a regulating mechanism arranged on the top of the support structure and a connecting frame mounted on the top of the adjustment mechanism. When the gear and the first rack engage, the moving track drives the ejector rod to move downward. When the gear and the second rack engage, the moving track drives the ejector rod to move upward, which is conducive to adjusting the height of the robot's legs. It is convenient for the educational robot to adjust the legs for students of different age groups and use the elastic frame. Deformation weakens the external force, pushes the push rod upward through the spring, and drives the diamond frame to shrink, increases the overall support force of the support structure, and reduces the center of gravity of the support structure, so as to avoid the phenomenon that excessive vibration force will affect the overall balance of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人腿部支撑结构
本技术涉及机器人设备
，具体为一种教育机器人腿部支撑结构。
技术介绍
随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。但现有的教育机器人大多高度固定，即机器人腿部不能伸缩，而有的教育机器人针对不同年龄群，身高也不一样，这就使得现有的固定身高的教育机器人在使用时存在一定的不便，同时机器人在站立时，腿部承受的压力较大，同时行走时会产生一定的振动，当振动力过大时，会影响机器人整体的平衡。鉴于此，我们提出一种教育机器人腿部支撑结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教育机器人腿部支撑结构，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人腿部不能伸缩和振动力过大时，会影响机器人整体的平衡的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚、安装在所述支撑脚顶部的支撑结构、设置在所述支撑结构顶部的调节机构以及安装在所述调节机构顶部的连接架，所述支撑结构包括弹性架，所述弹性架的内部设置有若干个菱形架，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚（1）、安装在所述支撑脚（1）顶部的支撑结构（2）、设置在所述支撑结构（2）顶部的调节机构（3）以及安装在所述调节机构（3）顶部的连接架（4），其特征在于：所述支撑结构（2）包括弹性架（21），所述弹性架（21）的内部设置有若干个菱形架（22），两个所述菱形架（22）之间设置有转轴（23），所述菱形架（22）的底部设置有推杆（24），所述推杆（24）的底部设置有挤压板（25），所述挤压板（25）的底部安装有若干个弹簧（26），所述菱形架（22）的顶部安装有连接杆（27），所述连接杆（27）的顶部设置有承托板（28）。

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人腿部支撑结构，包括支撑脚（1）、安装在所述支撑脚（1）顶部的支撑结构（2）、设置在所述支撑结构（2）顶部的调节机构（3）以及安装在所述调节机构（3）顶部的连接架（4），其特征在于：所述支撑结构（2）包括弹性架（21），所述弹性架（21）的内部设置有若干个菱形架（22），两个所述菱形架（22）之间设置有转轴（23），所述菱形架（22）的底部设置有推杆（24），所述推杆（24）的底部设置有挤压板（25），所述挤压板（25）的底部安装有若干个弹簧（26），所述菱形架（22）的顶部安装有连接杆（27），所述连接杆（27）的顶部设置有承托板（28）。2.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述弹簧（26）的一端和所述挤压板（25）无缝焊接，所述弹簧（26）的另一端和所述支撑脚（1）无缝焊接。3.根据权利要求1所述的教育机器人腿部支撑结构，其特征在于：所述连接杆（27）和所述承托板（28）无缝焊接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿布都亥帕尔·麦麦提，
申请(专利权)人：北京热瓦教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11