天窗装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种天窗装配生产线，按装配工序顺次包括上线前操作工位、线上操作工位及下线前操作工位，还包括装配输送线、固定天窗的装配夹具、夹具回送输送线及机架；两条装配输送线在机架的外侧平行布置，上线前操作工位设置在机架的前端，每条装配输送线上按照装配工序顺次布置有多个线上操作工位，下线前操作工位设置在机架的后端，两条夹具回送输送线平行设置在两条装配输送线之间且置于机架内侧。本发明专利技术的天窗装配生产线将天窗装配及检测的工序整合并合理布置，从而减少工位间流转时间和成本、提高装配效率、有助于实现全自动或半自动化装配；两条分别装配输送线在机架外侧布置，夹具回送线平行布置在机架内侧，布局合理、节省空间。

Skylight assembly line

The invention discloses a skylight assembling production line, which comprises on-line operation station, on-line operation station and off-line operation station in sequence according to the assembly process, and also includes assembly conveyor line, fixed skylight assembly fixture, fixture return conveyor line and frame; two assembly conveyor lines are arranged parallel on the outer side of the frame, and on-line operation station is located at the front end of the frame, each assembly line. There are several on-line operation stations arranged in sequence according to the assembly process on the conveyor line. The front operation stations are located at the back end of the frame, and the two clamp return conveyor lines are set parallel between the two assembly conveyor lines and placed in the inside of the frame. The skylight assembly production line of the invention integrates and arranges reasonably the skylight assembly and detection processes, thereby reducing the time and cost of inter-station flow, improving assembly efficiency, and helping to realize automatic or semi-automatic assembly; two assembly conveyor lines are arranged on the outer side of the frame respectively, and the fixture return lines are arranged parallel on the inner side of the frame, so that the layout is reasonable and the space is saved.

【技术实现步骤摘要】
天窗装配生产线
本专利技术涉及天窗制造
，具体地指一种天窗装配生产线。
技术介绍
随着我国汽车行业的发展，汽车天窗一度被看作是中高档车的配置。但是随着车企的竞争越来越激烈，天窗现今已不再是中高档车的专用配置，已经逐渐成为一种行业趋势。天窗的装配一般包括天窗框架组装、遮阳帘装配、电机安装、玻璃安装、涂胶、检测等多重工艺。根据装配工艺的要求，天窗半成品需要在不同的流水线间流转来实现所有工位的装配，如此不仅装配耗时长、效率低，也额外增加了人力成本。基于不断提高的技术和工艺要求，促使提出对天窗生产装配线的持续改进的要求，因此，提供一条装配生产线对天窗的装配实现整合、自动化实有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种天窗装配生产线，能够实现将天窗装配整合到一条生产线中，减少工位间流转时间和成本、提高装配效率、有助于实现自动化。为实现上述目的，本专利技术所设计的天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位、线上操作工位及下线前操作工位；所述天窗装配生产线还包括按装配工序输送天窗的装配输送线、固定天窗的装配夹具、将所述装配夹具送回所述装配输送线前端的夹具回送输送线及机架；两条所述装配输送线在所述机架的外侧平行布置，所述上线前操作工位设置在所述机架的前端，每条所述装配输送线上按照装配工序顺次布置有多个所述线上操作工位，所述下线前操作工位设置在所述机架的后端，两条所述夹具回送输送线平行设置在两条所述装配输送线之间且置于所述机架内侧。作为优选方案，所述上线前操作工位为天窗框铆接工位，包括承接铆接零件的铆接工装、旋转所述铆接工装的工装旋转设备、铆接机器人及将天窗框卸下运输到所述装配输送线前端的所述装配夹具上的托盘组件上的抓取搬运设备。作为优选方案，一条所述装配输送线上的多个所述线上操作工位顺次为直线排列的机构安装工位、注胶工位、导风板/水槽安装工位、电机/玻璃安装工位、遮阳板安装工位、防夹力检测工位、噪音检测工位、全检测工位及后翻转工位。作为优选方案，一条所述装配输送线上的多个所述线上操作工位顺次为直线排列的密封条安装工位、遮阳帘安装工位、线束安装工位、电机/玻璃安装工位、预留工位、防夹力检测工位、噪音检测工位、全检测工位及后翻转工位。作为优选方案，所述注胶工位上设置有按设定轨迹运行注胶的机器人注胶设备及通过注胶时间和胶泵压力调节注胶量的注胶控制系统。作为优选方案，所述噪音检测工位上设有位于所述装配输送线上的静音房及置于静音房内的噪音检测系统，待检测的天窗置于所述装配夹具上沿所述装配输送线从所述静音房的入口吊门进入并从所述噪音检测系统判断检测合格后自动开启的出口吊门离开。作为优选方案，所述下线前操作工位为3D视觉检测工位，设置有检测工装、将待检测天窗从所述装配输送线的尾端上抓取并搬运到所述检测工装上的检测搬运设备、3D视觉检测系统及将所述3D视觉检测系统判断合格的天窗搬运下线的线下线助力机械臂。作为优选方案，所述装配夹具包括可移动设置在天窗装配线的装配输送线上的托架组件、承载天窗的托盘组件、旋转所述托盘组件的翻转组件以及相对所述托架组件锁定所述托盘组件的锁止组件；所述托盘组件包括托盘框及分布在所述托盘框上卡住天窗的定位销；所述翻转组件包括分置于平行于所述装配输送线的输送方向的翻转轴线两端的第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴安装在所述托盘框与所述托架组件之间；所述锁止组件设置在所述托架组件上选择性地锁定所述托盘框的前端或后端。作为优选方案，所述装配输送线包括跨装装配夹具的下输送导轨和上输送导轨、输送驱动电机、受所述输送驱电机驱动的输送传动链轮及将装配夹具向内翻转至所述夹具回送线前端的后翻转组件；所述夹具回送线包括跨装装配夹具的外回送导轨和内回送导轨、回送驱动电机、受所述回送驱动电机的回送传动链轮以及将装配夹具向外翻转至所述装配输送线的前端的前翻转组件。作为优选方案，所述下输送导轨、所述上输送导轨以上下平行的方式沿所述输送方向设置在机架上，所述输送驱动电机的动力输出轴与所述输送传动链轮连接，所述输送传动链轮带动与装配夹具相连的输送传动链沿所述输送方向运动，所述后翻转组件设置在所述装配输送线的末端；所述外回送导轨、所述内回送导轨以左右平行的方式沿着所述回送方向设置在所述机架上，装配夹具跨装在所述外回送导轨、所述内回送导轨上，所述回送驱动电机的动力输出轴与所述回送传动链轮连接，所述回送传动链轮带动与装配夹具相连的回送传动链沿所述回送方向运动，所述前翻转组件设置在所述夹具回送线的末端将装配夹具向外翻转至所述装配输送线的前端。本专利技术的有益效果是：本专利技术的天窗装配生产线将天窗装配及检测的工序整合并合理布置，从而减少工位间流转时间和成本、提高装配效率、有助于实现全自动或半自动化装配；两条分别装配输送线在机架外侧布置，夹具回送线平行布置在机架内侧，布局合理、节省空间。附图说明图1为本专利技术优选实施例的天窗装配生产线的俯视结构示意图。图2为图1中的天窗装配生产线的线上操作工位的放大结构示意图。图3为图2中某一线上操作工位的放大结构示意图。图4为图3的主视结构示意图。图5为沿图3中A-A方向的阶梯剖视结构示意图。图6为图2中装配线尾端的放大结构示意图。图7为沿图6中B-B方向的剖视结构示意图。图8为图2中装配线前端的放大结构示意图。图9为图8的主视结构示意图。图10为沿图8中C-C方向的剖视结构示意图。图11为沿图4中D-D方向的阶梯剖视结构示意图。图12为沿图11中E-E方向的剖视结构示意图。图13为图11中I部分的放大结构示意图。图14为图11中II部分的放大结构示意图。图15为图11中III部分的放大结构示意图。图16为图12中IV部分的放大结构示意图。图中各部件标号如下：上线前操作工位10；装配输送线20(其中，下输送导轨21、上输送导轨22、输送驱动电机23、输送传动链轮24、输送传动滚轮25、输送轴承26；后翻转驱动气缸271、后翻转轴272、后翻转架273、后翻转挡停限位块274；顶升机构28)；装配夹具30(其中，托架组件31、托盘组件32、翻转组件33、锁止组件34；竖直部311、水平部312；托盘框321、定位销322；第一翻转轴331、第二翻转轴332；第一轴3311、无油衬套3312、第一减速弹簧3313；第二轴3321、轴承3322、第二减速弹簧3323；第一卡钩341、第一卡扣342、第一拉簧343、第二卡钩344、第二卡扣345、第二拉簧346、凸轮347)；线上操作工位40(其中，机构安装工位401、注胶工位402、导风板/水槽安装工位403、电机/玻璃安装工位404、遮阳板安装工位405、防夹力检测工位406、噪音检测工位407、全检测工位408、后翻转工位409)；夹具回送线50(其中，外回送导轨51、内回送导轨52、回送驱动电机53、回送传动链轮54、回送传动滚轮55、回送轴承56；前翻转驱动气缸571、前翻转轴572、前翻转架573、前翻转挡停限位块574)；下线前操作工位60；机架70。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅图1、图2和图3，本专利技术优选实施例的天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位10、线上操作工位40及下线前操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗装配生产线，其特征在于：所述天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位(10)、线上操作工位(40)及下线前操作工位(60)；所述天窗装配生产线还包括按装配工序输送天窗的装配输送线(20)、固定天窗的装配夹具(30)、将所述装配夹具(30)送回所述装配输送线(20)前端的夹具回送输送线(50)及机架(70)；两条所述装配输送线(20)在所述机架(70)的外侧平行布置，所述上线前操作工位(10)设置在所述机架(70)的前端，每条所述装配输送线(20)上按照装配工序顺次布置有多个所述线上操作工位(40)，所述下线前操作工位(60)设置在所述机架(70)的后端，两条所述夹具回送输送线(50)平行设置在两条所述装配输送线(20)之间且置于所述机架(70)内侧。

【技术特征摘要】
1.一种天窗装配生产线，其特征在于：所述天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位(10)、线上操作工位(40)及下线前操作工位(60)；所述天窗装配生产线还包括按装配工序输送天窗的装配输送线(20)、固定天窗的装配夹具(30)、将所述装配夹具(30)送回所述装配输送线(20)前端的夹具回送输送线(50)及机架(70)；两条所述装配输送线(20)在所述机架(70)的外侧平行布置，所述上线前操作工位(10)设置在所述机架(70)的前端，每条所述装配输送线(20)上按照装配工序顺次布置有多个所述线上操作工位(40)，所述下线前操作工位(60)设置在所述机架(70)的后端，两条所述夹具回送输送线(50)平行设置在两条所述装配输送线(20)之间且置于所述机架(70)内侧。2.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述上线前操作工位(10)为天窗框铆接工位，包括承接铆接零件的铆接工装、旋转所述铆接工装的工装旋转设备、铆接机器人及将天窗框卸下运输到所述装配输送线(20)前端的所述装配夹具(30)上的托盘组件(32)上的抓取搬运设备。3.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：一条所述装配输送线(20)上的多个所述线上操作工位(40)顺次为直线排列的机构安装工位(401)、注胶工位(402)、导风板/水槽安装工位(403)、电机/玻璃安装工位(404)、遮阳板安装工位(405)、防夹力检测工位(406)、噪音检测工位(407)、全检测工位(408)及后翻转工位(409)。4.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：一条所述装配输送线(20)上的多个所述线上操作工位(40)顺次为直线排列的密封条安装工位、遮阳帘安装工位、线束安装工位、电机/玻璃安装工位、预留工位、防夹力检测工位、噪音检测工位、全检测工位及后翻转工位。5.根据权利要求3所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述注胶工位(402)上设置有按设定轨迹运行注胶的机器人注胶设备及通过注胶时间和胶泵压力调节注胶量的注胶控制系统。6.根据权利要求3或4中任一项所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述噪音检测工位(407)上设有位于所述装配输送线(20)上的静音房及置于静音房内的噪音检测系统，待检测的天窗置于所述装配夹具(30)上沿所述装配输送线(20)从所述静音房的入口吊门进入并从所述噪音检测系统判断检测合格后自动开启的出口吊门离开。7.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述下线前操作工位(60)为3D视觉检测工位，设置有检测工装、将待检测天窗从...

【专利技术属性】
技术研发人员：席智武，
申请(专利权)人：武汉凯沃森工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42