一种传动轴自动加工线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传动轴自动加工线系统，包括转运机构、加工机构、料仓和控制柜；所述转运机构包括机械臂，所述机械臂的末端转动连接有用于夹持工件的机械手，所述机械手包括安装盘，所述安装盘远离所述机械臂的一端固定连接有支臂，所述支臂安装有两个相背的抓取机构；所述加工机构包括固定安装在所述机械臂一侧的第一数控机床，还包括紧邻所述第一数控机床放置且与所述第一数控机床垂直第二数控机床，所述第一数控机床与所述第二数控机床的加工窗均朝向所述机械臂；所述料仓包括毛坯存储区、上料机构和水平传送带，所述水平传送带将工件传送至成品存储区。本实用新型专利技术具有结构简单，使用方便，自动化程度高，流水线生产等优点。

An Automatic Machining Line System for Drive Shaft

The utility model discloses an automatic processing line system for transmission shaft, which comprises a transporting mechanism, a processing mechanism, a bin and a control cabinet; the transporting mechanism comprises a mechanical arm, the end of which is rotated and connected with a manipulator for holding a workpiece, and the manipulator comprises a mounting disk, which is fixed and connected with a arm far from one end of the mechanical arm, and the arm is mounted. There are two opposite grasping mechanisms. The processing mechanism includes a first NC machine tool fixed on one side of the manipulator and a vertical second NC machine tool next to the first NC machine tool. The first NC machine tool and the processing window of the second NC machine tool are oriented towards the manipulator. The bin includes a blank storage area and an upper one. The material mechanism and the horizontal conveyor belt convey the workpiece to the finished product storage area. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, high automation, pipeline production, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种传动轴自动加工线系统
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种传动轴自动加工线系统。
技术介绍
机械加工在我们的生产领域中占有非常重要的地位，机械加工可以生产各种各样的零件，满足人们生活的各种设备需要，同时它提供了大量的工作岗位，也带动了我国的经济发展，所说机械加工业在过去很长的一段时间一直是重要的经济推动力。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力，由于传动轴的重要性，加工过程中需要非常高的精度，现有的生产过程中多采用高精度的数控机床对其进行加工，但是在实际过程中，由于传动轴生产需要多种数控机床，工人需要在多台数控机床之间搬运工件，劳动强度大，同时毛坯和成品分别存储，上料和下料的过程十分复杂，极大地影响了加工效率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供结构简单，使用方便，自动化程度高，流水线生产的一种传动轴自动加工线系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种传动轴自动加工线系统，包括转运机构、一个或多个加工机构、料仓和控制柜；所述转运机构包括机械臂，所述机械臂固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动轴自动加工线系统，其特征在于，包括转运机构、一个或多个加工机构、料仓和控制柜；所述转运机构包括机械臂，所述机械臂固定安装地面上，所述机械臂的末端转动连接有用于夹持工件的机械手，所述机械手包括安装盘，所述安装盘远离所述机械臂的一端固定连接有支臂，所述支臂垂直于所述安装盘，所述支臂远离所述安装盘的一侧安装有两个相背的抓取机构，每一抓取机构可实现180°旋转，用于夹取毛坯件、转运加工件和存放完成加工的工件；所述一个或多个加工机构均为数控机床；所述料仓包括工作台，所述工作台上设置有毛坯存储区，所述毛坯存储区靠近所述机械臂的一侧设置有上料机构，所述工作台下方设置有水平传送带，所述水平传送带将...

【技术特征摘要】
1.一种传动轴自动加工线系统，其特征在于，包括转运机构、一个或多个加工机构、料仓和控制柜；所述转运机构包括机械臂，所述机械臂固定安装地面上，所述机械臂的末端转动连接有用于夹持工件的机械手，所述机械手包括安装盘，所述安装盘远离所述机械臂的一端固定连接有支臂，所述支臂垂直于所述安装盘，所述支臂远离所述安装盘的一侧安装有两个相背的抓取机构，每一抓取机构可实现180°旋转，用于夹取毛坯件、转运加工件和存放完成加工的工件；所述一个或多个加工机构均为数控机床；所述料仓包括工作台，所述工作台上设置有毛坯存储区，所述毛坯存储区靠近所述机械臂的一侧设置有上料机构，所述工作台下方设置有水平传送带，所述水平传送带将工件传送至成品存储区；所述上料机构包括固定在所述工作台上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸出端连接有毛坯料托块，所述毛坯料托块两侧设置于安装板，所述安装板相对的面上分别安装有接触传感器和压紧机构；所述控制柜与所述转运机构、加工机构和所述料仓均连接。2.根据权利要求1所述的一种传动轴自动加工线系统，其特征在于，所述抓取机构包括固定安装在所述支臂侧边的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊天飞，罗玉杰，王子杰，陈军，赵书彬，
申请(专利权)人：重庆黛荣传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50