汽车空调充注阀芯自动安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车空调充注阀芯自动安装机，包括箱体总成、固定在箱体总成上的安装总成和定位总成，所述定位总成与安装总成对应设置，所述安装总成包括用于安装阀芯的安装组件、用于使安装组件接收震动盘送出的阀芯的旋转组件以及用于驱动旋转组件及安装组件移动至旋紧工位的驱动组件。该汽车空调充注阀芯自动安装机具备自动落料，自动装配，自动检测装配深度，可调节装配扭矩的功能特点，设备配置伺服扭矩电机，电机扭矩可通过显示屏调整到规定范围内，并实时显示在显示屏上，整个装配过程自动化完成，适用于流水线生产，过程可控，大大地提高了生产效率，降低了工人的劳动力，且降低了次品率。

Automatic Installation Machine for Filling Valve Core of Automotive Air Conditioner

The utility model relates to an automobile air conditioning filling valve core automatic installation machine, which comprises a box assembly, an installation assembly fixed on the box assembly and a positioning assembly. The positioning assembly corresponds to the installation assembly. The installation assembly comprises an installation assembly for installing the valve core, a rotating assembly for receiving the valve core sent out by the vibration disc of the installation assembly and a driving rotating assembly. The parts and installation components are moved to the driving components of the tightening station. The automobile air conditioning filling valve core automatic installation machine has the functions of automatic blanking, automatic assembly, automatic detection of assembly depth, adjustable assembly torque. The equipment is equipped with servo torque motor. The motor torque can be adjusted to a specified range through the display screen and displayed on the display screen in real time. The whole assembly process is automated, and it is suitable for pipeline production. The process is controllable and large. The land improves the production efficiency, reduces the labor force of workers, and reduces the rate of inferior products.

【技术实现步骤摘要】
汽车空调充注阀芯自动安装机
：本技术涉及汽车配件加工制造
，尤其涉及一种汽车空调充注阀芯自动安装机。
技术介绍
：随着汽车业的迅猛发展和人们生活水平的提高，汽车空调在作为汽车必备元素的同时，人们对汽车品质和舒适度的要求也是越来越高。汽车空调系统主要是由压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀四大部件及连接管件和一些附件构成。空调充注阀芯作用连接件起到非常重要的作用，传统装配汽车空调充注阀芯一般为手工装配，过程如下：先将阀芯放入充注阀内，然后使用手持式扭矩枪将阀芯旋入充注阀内，最后再用深度表检测阀芯旋入深度，检测是否合格。手工装配阀芯有以下风险：1.阀芯有多种型号，手工拾取时有错配阀芯风险；2.手持式扭矩枪扭距不能量化设置，不能确保阀芯旋入充注阀的扭力是否合格；3.手工装配分成几个步骤，不能有效进行过程控制，有漏装配风险。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可能够自动落料、自动装配、自动检测装配深度、可调节装配扭矩的汽车空调充注阀芯自动安装机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种汽车空调充注阀芯自动安装机，包括箱体总成、固定在箱体总成上的安装总成和定位总成，所述定位总成与安装总成对应设置，所述安装总成包括用于安装阀芯的安装组件、用于使安装组件接收震动盘送出的阀芯的旋转组件以及用于驱动旋转组件及安装组件移动至旋紧工位的驱动组件。现有技术中在对于汽车空调充注阀进行装配时，由于工件较小，结构较为简单，且品种较多，一般都是采用手工进行装配。由于工件的多样性，如果通过设计自动装配装置来进行自动装配，则需要针对不同产品设计不同安装机，需要研发大量的设备，费时费力，成本较高。因此，汽车行业内一直采用的是手工进行装配。虽然市场上也有一些类似的自动或半自动阀门安装装置，然而该类安装装置由于结构限制，仅仅适用于特定的产品，使用较为局限，而且结构复杂，制作成本较高。首先，需要考虑如何定位各种不同规格的充注阀，因此，本技术设计了能够定位不同规格充注阀的定位总成，定位总成上的定位套可以进行更换，以定位不同的充注阀。其次，如何实现汽车空调阀芯按照设定的扭矩值自动安装是设计的一个难点，尤其是面对多种规格、大小、粗细的汽车空调阀芯，更是需要进行多方面设计。因此，本技术根据产品特性设计了一款能够针对不同阀芯调节装配扭矩及转速、能够快速将阀芯旋入充注阀内的安装组件。所述安装组件包括伺服电机、旋紧轴及导向套，所述伺服电机通过旋紧轴与导向套连接，伺服电机通过旋紧轴带动导向套旋转及伸缩，从而带动导向套上的阀芯与定位总成上的充注阀旋紧。为了保证旋紧过程中的稳定性，本技术设计了导向组件，所述导向组件包括导向板及两根相对应的导向杆，所述导向杆对应设置在伺服电机两侧，导向杆端部与导向板固定连接，所述旋紧轴穿过导向板，所述导向套与导向板相抵靠。为了便于各种不同规格的导向套的安装，所述导向套与导向板之间设置有环形磁铁块。接着，如何设计一种驱动总成，使安装组件能够自动接收来自震动盘的阀芯并能移动至加工工位也是设计的一个难点。首先考虑到安装组件的结构特征，设计了能使安装组件旋转的旋转组件，所述旋转组件包括斜坡支座、直线导轨组合件、回转气缸及换向座，所述斜坡支座设置在直线导轨组合件上并可沿直线导轨组合件滑动，所述回转气缸固定在斜坡支座的斜坡面上，所述换向座固定在回转气缸上，换向座内设置有回转轴，所述回转轴分别与回转气缸及安装组件连接，回转气缸可通过换向座带动安装组件绕回转轴旋转，从而使安装组件上的阀芯旋转至旋紧工位。接着考虑到旋转组件的结构特征，设计了能使旋转组件、安装组件自动移动至加工工位的驱动组件。所述驱动组件包括气缸、气缸安装座及浮动接头，所述气缸通过气缸安装座固定在箱体总成上，气缸通过浮动接头与斜坡支座连接，气缸可通过浮动接头驱动斜坡支座沿直线导轨组合件滑动。所述箱体总成上还设置有用于检测阀芯装配深度尺寸的感应组件，所述感应组件包括底座、测量定位套及线性传感器，所述测量定位套固定在底座顶端，所述线性传感器对应设置在测量定位套底端。为了防止旋转组件、安装组件移动过快导致震动，所述直线导轨组合件一侧设置有缓冲器。为了便于操作，本技术还设计了脚踏开关，所述脚踏开关与安装总成、定位总成电连接。本技术的有益效果是：该汽车空调充注阀芯自动安装机具备自动落料，自动装配，自动检测装配深度，可调节装配扭矩的功能特点，设备配置伺服扭矩电机，电机扭矩可通过显示屏调整到规定范围内，并实时显示在显示屏上，整个装配过程自动化完成，适用于流水线生产，过程可控，大大地提高了生产效率，降低了工人的劳动力，且降低了次品率。附图说明图1为本技术汽车空调充注阀芯自动安装机的结构示意图；图2为本技术汽车空调充注阀芯自动安装机的安装总成和安装总成的结构示意图；图中：1.箱体总成，2.气缸，3.气缸安装座，4.浮动接头，5.直线导轨组合件，6.斜坡支座，7.回转气缸，8.换向座，9.伺服电机，10.电机连接杆，11.直线轴承，12.导向杆，14.导向板，15.连接套，16.旋紧轴，17.环形磁铁块，18.导向套，19.缓冲器，20.顶套，21.底座，22.线性传感器，23.测量定位套，24.定位总成。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。如图1、图2所示，一种汽车空调充注阀芯自动安装机，包括箱体总成1、固定在箱体总成1上的安装总成和定位总成24，所述定位总成24与安装总成对应设置，定位总成24上放置充注阀，安装总成上放置阀芯，所述安装总成包括用于安装阀芯的安装组件、用于使安装组件接收震动盘送出的阀芯并将安装组件旋转至定位总成24对应处的旋转组件以及用于驱动旋转组件及安装组件移动的驱动组件。所述安装组件包括伺服电机9、旋紧轴16及导向套18，伺服电机9外设置有与旋转组件连接的电机连接杆10，伺服电机9通过连接套15与旋紧轴16连接，再通过旋紧轴16与导向套18连接，伺服电机9通过旋紧轴16带动导向套18旋转及伸缩，从而使导向套18上的阀芯逐渐与充注阀旋紧。安装组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向板14及两根相对应的导向杆12，所述导向杆12对应设置在伺服电机9两侧，导向杆12端部与导向板14固定连接，所述旋紧轴16穿过导向板14，所述导向套18与导向板14相抵靠。导向组件对旋紧轴16及导向套18的旋紧过程起导向作用，防止其旋紧过程中发生晃动。所述导向套18与导向板14之间设置有环形磁铁块17。所述旋转组件包括斜坡支座6、直线导轨组合件5、回转气缸7及换向座8，所述斜坡支座6设置在直线导轨组合件5上并可沿直线导轨组合件5滑动，斜坡支座6呈直角三角形，由三块面板围成，其直角边的面板设置在直线导轨组合件5上，所述回转气缸7固定在斜坡支座6的斜坡面上，所述换向座8固定在回转气缸7上，换向座8内设置有回转轴，所述回转轴分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：包括箱体总成、固定在箱体总成上的安装总成和定位总成，所述定位总成与安装总成对应设置，所述安装总成包括用于安装阀芯的安装组件、用于使安装组件接收震动盘送出的阀芯的旋转组件以及用于驱动旋转组件及安装组件移动至旋紧工位的驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：包括箱体总成、固定在箱体总成上的安装总成和定位总成，所述定位总成与安装总成对应设置，所述安装总成包括用于安装阀芯的安装组件、用于使安装组件接收震动盘送出的阀芯的旋转组件以及用于驱动旋转组件及安装组件移动至旋紧工位的驱动组件。2.根据权利要求1所述的汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：所述安装组件包括伺服电机、旋紧轴及导向套，所述伺服电机通过旋紧轴与导向套连接，伺服电机通过旋紧轴带动导向套旋转及伸缩。3.根据权利要求2所述的汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：所述安装组件还包括对旋转轴及导向套起导向作用的导向组件，所述导向组件包括导向板及两根相对应的导向杆，所述导向杆对应设置在伺服电机两侧，导向杆端部与导向板固定连接，所述旋紧轴穿过导向板，所述导向套与导向板相抵靠。4.根据权利要求3所述的汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：所述导向套与导向板之间设置有环形磁铁块。5.根据权利要求1或2所述的汽车空调充注阀芯自动安装机，其特征在于：所述旋转组件包括斜坡支座、直线导轨组合件、回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾松，严永，谢建中，刘晶，
申请(专利权)人：常州腾龙汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32