用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置制造方法及图纸

用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头连接有清洗液管，高压水喷头连接有高压水管。先喷清洗液再喷高压水，能够有效的将化工罐上的污垢或者残余的化工废料清洗干净；导向杆可以根据化工罐的尺寸调整伸出的长短，精确调节高压喷头与化工罐内壁之间的距离，对化工罐内壁进行高压水喷洗，喷洗彻底；通过旋转伸缩杆以及调节伸缩杆进入化工罐内部的深度，对化工罐内部进行全面的清洗。

Robot liquid spraying device for internal cleaning of chemical equipment

The upper part of the shell is fixed with a vertical telescopic rod, the shell slides horizontally with a guide rod, one end of the guide rod extends into the shell and is fixed with a transverse rack. The other end of the guide rod extends out of the shell and is fixed with an installation block, the rack engages with a gear, and the gear shaft of the gear is connected with a motor. A cleaning liquid sprinkler and a high-pressure water sprinkler are fixed on the block. The cleaning liquid sprinkler is connected with a cleaning liquid pipe, and the high-pressure water sprinkler is connected with a high-pressure water pipe. Spraying cleaning liquid first and then high pressure water can effectively clean the dirt or residual chemical waste on the chemical tank; the guide rod can adjust the extension length according to the size of the chemical tank, accurately adjust the distance between the high pressure nozzle and the inner wall of the chemical tank, and carry out high pressure water spraying cleaning on the inner wall of the chemical tank thoroughly; enter the chemical industry by rotating the expansion rod and adjusting the expansion rod. The depth of the tank interior, the chemical tank interior for a comprehensive cleaning.

【技术实现步骤摘要】
用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置
本技术涉及机器人
，特别是用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置。
技术介绍
化工设备用的时间久了，设备内部就沉积大量的污垢，需要对其进行及时清理，在用同一设备生产不同的产品时，也需要将化工设备内部的残留的化工原料清洗干净。化工设备中的化工罐较为难清洗，一般都是人工拿着高压喷水管进行清洗，清洗过程浪费时间，且很难清洗干净。化工罐的清洗口或者进料口大小不一，且开口处一般较小，而且内部空间又比较大，所有一般的清洗喷洒装置难以对化工罐内部进行有效的清洗。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，能够有效的对化工罐内部进行清洗，清洗干净，适应开口大小不同的化工罐。其解决方案是，用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体，壳体的上部固定连接有竖向的伸缩杆，壳体横向滑动连接有导向杆，导向杆一端伸入壳体内部固定连接有横向的齿条，其另一端伸出壳体外部固定连接有安装块，齿条啮合有齿轮，齿轮的齿轮轴连接有电机，所述安装块上固定安装有清洗液喷头和高压水喷头，清洗液喷头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的上部固定连接有竖向的伸缩杆（2），壳体（1）横向滑动连接有导向杆（3），导向杆（3）一端伸入壳体（1）内部固定连接有横向的齿条（4），其另一端伸出壳体（1）外部固定连接有安装块（5），齿条（4）啮合有齿轮（6），齿轮（6）的齿轮轴连接有电机（7），所述安装块（5）上固定安装有清洗液喷头（8）和高压水喷头（9），清洗液喷头（8）连接有清洗液管（10），高压水喷头（9）连接有高压水管（11）。

【技术特征摘要】
1.用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，包括带有密封空腔的壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的上部固定连接有竖向的伸缩杆（2），壳体（1）横向滑动连接有导向杆（3），导向杆（3）一端伸入壳体（1）内部固定连接有横向的齿条（4），其另一端伸出壳体（1）外部固定连接有安装块（5），齿条（4）啮合有齿轮（6），齿轮（6）的齿轮轴连接有电机（7），所述安装块（5）上固定安装有清洗液喷头（8）和高压水喷头（9），清洗液喷头（8）连接有清洗液管（10），高压水喷头（9）连接有高压水管（11）。2.根据权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人液体喷洒装置，其特征是，所述壳体（1）包括下壳体（12）和上盖（13），下壳体（12）上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖娜，郑帅，张国锋，彭嘉鑫，陈峻，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41