The detection device for four-axis robot's cathode is characterized by: a four-axis robot installed on the detection platform and the detection platform, a cathode tray is arranged on the detection platform, an L-shaped fixing plate is connected on the four-axis robot, a camera is arranged on the L-shaped fixing plate, a light source is arranged below the camera, a circular through hole is arranged in the middle of the light source, and the camera can pass through the circle. An electromagnet is arranged on the left side of the light source. The four-axis robot Kato detection device has the advantages of simple operation steps, high detection efficiency, effective identification of substandard products and other mixtures, accurate positioning and accurate detection requirements.
【技术实现步骤摘要】
四轴机械人卡托检测装置
本技术涉及卡托检测装置
，具体涉及四轴机械人卡托检测装置。
技术介绍
随着技术革新及市场需求变化，手机结构件已呈现材料多样化，机型少样大量化特点，手机多样性，衍变出多型号，多种类的卡托，且卡托在外形和颜色上很相似，传统采用检测人员肉眼进行区分检测，此种方法检测步骤多，检测不稳定，容易造成的不良品的流出，易混料，而且检测效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了四轴机械人卡托检测装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：四轴机械人卡托检测装置，其特征在于：包括检测平台和检测平台上安装的四轴机械人，所述检测平台上设有卡托托盘，所述四轴机械人上连接有L形固定板，所述L形固定板上设有相机，所述相机下方设有光源，所述光源中间开设有圆形通孔，所述相机能够透过圆形通孔进行识别，所述光源左侧设有电磁铁。优选的，所述检测平台上设有定位槽，所述定位槽设置在卡托托盘四周，用于定位卡托托盘。优选的，所述电磁铁上设有L形安装板，所述L形安装板一端安装于L形固定板上。优选的，所述检测平台下方设有底座，所述底座一侧设有若干个通风口，相邻两侧设有百叶窗。本技术...
【技术保护点】
1.四轴机械人卡托检测装置，其特征在于：包括检测平台和检测平台上安装的四轴机械人，所述检测平台上设有卡托托盘，所述四轴机械人上连接有L形固定板，所述L形固定板上设有相机，所述相机下方设有光源，所述光源中间开设有圆形通孔，所述相机能够透过圆形通孔进行识别，所述光源左侧设有电磁铁。
【技术特征摘要】
1.四轴机械人卡托检测装置，其特征在于：包括检测平台和检测平台上安装的四轴机械人，所述检测平台上设有卡托托盘，所述四轴机械人上连接有L形固定板，所述L形固定板上设有相机，所述相机下方设有光源，所述光源中间开设有圆形通孔，所述相机能够透过圆形通孔进行识别，所述光源左侧设有电磁铁。2.根据权利要求1所述的四轴机械人卡托检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜江龙，徐俊，周海钱，
申请(专利权)人：杭州耕德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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