一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架，所述上料模块包括上料机械手和上料装置，所述辉度量测模块包括工业相机、第二运动导轨、运载装置和光源，所述工业相机包括用于控制导光板位置纠偏的第二相机和用于导光板辉度量测的第一相机，所述运载装置沿第二运动导轨水平方向移动，所述光源通过梯形连接片固定在设备框架上，所述光源位于第二运动导轨的上方，所述下料模块包括下料机械手和下料装置，可以实现导光板产品的全自动上下料操作，该设备可以取代人工进行导光板产品的上下料作业，同时可以有效的进行导光板辉度量测，检测效率高以及检测结果的可靠性大。

An Automatic Glow Measurement and Loading and Loading Device for Light Guide Plate Based on Machine Vision

The utility model discloses an automatic glow measurement device for a light guide plate based on machine vision and its feeding and unloading sorting equipment, including a feeding module, a glow measurement module, a feeding module and a device framework. The feeding module includes a feeding manipulator and a feeding device. The glow measurement module includes an industrial camera, a second motion guide rail, a delivery device and a light source, and the industrial camera includes a feeding module, a glow measurement module and a feeding device. The second camera for controlling the position correction of the guide plate and the first camera for measuring the glow of the guide plate move horizontally along the second moving guide rail. The light source is fixed on the equipment frame through a trapezoidal connector. The light source is located above the second moving guide rail. The blanking module includes a blanking manipulator and a blanking device, which can realize the product of the guide plate. Fully automatic feeding and unloading operation, the equipment can replace manual feeding and unloading operation of light guide plate products, and can effectively measure the glow of light guide plate, high detection efficiency and high reliability of test results.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备
本技术涉及导光板自动检测辅助设备的
，特别是一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备的

技术介绍
导光板是利用光学级的亚克力、PMMA、MS、PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。导光板可以任意裁切成所需要的尺寸，也可以拼接使用；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用射出成型的制作工艺。导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传到率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。随着社会与科技的进步，人们对产品质量的要求越来越高。而生产导光板的企业在进行辉度检测方面均是利用人的肉眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架(6)，所述上料模块包括上料机械手(1)和上料装置(2)，所述上料机械手(1)活动安装在上料装置(2)上，所述辉度量测模块包括工业相机(3)、第二运动导轨(7)、运载装置(10)和光源(8)，所述工业相机(3)包括第一相机(3.1)和第二相机(3.2)，所述第二相机(3.2)用于控制导光板的位置纠偏，所述第一相机(3.1)用于导光板的辉度量测，所述运载装置(10)沿第二运动导轨(7)水平方向移动，所述光源(8)通过梯形连接片固定在设备框架(6)上，所述光源(8)位于第二运动导轨...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：包括上料模块、辉度量测模块、下料模块和设备框架(6)，所述上料模块包括上料机械手(1)和上料装置(2)，所述上料机械手(1)活动安装在上料装置(2)上，所述辉度量测模块包括工业相机(3)、第二运动导轨(7)、运载装置(10)和光源(8)，所述工业相机(3)包括第一相机(3.1)和第二相机(3.2)，所述第二相机(3.2)用于控制导光板的位置纠偏，所述第一相机(3.1)用于导光板的辉度量测，所述运载装置(10)沿第二运动导轨(7)水平方向移动，所述光源(8)通过梯形连接片固定在设备框架(6)上，所述光源(8)位于第二运动导轨(7)的上方，所述下料模块包括下料机械手(4)和下料装置(5)，所述下料机械手(4)活动安装在下料装置(5)上。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述第一相机(3.1)的视野角度为1°，工作距离w为45～65cm，导光板辉度量测区域为13区，利用算法自动计算各个区域的密度分布。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备，其特征在于：所述导光板辉度量测区域的13区包括第1～13点，设定导光板长为W宽为H，第1点为中央辉度点，其坐标为(h/2,w/2)；第2、5点，分别距相邻长轴h/4，距离相邻短轴w/4，且第2和3、4和5点水平对称排列，2和4、3和5竖直对称排列；第6、8、11、13点分别距离相邻长轴与相邻短轴的距离均是10mm，且第6和8、11和13水平对称排列，第6和11、8和13竖直对称排列；第7和12点分别距离相邻长轴10mm，分别距离相邻短轴w/2；第9和10点分别距离相邻长轴h/2，分别距离相邻短轴10mm。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的导光板自动辉度...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢彭飞，
申请(专利权)人：嵊州市东浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33