The utility model discloses a fully automatic on-line optical film defect detection device based on machine vision, which comprises a feeding mechanism, a detection platform and a feeding mechanism. The two ends of the detection platform are respectively provided with a feeding mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism includes a power drum line mechanism and a feeding manipulator arm. The detection platform includes a detection feeding manipulator, a first X guide rail and a light-emitting mechanism. The test feeding manipulator and the test feeding manipulator are movably mounted on the first X guide rail. The optical film carrier is movably mounted on the second X guide rail. Above the second X guide rail, there are several industrial cameras. The structure of the blanking mechanism and the feeding mechanism are identical and symmetrically distributed. The automatic loading and unloading operation of optical film products can improve the production quality of optical film products by adding defect detection module instead of manual inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备
本技术涉及光学膜自动缺陷检测辅助设备的
，特别是一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备的
技术介绍
光学膜由薄的分层介质构成的，通过界面传播光束的一类光学介质材料。光学膜的应用始于20世纪30年代。现代，光学膜已广泛用于光学和光电子
，制造各种光学仪器。主要的光学膜器件包括反射膜、减反射膜、偏振膜、干涉滤光片和分光镜等等。它们在国民经济和国防建设中得到了广泛的应用，获得了科学技术工作者的日益重视。例如采用减反射膜后可使复杂的光学镜头的光通量损失成十倍地减小；采用高反射比的反射镜可使激光器的输出功率成倍提高；利用光学膜可提高硅光电池的效率和稳定性。最简单的光学膜模型是表面光滑、各向同性的均匀介质薄层。在这种情况下，可以用光的干涉理论来研究光学膜的光学性质。当一束单色平面波入射到光学膜上时，在它的两个表面上发生多次反射和折射，反射光和折射光的方向由反射定律和折射定律给出，反射光和折射光的振幅大小则由菲涅耳公式确定。光学膜的特点是：表面光滑，膜层之间的界面呈几何分割；膜层的折射率在界面...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂(5)，所述动力滚筒线机构的上方设有沿第一Y向导轨移动的上料机械臂(5)，所述检测平台包括检测上料机械手(7.1)、第一X向导轨(9.1)、光学膜载具(8)、工业相机(12)、光源(10)和检测下料机械手(7.2)，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)活动安装在第一X向导轨(9.1)上，所述光学膜载具(8)活动安装在第二X向导轨(9.3)上，所述第二X向导轨(9.3)的上方...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：包括上料机构、检测平台和下料机构，所述检测平台的两端分别设有上料机构和下料机构，所述上料机构包括动力滚筒线机构和上料机械臂(5)，所述动力滚筒线机构的上方设有沿第一Y向导轨移动的上料机械臂(5)，所述检测平台包括检测上料机械手(7.1)、第一X向导轨(9.1)、光学膜载具(8)、工业相机(12)、光源(10)和检测下料机械手(7.2)，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)活动安装在第一X向导轨(9.1)上，所述光学膜载具(8)活动安装在第二X向导轨(9.3)上，所述第二X向导轨(9.3)的上方设有若干个工业相机(12)，所述光源(10)位于工业相机(12)的下方，所述下料机构与上料机构的结构相同且呈对称分布。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述检测上料机械手(7.1)、检测下料机械手(7.2)分别对称安装在检测平台的两侧，所述检测上料机械手(7.1)上设有第二机械手，利用第二机械手上的导轨与电机的配合，实现第二机械手在Z轴方向上的移动，所述检测上料机械手(7.1)用于光学膜的抓取与放置，所述检测上料机械手(7.1)、检测下料械手(7.2)的结构相同。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的全自动在线光学膜缺陷检测设备，其特征在于：所述上料机械臂(5)上设有第一Z向导轨支架(5.1)、产品盒上料爪、保护片上料爪(5.4)和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与产品盒上料爪相连，所述翻转驱动机构上设有第一Z向导轨支架(5.1)，所述第一Z向导轨支架(5.1)安装在滑动支架(11)上，所述滑动支架(11)活动安装在第一Y向导轨上，所述第一Y向导轨的两端活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢彭飞，
申请(专利权)人：嵊州市东浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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