一种机器人上下料的断路器综合检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。通过设置机器人为检测设备进行上下料作业，有效减少了人工成本，有效提升检测断路器的效率以及设备的利用率，减轻企业管理成本，检测过程无人参与，极大地提高了自动化水平，适用于大批量检测作业。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料的断路器综合检测设备
本技术涉及断路器检测领域，尤其是一种机器人上下料的断路器综合检测设备。
技术介绍
现如今，市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行各类性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工和自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但是，有些自动化设备一次仅能检测一个或是少量的断路器，有些自动化设备自动化程度低，还是需要人工帮检，另外一些设备一次仅能检测一个项目，实际的检测效率还是有待提高。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种全自动化的机器人上下料的断路器综合检测设备，实际检测效率非常高。本技术的技术方案：包括用于传输断路器的传输机构和机架，所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。采用上述技术方案，通过设置机器人为检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料的断路器综合检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：所述传输机构的一侧设置有自动上料和下料的机器人，所述机器人上设置有用于抓取传输机构上断路器的抓手组，所述机架上设置有用于检测断路器的检测装置组，所述检测装置组和上下料作业区域的传输机构均在机器人工作半径内。2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料的断路器综合检测设备，其特征在于：所述传输机构包括有来料传输机构和送料传输机构，分别设置于检测装置组两侧，所述来料传输机构上设置有若干个作截停断路器作业的截停机构；所述机器人在检测前抓取来料传输机构上的断路器送至检测装置组上以及在检测后抓取检测装置组上的断路器送至送料传输机构上。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人上下料的断路器综合检测设备，其特征在于：所述机器人采用六轴机械手，包括轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂以及抓手联接臂，所述抓手组设置于抓手联接臂上，所述抓手组包括有若干个呈线性排列的机械抓手。4.根据权利要求1或2所述的一种机器人上下料的断路器综合检测设备，其特征在于：所述检测装置组包括有若干个检测装置以及检测工位，所述检测装置包括有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸。5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料的断路器综合检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述机架上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于机架上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。6.根据权利要求4所述的一种机器人上下料的断路器综合检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，熊萍，赵宗旗，赵凤侠，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33