一种插机方法及插机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种插机方法及插机装置。其中，一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，所述插机方法包括获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；控制所述机械手执行插机。采用本发明专利技术的技术方案，由于在同一插机过程下可以实现PCB板检测和插机两个不同的目的，提高了整个自动化过程的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插机方法及插机装置
本专利技术涉及工业自动化插机
，具体涉及一种插机方法及插机装置。
技术介绍
插机设备，用于自动实现往PCB板的插孔上插引脚，从而提高了效率，产品一致性，节省了人工成本。传统的插机设备采用大型定制设备，由于随着技术的发展，电子元件的引脚的种类越来越多，因此，定制设备往往很难适应各种情况的变化。于是，人们开始开发基于机械手下的柔性插机设备，这样设备能够更好的适应各种类型的电子元件的插机。目前的柔性插机设备和PCB板上的检测是分开做的，因此，需要浪费更多的工序和检测时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种插机方法及插机装置。本专利技术第一方面提供一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，所述插机方法包括：获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；控制所述机械手执行插机。进一步，所述检测信息包括PCB板上的目标的缺陷检测、针对PCB板的计数、PCB板位置测量或PCB板或PCB板上的所述目标的测距。进一步，所述插机方法还包括根据所述检测信息的种类进行对应的操作。进一步，当所述检测信息为所述缺陷信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，其特征在于，所述插机方法包括：获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；控制所述机械手执行插机。

【技术特征摘要】
1.一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，其特征在于，所述插机方法包括：获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；控制所述机械手执行插机。2.根据权利要求1所述的插机方法，其特征在于，所述检测信息包括PCB板上的目标的缺陷检测、针对PCB板的计数、PCB板位置测量或PCB板或PCB板上的所述目标的测距。3.根据权利要求1或2所述的插机方法，其特征在于，所述插机方法还包括根据所述检测信息的种类进行对应的操作。4.根据权利要求3所述的插机方法，其特征在于，当所述检测信息为所述缺陷信息，所述操作为对所述缺陷进行标记。5.根据权利要求1或2所述的插机方法，其特征在于，所述第一传感器包括图像传感器、位置传感器或测距传感器。6.根据权利要求1或2所述的插机方法，其特征在于，所述目标包括MARK点、插孔、丝印、白油、焊盘、已插元件和/或漏插元件。7.一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，其特征在于，所述插机方法包括：获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；基于所述检测信息控制所述机械手执行插机。8.根据权利要求7所述的插机方法，其特征在于，所述检测信息包括PCB板上的目标的缺陷检测、针对PCB板的计数、PCB板位置测量或PCB板或PCB板上的所述目标的测距。9.根据权利要求7或8述的插机方法，其特征在于，所述插机方法还包括根据所述检测信息的种类进行对应的操作。10.根据权利要求9所述的插机方法，其特征在于，当所述检测信息为所述缺陷信息，所述操作为对所述缺陷进行标记。11.根据权利要求7或8所述的插机方法，其特征在于，所述第一传感器包括图像传感器、位置传感器或测距传感器。12.根据权利要求7或8所述的插机方法，其特征在于，所述目标包括MARK点、插孔、丝印、白油、焊盘、已插元件和/或漏插元件。13.根据权利要求7或8所述的插机方法，其特征在于，所述基于所述检测信息控制所述机械手执行插机通过如下步骤实现：判断所述检测信息是否影响对应的目标插孔的插机；若是，控制所述机械手放弃所述目标插孔的插机。14.一种插机装置，用于向PCB板插电子元件，其特征在于，所述插机装置包括机械手、第一传感器和控制装置；所述第一传感器，用于获取包括PCB板或至少部分PCB板上的目标的第一信息；所述控制装置分别藕接所述机械手和所述第一传感器；所述控制装置在工作时获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯焕，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44