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本发明提供一种插机方法及插机装置。其中，一种插机方法，用于向PCB板插电子元件，所述插机方法包括获取所述第一传感器发送的所述第一信息；基于所述第一信息获取所述PCB板或所述PCB板上的目标的检测信息；控制所述机械手执行插机。采用本发明的技术...
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