用于自动贩卖机的低成本递送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动售货机、具有低成本和良好性能的递送系统。更具体地，所述递送系统允许显著减少自动售货机中通常为递送物品而提供的机械和电子部件的数量，因此实现所述系统制造的经济节约、以及所述售货机的品质和功能的改进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于自动贩卖机的弹出系统。众所周知，用于递送饮料或食品物品的售货系统(如自动售货机)鉴于其实用以及多功能和快捷服务而在公共场所较普遍。的确，在白天和夜晚任何时间购买这些商品、甚至药物的可能性、因而符合能够通过这些系统提供产品的交易商的要求、以及可能在任何时间使用这种服务的顾客和最终用户的需要引起对这些服务稳定增长的需求，这应以最适当的方式满足市场要求和制造商的需要并且随着技术发展进行更新。
技术介绍
显而易见，所述自动售货机应首先方便用户使用，鉴于每天进行大量操作性循环，这些自动贩卖机或自动售货机应可靠、耐磨、不容易卡住、容易安装和致动、并且制造和维护便宜，所有这些因素针对机器制造商和商品交易商优化所述机器实现的成本/利润平衡、并且尽可能给予可靠、经济且有效的服务以便满足交易商和用户的要求。因此，越来越频繁地，在自动售货机或自动贩卖机领域，要求机器部件经济节约，以便优化生产、维护和销售成本，然而不放弃部件的品质，甚至着眼于稳定的技术改进和自动售货机的性能。这类自动售货机通常包括通常以典型的构型彼此叠置的多个抽屉(标准售货机具有八个抽屉)，每个抽屉具有多个螺簧(例如，8-10个)，每个螺簧与机器中的一个在售产品相对应，螺簧能够旋转并将产品递送给最终用户。在最常见的现有技术自动售货机中，每个螺簧通常设置有齿轮箱，进而通过电子控制单元(ECU)致动。每个齿轮箱通过多条导线(通常为两条)与一个ECU连接。根据最终用户选择的产品，所述ECU一次致动一个齿轮箱，并且齿轮箱进而致动相关螺簧旋转。为了检查何时实际递送物品，所述齿轮箱的传动轴机械连接至开关。每次螺簧完成一格完整的回转时，开关使馈给齿轮箱的电流中断大约10毫秒。ECU将这种电流中断读取为已正确递送物品的信号，从而使齿轮箱停止。因此，每个递送螺簧设置有一个齿轮箱，齿轮箱的确是相当便宜的部件；然而，由于存在与螺簧一样多的齿轮箱，所以成本相应地成倍增加。因此，参照标准售货机，具有8个抽屉(每个抽屉包括10个螺簧)的机器需要在机器内安装80个齿轮箱。而且，在自动售货机的所有部件当中，齿轮箱是更容易出故障的部件。的确，已知的是，在本领域中通常使用的电机致动微型开关容易频繁发生故障并且因此造成相关齿轮箱失效，因而相应的物品递送失败，并且不仅没有收到想要的物品、而且还常常甚至损失所插入用于购买物品的货币的顾客明显不满意。这些事件明显引起对自动售货机不信任，并且损失顾客和因此损失利润。而且，当所述齿轮箱之一引起失效时，鉴于通过ECU相互连接的不同部件的相互作用，这通常对售货机的一般故障有反应。因此，针对齿轮箱的任何故障，一般有必要请求专业技术人员的帮助，花费相关维护成本。进一步清楚的是，如果破坏或撤销售货机，必须更换和处置这些部件，因为已知的是，像齿轮箱这样的部件需要巨大的处置工序和成本。例如，文件US2001/000610A1公开了一种自动投放系统或自动贩卖机，包括使用沿轴线X和Y移动、由至少两个外部电机驱动的一个或多个齿轮箱，所述齿轮箱进而包括用于递送物品的致动器。本领域的技术人员意识到，在用于递送系统和运动系统的机器的实施方式中，这种系统明显具有复杂的结构。引起所述系统复杂且昂贵的一些要素是例如螺纹传动杆以及所述电机(必须具有实现所述移动的性能)具有比普通齿轮箱的成本高得多的成本。此外，这些杆通过轴承在机器框架上枢转，这些轴承和相关齿轮箱一样非常昂贵。最后，用于每个齿轮箱的正确操作的这种系统包括沿轴线H和Y的传动电机、仅在故障情况下操作的备用电机和用于递送物品的致动器。立刻清楚的是，这使所述齿轮箱昂贵并且非常复杂。而且，在仅有一个齿轮箱的实施例中，所述系统缺乏可靠性，因为如果失效，则容易堵住系统。此外，US2003/006241A1公开了一种用于自动售货机的、与上述类似的递送系统，因此具有相同的缺点，并且包括用于竖直移动的滑轮和用于水平运动的齿条，从而使系统仍然更复杂并且难以维护等等。最后，US4560088A公开了一种类似于以上讨论的递送系统，所述递送系统包括用于齿轮箱沿轴线X和Y的运动的电机、以及用于驱动递送螺簧的致动器。因此，本系统具有上述相同的缺点并且还具有用于操作物品递送的离合器，已知的是离合器是复杂且昂贵的元件。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是降低自动递送系统的制造、销售和维护成本。本专利技术的另一个目的是降低所述自动递送系统的一些重要部件的处置成本。本专利技术的另外一个目的是减少由于所述售货机的处置引起的环境和污染影响。本专利技术的另一个目的是改进自动售货机的可靠性，并且根据本专利技术的以下说明，结果优势将明显。本专利技术实现了这些和其他目的，公开了一种用于自动售货机的递送系统，所述递送系统包括用于递送物品、安装在售货机的抽屉中的多个螺簧、和至少一个齿轮箱。根据有待递送的物品的类型，这个齿轮箱被适配为在沿着每个抽屉布置的一个或多个导轨(例如，齿条)上滑动，所述导轨允许所述齿轮箱沿一个抽屉移动，从一个递送螺簧移动到另一个递送螺簧。因此，以特别有利的方式，在包括例如八个抽屉(每个抽屉设置有十个递送螺簧)的自动售后机中使用的根据本专利技术的递送系统优选地包括八个齿轮箱(一个齿轮箱用于每个抽屉)，这些齿轮箱可以在所述齿条上平移或滑动移动。齿条布置在抽屉内侧，与传统递送系统位置相对应，并且在纵向方向上在抽屉上从第一螺簧延伸至其最后一个螺簧，从而允许所述齿轮箱从一个螺簧移动到另一个螺簧，将根据所选择的物品选择和致动(或在此情况下旋转)螺簧。因此，明显地，以非常有利的方式，所述递送系统与旧时系统相比较减少了齿轮箱的数量，也就是说一个齿轮箱用于每个抽屉或递送层(抽屉是指包括用于存放物品的几个托盘的一个层，每个托盘设置有多个递送螺簧)。进一步明显的是，以非常有利的方式，所述递送系统允许如上所述节约所述自动售货机的制造成本，因为这种递送系统需要仅八个齿轮箱。非常明显，齿轮箱成本节约是重要且基本的因素。而且，以另外有利的方式，像下文所述的齿轮箱的使用允许采用相对于传统齿轮箱具有更好性能的齿轮箱模型，仍然保持显著的经济优势(下文中将在其优选实施例中进行说明，如霍尔效应传感器、红外传感器等)，赋予自动售货机更大的可靠性，因为所述类型的创新齿轮箱不容易发生故障并且具有更好的性能。的确，甚至使用红外齿轮箱，或者在最优选的实施例中，霍尔效应齿轮箱，两者比传统齿轮箱更昂贵，经济优势仍然显著，因为所需的齿轮箱数量大大减少，使得尽管每个单独的齿轮箱(例如，霍尔效应类)的额外成本，但总体节约在任何情况下都是显著的。此外，还重要的是，就节约方面考虑另外的经济优势，因为霍尔效应齿轮箱更耐用并且失效发生率较小。红外齿轮箱同样如所述，仅出于经济原因，迄今，本领域未使用红外齿轮箱。而且，参照上文所述的现有技术，本专利技术公开的齿轮箱仅沿X轴移动，使得其移动所需的电机的数量减少到仅一个，从而简化了部件的数量并降低了制造成本。如本专利技术另外描述的，所述齿轮箱内部包括一个用于所述齿轮箱移动的电机和充当致动器的另一个电机，并且这允许简化系统并且使其更可靠，如在附图中所示。而且，将变得明显的是，使用简单、便宜且性能良好的元件实施了运动和递送系统。此外，通过每个抽屉仅具有一个成本得到减小的齿轮箱，提高了系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动贩卖机的递送系统，包括至少一个齿轮箱(1)、用于弹出有待投放的产品的、放置在该自动贩卖机的适合于容纳所述产品的抽屉(x)上的多个螺簧(4)，每个抽屉(x)设置有一个或多个投放螺簧(4)，其特征在于，每个抽屉(x)设有齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)包括第一和第二电机(5,6)，其中，所述第一和第二电机(5,6)位于至少一个导轨(2,3)上，所述导轨沿所述抽屉(x)展开以优化所述系统的性能和减少部件及成本，所述第一和第二电机(5,6)分别是用于致动所述产品的递送的第一电机(5)和用于所述齿轮箱(1)的滑动运动的第二电机(6)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.07 IT MI2014A0003591.一种用于自动贩卖机的递送系统，包括至少一个齿轮箱(1)、用于弹出有待投放的产品的、放置在该自动贩卖机的适合于容纳所述产品的抽屉(x)上的多个螺簧(4)，每个抽屉(x)设置有一个或多个投放螺簧(4)，其特征在于，每个抽屉(x)设有齿轮箱(1)，所述齿轮箱(1)包括第一和第二电机(5,6)，其中，所述第一和第二电机(5,6)位于至少一个导轨(2,3)上，所述导轨沿所述抽屉(x)展开以优化所述系统的性能和减少部件及成本，所述第一和第二电机(5,6)分别是用于致动所述产品的递送的第一电机(5)和用于所述齿轮箱(1)的滑动运动的第二电机(6)。2.根据权利要求1所述的递送系统，其中，所述在所述至少一个导轨(2，3)上移动的齿轮箱(1)与所选择的螺簧(4)相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛伦佐·罗萨诺，保罗·切里尼，
申请(专利权)人：欧帝责任有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT