The present invention provides a preparing food vending machine and a food vending machine working methods, the current system of food vending machine includes a sales unit on the body; the body is arranged outside the operation panel and the fetching opening is arranged in the machine body; storage unit, container storage unit and a sealing unit; it is characterized in that the current system of food vending machine also includes a multi axis manipulator, end effector of multi axis mechanical arm is arranged on the grab; storage unit comprises at least one liquid storage unit and at least one solid storage unit; the liquid storage unit is arranged at the lower part of the liquid solid output device. The storage unit is provided with a solid push device, mechanical arm device drives the grasping in liquid output fixed push device, sealing and fetching port between the mobile unit. The invention also provides a method for operating a vending machine. The invention realizes the process of the food automation, ensures the freshness of the food which is sold automatically, and satisfies the choice of people's taste preference.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动贩卖机领域,尤其涉及一种现制饮品食品的自动贩卖机。
技术介绍
自动贩卖机的出现为人们的生活带来了很大的方便,现今自动贩卖机已经非常常见而且总类也越来越多,从最初的饮品、零食、小商品到便当等。而现存的饮食类自动贩卖机,出售的饮品或是食品,都是已经包装好的成品,只需低温储存即可,此类食品、饮品无法实现现场调配或现场烹饪,无法满足部分顾客对食物保鲜或口味偏向的需求。另外,由于现有的自动贩卖机出售的都是预制食品,难以确保食品的新鲜,也不能满足人们的购买需求。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种提供新鲜的现制食品的现制食品自动贩卖机。本专利技术的第二目的是提供一种上述的现制食品自动贩卖机的工作方法。为实现上述的第一目的,本专利技术提供的现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元;机体外部设置有操作面板和取物口;机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元,所述容器存放单元内放置有多个容器;其特征在于,现制食品自动贩卖机还包括:多轴机械臂,多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部;存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元;液体存料单元下部设置有液体输出装置,固体存料单元下部设置有固体推送装置,机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。由上述方案可见,由于现制食品自动贩卖机内设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元,多轴机械臂的抓取部抓取并抽出位于容器存放单元的容器,然后带动容器按照不同种类食品需求移动至存放着不同原材料的液体存料单 ...
【技术保护点】
现制食品自动贩卖机,包括:位于机体上的销售单元;所述机体外部设置有操作面板和取物口;所述机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元,所述容器存放单元内放置有多个容器;其特征在于,所述现制食品自动贩卖机还包括:多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部;所述存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元;所述液体存料单元下部设置有液体输出装置,所述固体存料单元下部设置有固体推送装置,所述机械臂带动所述抓取部在所述液体输出装置、所述固定推送装置、所述封口单元及所述取物口之间移动。
【技术特征摘要】
1.现制食品自动贩卖机,包括:位于机体上的销售单元;所述机体外部设置有操作面板和取物口;所述机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元,所述容器存放单元内放置有多个容器;
其特征在于,所述现制食品自动贩卖机还包括:
多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部;
所述存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元;
所述液体存料单元下部设置有液体输出装置,所述固体存料单元下部设置有固体推送装置,所述机械臂带动所述抓取部在所述液体输出装置、所述固定推送装置、所述封口单元及所述取物口之间移动。
2.根据权利要求1所述的现制食品自动贩卖机,其特征在于:
所述抓取部包括第一抓取件和第二抓取件,所述第一抓取件和所述第二抓取件均与所述末端臂滑动连接,所述第一抓取件的内壁弧面和所述第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽,所述第一凹槽、所述第二凹槽均与所述容器的边缘凸起部限位配合。
3.根据权利要求2所述的现制食品自动贩卖机,其特征在于:
所述容器存放单元下端的开口边缘设置有至少一个限位块;所述限位块与所述容器存放单元铰接且扭簧连接,所述限位块与位于所述限位块上方的所述容器的边缘抵接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机,其特征在于:
每一个所述固体推送装置包括一个矩形的活动件,所述活动件与所述固体存料单元滑动配合,所述活动件前部为通槽,所述通槽可选择性地与所述固体存料单元下部的开口连通。
5.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机,其特征在于:
所述现制食品自动贩卖机还设有制冰机,所述机械臂带动所述抓取部移...
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