一种智能自动贩卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动贩卖机，在机体内部设置有支付模块、货物传输模块、商品管理模块、环境感知模块、商品状态显示模块、广告管理模块、智能城市模块；商品管理模块包括系统管理及通信中心、移动显示手提机、远程售货机营运终端组成；支付模块包括移动支付模块、虹膜支付模块、人脸支付模块；智能城市模块与所述的广告管理模块，用于显示和查询相关城市信息。本发明专利技术能及时通知管理员补货；具有提示所缺商品距离最近自动售货机具体位置功能；云端服务器能够根据季节、售货机所感知的天气、温度、地理位置和养生信息，向用户推荐购买商品，增强用户体验；多种支付功能，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能设备领域，尤其涉及一种智能自动贩卖机。
技术介绍
在当今社会中，随着生活水平的不断提高，人们对传统购物方式提出更高的要求，一些新型购物设施也逐渐出现在城市的大街小巷，自动售货机就是其中的一种。传统的自动售货机均采用用户投入硬币或纸币的方式购物，且其内部设计结构过于复杂，外型体积庞大，因此产生了生产成本高，机械故障率高，运营管理成本高等一系列问题，从而阻碍了自动售货业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能自动贩卖机，旨在解决现有的自动售货机运营管理成本高的问题。本专利技术是这样实现的，一种智能自动贩卖机，所述的智能自动贩卖机包括机体，在机体内部设置有：支付模块，用于验证完成支付；货物传输模块，用于实现商品的摆放；商品管理模块，与支付模块、货物传输模块、环境感知模块、商品状态显示模块、广告管理模块和智能城市模块连接，用于实现商品信息的处理；环境感知模块，用来感知用户购物时的环境信息，例如温度、湿度，感知用户是否靠近售货机；商品状态显示模块，用于某种商品售完时，提醒具有该类商品的最近自动售货机的位置；首先自动贩卖机通过货物传输模块根据接口电路获得商品位置坐标，从而得到商品信息，通过无线通信模块将该位置信息传送给云数据模块，云端服务器判断商品是否售完，当售完时则会根据存储在后台信息处理系统的贩卖机的拓扑图进行数据库查询，获得距离最近的且具有该类商品的物理位置信息并将其传递给自动贩卖机进行显示；广告管理模块，用于在本地存储后台服务器传递过来的广告内容以及广告播放时间段，播放次数，循环周期信息；智能城市模块，用于显示和查询相关城市信息；所述支付模块包括移动支付模块、虹膜支付模块、人脸支付模块；所述的移动支付模块通过通讯公司申请一个通用的客服号码，用户向其发送购买短信，在每种产品的展示框上贴上一个商品二维条形码，包括商品名称，售货机ID号，商品数量、客服号码基本信息，用户通过智能手机扫描条形码，其二维码读取软件便会读取该数据信息，之后向客服号码发送包含数据信息的短信进行移动支付，支付模块接收到用户短信后，输入验证码完成支付；所述的虹膜识支付模块包括虹膜图像获取模块、识别算法模块、特征提取模块、编码模块、虹膜数据库、数据匹配模块；所述的人脸支付模块包括人脸检测与定位模块、规范化模块、特征提取模块、识别模块；所述的定位与检测模块用于捕捉人眼坐标，并由人眼坐标得到人脸左上顶点和右下顶点的坐标；所述的规范化模块对采集的人脸图像进行规范化处理，将人脸对齐纠正；所述虹膜支付模块还包括：虹膜识别移动端，该虹膜识别移动端设置有与手机连接的USB接口；图像获取模块，用于拍摄用户虹膜，并获取相应的认证虹膜；识别算法模块包括图像质量评估模块和虹膜预处理模块，用于对虹膜图像进行定位、归一化、图像增强的预处理；特征提取模块用于对虹膜预处理后提取认证的虹膜的特征点，并计算所提取的认证虹膜各特征点的特征值；编码模块采用图像特征提取算法对虹膜图像的感兴趣部分进行特征提取并编码；数据匹配模块用于将所提取并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的数据进行对比，并在所提取的并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的数据相符时确认该用户通过身份认证；所述货物传输模块包括传导架，滑道，感应芯片，滑轮，漏孔，物品滑梯，感应式开合板和货物拿放盒；所述的滑道设置在传导架的前部位置；所述的感应芯片设置在传导架的内部位置；所述的滑轮设置在滑道的内部位置；所述的漏孔设置在物品滑梯的上部位置；所述的感应式开合板设置在货物拿放盒的表面位置；所述的货物拿放盒设置在感应式开合板的底部位置；所述的滑道具体采用长方体凹槽；所述的物品滑梯具体采用坡式梯形板；所述商品管理模块包括：系统管理及通信中心、移动显示手提机、远程售货机营运终端组成；系统管理及通信中心包括无线通信模块、后台信息处理系统；所述无线通信模块包含自动贩卖机之上与后台信息处理系统相联系的通讯基础设施模块，信息安全传输模块、有线或无线网络连接模块或GPRS短信发送模块；所述后台信息处理系统包括：存储模块、信息处理模块、信息接收/发送模块、支付管理模块、远程管理模块、云数据模块；所述的云数据模块包括：云端服务器，用于存取交易信息、留言信息以及认证信息，一个以上的自动贩卖机，通过网络与所述云端服务器连结，以实时监控所述自动贩卖机的交易信息，并且提供互动式操作界面，供使用者作为选购界面及留下信息，并通过网络将各种即时信息传送给所述云端服务器；移动显示手提机：由无线通信模块、嵌入式处理器、液晶显示器、触模屏组成，用电子地图显示每个远程售货机营运终端位置，显示每个远程售货机营运终端每个单元货物的品种，在架的货物的数量，缺货情况，售货数量，补货情况；远程售货机营运终端：包括售货机、无线通信模块、采集控制电路三个部分，采集控制电路与无线通信模块采用USB或串口连接，实现远程售货机营运终端与系统管理及通信中心通信；采集控制电路与售货机采用串口或货物采集装置相连接；商品状态显示模块包括：商品状态显示屏，摄像头，功能选择区域，语音识别器和数字输入区域；所述商品状态显示屏设置在摄像头的下部位置；所述的功能选择区域设置在语音识别器的上部位置；所述的数字输入区域设置在商品状态显示屏的下部位置；所述的摄像头设置在商品状态显示屏的上部位置；所述的语音识别器设置在功能选择区域的下部位置；所述的商品状态显示屏具体采用1个多点电容式LED液晶触控屏；所述的摄像头具体采用无线传感高清摄像头；摄像头设置有图像色偏检测模块；语音识别器包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据录入；语音识别技术与其他自然语言处理技术如机器翻译及语音合成技术相结合，构建出更加复杂的应用；语音识别器涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能。所述智能城市模块包括物数字化应用模块和数据处理模块；所述的数字化应用模块包括感知层和网络层；所述的感知层由各种传感器以及传感器网络构成，用于收集城市的地理信息、交通信息、人文信息、政企分布和资源分布；所述的网络层包括城市数字宽带网络建设、国家骨干网络建设、政府各部门间的互联网建设、社会团体和事业单位网络建设、企业及家庭的网络接入，以及与之相对应的数据库、网络应用平台和网络监督管理；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动贩卖机，其特征在于，所述的智能自动贩卖机包括机体，在机体内部设置有：支付模块，用于验证完成支付；货物传输模块，用于实现商品的摆放；商品管理模块，与支付模块、货物传输模块、环境感知模块、商品状态显示模块、广告管理模块和智能城市模块连接，用于实现商品信息的处理；环境感知模块，用来感知用户购物时的环境信息，例如温度、湿度，感知用户是否靠近售货机；商品状态显示模块，用于某种商品售完时，提醒具有该类商品的最近自动售货机的位置；首先自动贩卖机通过货物传输模块根据接口电路获得商品位置坐标，从而得到商品信息，通过无线通信模块将该位置信息传送给云数据模块，云端服务器判断商品是否售完，当售完时则会根据存储在后台信息处理系统的贩卖机的拓扑图进行数据库查询，获得距离最近的且具有该类商品的物理位置信息并将其传递给自动贩卖机进行显示；广告管理模块，用于在本地存储后台服务器传递过来的广告内容以及广告播放时间段，播放次数，循环周期信息；智能城市模块，用于显示和查询相关城市信息；所述支付模块包括移动支付模块、虹膜支付模块、人脸支付模块；所述的移动支付模块通过通讯公司申请一个通用的客服号码，用户向其发送购买短信，在每种产品的展示框上贴上一个商品二维条形码，包括商品名称，售货机ID号，商品数量、客服号码基本信息，用户通过智能手机扫描条形码，其二维码读取软件便会读取该数据信息，之后向客服号码发送包含数据信息的短信进行移动支付，支付模块接收到用户短信后，输入验证码完成支付；所述的虹膜识支付模块包括虹膜图像获取模块、识别算法模块、特征提取模块、编码模块、虹膜数据库、数据匹配模块；所述的人脸支付模块包括人脸检测与定位模块、规范化模块、特征提取模块、识别模块；所述的定位与检测模块用于捕捉人眼坐标，并由人眼坐标得到人脸左上顶点和右下顶点的坐标；所述的规范化模块对采集的人脸图像进行规范化处理，将人脸对齐纠正；所述虹膜支付模块还包括：虹膜识别移动端，该虹膜识别移动端设置有与手机连接的USB接口；图像获取模块，用于拍摄用户虹膜，并获取相应的认证虹膜；识别算法模块包括图像质量评估模块和虹膜预处理模块，用于对虹膜图像进行定位、归一化、图像增强的预处理；特征提取模块用于对虹膜预处理后提取认证的虹膜的特征点，并计算所提取的认证虹膜各特征点的特征值；编码模块采用图像特征提取算法对虹膜图像的感兴趣部分进行特征提取并编码；数据匹配模块用于将所提取并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的数据进行对比，并在所提取的并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的数据相符时确认该用户通过身份认证；所述货物传输模块包括传导架，滑道，感应芯片，滑轮，漏孔，物品滑梯，感应式开合板和货物拿放盒；所述的滑道设置在传导架的前部位置；所述的感应芯片设置在传导架的内部位置；所述的滑轮设置在滑道的内部位置；所述的漏孔设置在物品滑梯的上部位置；所述的感应式开合板设置在货物拿放盒的表面位置；所述的货物拿放盒设置在感应式开合板的底部位置；所述的滑道具体采用长方体凹槽；所述的物品滑梯具体采用坡式梯形板；所述商品管理模块包括：系统管理及通信中心、移动显示手提机、远程售货机营运终端组成；系统管理及通信中心包括无线通信模块、后台信息处理系统；所述无线通信模块包含自动贩卖机之上与后台信息处理系统相联系的通讯基础设施模块，信息安全传输模块、有线或无线网络连接模块或GPRS短信发送模块；所述后台信息处理系统包括：存储模块、信息处理模块、信息接收/发送模块、支付管理模块、远程管理模块、云数据模块；所述的云数据模块包括：云端服务器，用于存取交易信息、留言信息以及认证信息，一个以上的自动贩卖机，通过网络与所述云端服务器连结，以实时监控所述自动贩卖机的交易信息，并且提供互动式操作界面，供使用者作为选购界面及留下信息，并通过网络将各种即时信息传送给所述云端服务器；移动显示手提机：由无线通信模块、嵌入式处理器、液晶显示器、触模屏组成，用电子地图显示每个远程售货机营运终端位置，显示每个远程售货机营运终端每个单元货物的品种，在架的货物的数量，缺货情况，售货数量，补货情况；远程售货机营运终端：包括售货机、无线通信模块、采集控制电路三个部分，采集控制电路与无线通信模块采用USB或串口连接，实现远程售货机营运终端与系统管理及通信中心通信；采集控制电路与售货机采用串口或货物采集装置相连接；商品状态显示模块包括：商品状态显示屏，摄像头，功能选择区域，语音识别器和数字输入区域；所述商品状态显示屏设置在摄像头的下部位置；所述的功能选择区域设置在语音识别器的上部位置；所述的数字输入区域设置在商品状态显示屏的下部位置；所述的摄像头设置在商品状态显示屏的上部位置；所述的语音识别器设置在功能选择区域的下部位置；所述的商品状态显示屏具体采用1个多点电容式LE...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动贩卖机，其特征在于，所述的智能自动贩卖机包括机体，在机体内部设
置有：
支付模块，用于验证完成支付；
货物传输模块，用于实现商品的摆放；
商品管理模块，与支付模块、货物传输模块、环境感知模块、商品状态显示模块、广告管
理模块和智能城市模块连接，用于实现商品信息的处理；
环境感知模块，用来感知用户购物时的环境信息，例如温度、湿度，感知用户是否靠近
售货机；
商品状态显示模块，用于某种商品售完时，提醒具有该类商品的最近自动售货机的位
置；首先自动贩卖机通过货物传输模块根据接口电路获得商品位置坐标，从而得到商品信
息，通过无线通信模块将该位置信息传送给云数据模块，云端服务器判断商品是否售完，当
售完时则会根据存储在后台信息处理系统的贩卖机的拓扑图进行数据库查询，获得距离最
近的且具有该类商品的物理位置信息并将其传递给自动贩卖机进行显示；
广告管理模块，用于在本地存储后台服务器传递过来的广告内容以及广告播放时间
段，播放次数，循环周期信息；
智能城市模块，用于显示和查询相关城市信息；
所述支付模块包括移动支付模块、虹膜支付模块、人脸支付模块；
所述的移动支付模块通过通讯公司申请一个通用的客服号码，用户向其发送购买短
信，在每种产品的展示框上贴上一个商品二维条形码，包括商品名称，售货机ID号，商品数
量、客服号码基本信息，用户通过智能手机扫描条形码，其二维码读取软件便会读取该数据
信息，之后向客服号码发送包含数据信息的短信进行移动支付，支付模块接收到用户短信
后，输入验证码完成支付；
所述的虹膜识支付模块包括虹膜图像获取模块、识别算法模块、特征提取模块、编码模
块、虹膜数据库、数据匹配模块；
所述的人脸支付模块包括人脸检测与定位模块、规范化模块、特征提取模块、识别模
块；
所述的定位与检测模块用于捕捉人眼坐标，并由人眼坐标得到人脸左上顶点和右下顶
点的坐标；
所述的规范化模块对采集的人脸图像进行规范化处理，将人脸对齐纠正；
所述虹膜支付模块还包括：
虹膜识别移动端，该虹膜识别移动端设置有与手机连接的USB接口；
图像获取模块，用于拍摄用户虹膜，并获取相应的认证虹膜；
识别算法模块包括图像质量评估模块和虹膜预处理模块，用于对虹膜图像进行定位、
归一化、图像增强的预处理；
特征提取模块用于对虹膜预处理后提取认证的虹膜的特征点，并计算所提取的认证虹
膜各特征点的特征值；
编码模块采用图像特征提取算法对虹膜图像的感兴趣部分进行特征提取并编码；
数据匹配模块用于将所提取并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的
数据进行对比，并在所提取的并编码的认证虹膜的特征点的特征值与虹膜数据库中的数据
相符时确认该用户通过身份认证；
所述货物传输模块包括传导架，滑道，感应芯片，滑轮，漏孔，物品滑梯，感应式开合板
和货物拿放盒；
所述的滑道设置在传导架的前部位置；所述的感应芯片设置在传导架的内部位置；所
述的滑轮设置在滑道的内部位置；所述的漏孔设置在物品滑梯的上部位置；所述的感应式
开合板设置在货物拿放盒的表面位置；所述的货物拿放盒设置在感应式开合板的底部位
置；
所述的滑道具体采用长方体凹槽；
所述的物品滑梯具体采用坡式梯形板；
所述商品管理模块包括：系统管理及通信中心、移动显示手提机、远程售货机营运终端
组成；
系统管理及通信中心包括无线通信模块、后台信息处理系统；
所述无线通信模块包含自动贩卖机之上与后台信息处理系统相联系的通讯基础设施
模块，信息安全传输模块、有线或无线网络连接模块或GPRS短信发送模块；
所述后台信息处理系统包括：存储模块、信息处理模块、信息接收/发送模块、支付管理
模块、远程管理模块、云数据模块；
所述的云数据模块包括：
云端服务器，用于存取交易信息、留言信息以及认证信息，一个以上的自动贩卖机，通
过网络与所述云端服务器连结，以实时监控所述自动贩卖机的交易信息，并且提供互动式
操作界面，供使用者作为选购界面及留下信息，并通过网络将各种即时信息传送给所述云
端服务器；
移动显示手提机：由无线通信模块、嵌入式处理器、液晶显示器、触模屏组成，用电子地
图显示每个远程售货机营运终端位置，显示每个远程售货机营运终端每个单元货物的品
种，在架的货物的数量，缺货情况，售货数量，补货情况；
远程售货机营运终端：包括售货机、无线通信模块、采集控制电路三个部分，采集控制
电路与无线通信模块采用USB或串口连接，实现远程售货机营运终端与系统管理及通信中
心通信；采集控制电路与售货机采用串口或货物采集装置相连接；
商品状态显示模块包括：商品状态显示屏，摄像头，功能选择区域，语音识别器和数字
输入区域；
所述商品状态显示屏设置在摄像头的下部位置；所述的功能选择区域设置在语音识别
器的上部位置；所述的数字输入区域设置在商品状态显示屏的下部位置；所述的摄像头设
置在商品状态显示屏的上部位置；所述的语音识别器设置在功能选择区域的下部位置；
所述的商品状态显示屏具体采用1个多点电容式LED液晶触控屏；
所述的摄像头具体采用无线传感高清摄像头；摄像头设置有图像色偏检测模块；
语音识别器包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单的听写数据
录入；语音识别技术与其他自然语言处理技术如机器翻译及语音合成技术相结合，构建出
更加复杂的应用；
语音识别器涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉
机理、人工智能；
所述智能城市模块包括物数字化应用模块和数据处理模块；
所述的数字化应用模块包括感知层和网络层；
所述的感知层由各种传感器以及传感器网络构成，用于收集城市的地理信息、交通信
息、人文信息、政企分布和资源分布；
所述的网络层包括城市数字宽带网络建设、国家骨干网络建设、政府各部门间的互联
网建设、社会团体和事业单位网络建设、企业及家庭的网络接入，以及与之相对应的数据
库、网络应用平台和网络监督管理；
所述的数据处理模块用于将感知层和网络层的数据处理后上传至云数据模块进行数
据共享。
2.如权利要求1所述的智能自动贩卖机，其特征在于，所述信息安全传输模块的信息安
全传输方法包括以下步骤：
步骤一，注册阶段，第一安全域代理A计算交互式临时公钥S1，向用户C1发送如下信息：
用户C1的公钥gx1，用户C1的私钥X1；第一安全域代理A对公钥gx1的签名SigA(gx1)；
步骤二，注册阶段，第二安全域代理B计算交互式临时公钥S2，向用户C2发送如下信息：
用户C2的公钥gx2，用户C2的私钥X2，第二安全域代理B对公钥gx2的签名SigB(gx2)，用户完成
注册后，执行步骤三；
步骤三，主密钥协商阶段，目标用户C2作为响应者，接收请求用户C1发送的信息，消息
中包括公钥gx1、签名SigA(gx1)、随机数Nonce1；具体包括：
第一步，请求用户端点C1计算随机数Nonce1，将请求(Nonce1，gx1，SigA(gx1))发送给代
理A，其中gx1表示用户C1的公钥，SigA(gx1)表示第一安全域代理A对公钥gx1的签名；
第二步，第一安全域代理A向目标用户端点C2的第二安全域代理B发送请求消息；
第三步，第二安全域B将消息发给目标用户端点C2；
步骤四，目标用户C2收到请求用户C1的信息后，根据公钥gx1和私钥X2计算主密钥MK，并
计算应答MIC1，将MIC1、公钥gx2、签名SigB(gx2)、随机数Nonce2一起发送给用户C1；
步骤五，请求用户C1收到响应后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承峰，王元，林上岳，孙商艳，
申请(专利权)人：宁波市江东精诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33