【技术实现步骤摘要】
水下直线电机与水下开合操作工具
本技术涉及水下传动设备领域，具体地，涉及一种水下直线电机与水下开合操作工具。
技术介绍
海洋蕴含着丰富的资源，随着陆地不可再生资源的减少，海洋的开发和利用已经成为各国的重要战略目标。由于海洋环境的复杂和多变性，人类在认识和开发海洋的过程中需要各种高技术手段。搭载了具有作业功能机械手的水下机器人，能代替人类直接操作水下目标完成作业任务，是目前唯一能在深海进行作业的高技术装备，所以水下机械手技术是目前水下机器人技术重要研究方向之一。但是由于深水处压力较大，现有的机械手的驱动部分与执行部分之间很难做到有效密封，工作稳定性较差。现有解决深水部位密封性能的方式有使用机械密封结构，它利用补偿弹簧的弹力产生初始闭合力，将动环的端面紧贴住静环的端面，在压力流体的作用下，在相对滑动的动环与静环之间端面形成半液体摩擦状态，防止压力流体的明显泄漏，以实现密封端面的径向转动密封。这种结构其密封效果较好，泄漏量较小，但受水深压差的变化的影响，其转动时阻力矩的波动仍较大，难以满足精确转动要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种水下直线电机与水...
【技术保护点】
1.一种水下直线电机，其特征在于，包含护罩组件(510)、驱动电机(100)以及直线调节结构(520)；所述护罩组件(510)内部空间形成等压空间，驱动电机(100)安装在等压空间中；所述等压空间中填充满等压流体；所述直线调节结构(520)包含推杆(521)与螺杆(523)，所述螺杆(523)与驱动电机(100)周向固定连接；推杆(521)沿轴向的一端紧固连接或一体成型有调节螺母(522)，另一端沿轴向延伸到达等压空间的外部空间；调节螺母(522)与螺杆(523)共同构成丝杠传动系统，推杆(521)与等压外壳(512)之间设置有动密封结构。
【技术特征摘要】
1.一种水下直线电机，其特征在于，包含护罩组件(510)、驱动电机(100)以及直线调节结构(520)；所述护罩组件(510)内部空间形成等压空间，驱动电机(100)安装在等压空间中；所述等压空间中填充满等压流体；所述直线调节结构(520)包含推杆(521)与螺杆(523)，所述螺杆(523)与驱动电机(100)周向固定连接；推杆(521)沿轴向的一端紧固连接或一体成型有调节螺母(522)，另一端沿轴向延伸到达等压空间的外部空间；调节螺母(522)与螺杆(523)共同构成丝杠传动系统，推杆(521)与等压外壳(512)之间设置有动密封结构。2.根据权利要求1所述的水下直线电机，其特征在于，所述护罩组件(510)包含依次紧固连接的第一端罩(511)、等压外壳(512)、第二端罩(513)；第一端罩(511)与第二端罩(513)上均设置有静密封环槽，静密封环槽中配设有静密封圈(531)，静密封圈(531)与所述等压外壳(512)接触。3.根据权利要求2所述的水下直线电机，其特征在于，第二端罩(513)沿轴向方向设置有导向通孔，所述推杆(521)轴向滑动安装在导向通孔中；推杆(521)上设置有盲孔，所述螺杆(523)的自由端延伸至所述盲孔中；导向通孔的内壁上设置有动密封环槽，动密封环槽中配设有动密封圈(532)，动密封圈(532)始终与推杆(521)接触。4.根据权利要求3所述的水下直线电机，其特征在于，所述驱动电机(100)通过联轴器(551)或键结构周向固定连接到螺杆(523)上；等压空间中还设置有轴承结构(552)，轴承结构(552)相对转动的两部分分别连接至螺杆(523)、第二端罩(513)上。5.根据权利要求3所述的水下直线电机，其特征在于，所述第二端罩(513)上还设置有定位轴肩(540)，等压外壳(512)沿轴向方向的其中一个端面与定位轴肩(540)接触；沿第二端罩(513)轴向方向上，静密封环槽、定位轴肩(540)、动密封环槽依次布置。6.根据权利要求3所述的水下直线电机，其特征在于，还包含装接传导件(553)，装接传导件(553)紧固安装在第二端罩(513)上；所述第一端罩(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，车利超，付斌，
申请(专利权)人：上海查湃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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