水面供电型水下机器人电控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种水面供电型水下机器人电控方法，包括如下步骤：供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐带缆，并连接上位计算机和下位计算机。本发明专利技术通过采用交流电输入，配合交流转直流电源模块的方法，解决了传统电池供电ROV续航不足的问题，得到了无时间限制的续航能力；通过使用电力线通讯调制解调器的方法，能够通过电力线进行信号传输。解决了ROV信号传输的问题；采用220V交流电输入，不需要水面进行升压变电，简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
水面供电型水下机器人电控方法及系统
本专利技术涉及水下机器人领域，具体地，涉及一种水面供电型水下机器人电控方法及系统。
技术介绍
ROV，即遥控无人潜水器(RemoteOperatedVehicle)，属于无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle，UUV)的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。现有领域的ROV在水下工作的时长受到限制，无法实现无限时间的工作。专利文献为CN108365670A的专利技术专利公开了一种水下机器人电池及供电方法，包括第一电池组、第二电池组、选择开关和控制器；第一电池组的正负极分别连接到第一用电设备；第二电池组的正极经由选择开关连接到第一电池组的负极或第二用电设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，包括如下步骤：/n供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；/n转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；/n信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐带缆，并连接上位计算机和下位计算机。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，包括如下步骤：
供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；
转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；
信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐带缆，并连接上位计算机和下位计算机。


2.根据权利要求1所述的水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，所述交流电为220V交流电。


3.根据权利要求1所述的水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，所述直流电压通过电子调速器对电机供电。


4.根据权利要求1所述的水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，所述信号接入步骤包括：
第一接入步骤：将第一电力线通讯调制解调器接入脐带缆起始处，并通过网线连接上位计算机；
第二接入步骤：将第二电力线通讯调制解调器接入脐带缆末尾处，并通过网关连接下位计算机。


5.根据权利要求3所述的水面供电型水下机器人电控方法，其特征在于，所述下位计算机通过控制信号线控制所述电子调速器。

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，付斌，田逸宁，
申请(专利权)人：上海查湃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31