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本发明提供了一种水面供电型水下机器人电控方法，包括如下步骤：供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐...
该专利属于上海查湃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海查湃智能科技有限公司授权不得商用。

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