直线电机制造技术

本实用新型专利技术揭露一种直线电机包括定子、相对定子运动的动子，定子由至少一磁铁阵列模块组成，该阵列包括磁铁和磁轭，所述动子包括铁芯和线圈，铁芯上间隔形成矩形齿和矩形槽，所述线圈嵌绕在槽内，所述动子的铁芯固定在一机壳上面。本实用新型专利技术的直线电机可克服由传统滚珠丝杠传动所引起的刚度差、效率低、响应慢及存在反向间隙等缺点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

直线电枳』
本技术涉及一种电机，尤指一种绕组线圈相对定子运动的直线电机。技术背景传统上直线运动是由旋转电机通过同步带、螺杆或滚珠丝杆转换来间接 实现的，而机械传动响应较慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统的 传动刚度，机械传动的磨损和噪音等都是间接传动在高速精密自动化设备的节，将电机与工作台之间的传动链缩短为零，避免了丝杠传动中的反向间隙、 惯性、摩擦力及刚性不足等缺点，是高端自动化设备、数控机床等领域的市 场和技术趋势。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控 制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统电机已经远不能 满足现代控制系统的要求，为此，近年来世界许多国家都在研究、发展和应 用新型的直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
技术实现思路
本技术所欲解决的技术问题是提供一种直接驱动的直线电机，以克 服由传统滚珠丝杠传动所引起的刚度差、效率低、响应慢等缺点。本技术所采用的技术方案是 一种直线电机，包括定子、相对定子 运动的动子，定子由至少一磁铁阵列模块组成，该阵列包括磁铁和磁轭，磁 铁间隔安装在磁轭上；所述动子包括铁芯和线圈，铁芯上间隔形成矩形齿和 矩形槽，所述线圈嵌绕在矩形槽内，所述动子的铁芯固定在一机壳上面。本技术的进一步改进在于，所述动子由环氧树脂将铁芯和线圈真空 灌注构成。本技术的进一步改进在于. 本技术的进一步改进在于， 有电源插头。本技术的进一步改进在于.所述铁芯由矽钢片叠压构成。 所述机壳与连接座相连，该连接座上设所述动子可用冷却液冷却。 本技术所达到的技术效果是1、动子直接驱动负载作往复直线运动， 实现了负载的高速准确定位；2、由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少 了因传动系统滞后带来的跟踪误差，且传动刚度高；3、由于避免了传动丝杠 等部件的机械摩擦和能量损耗，使运动噪声大大下降且效率高；4、可维护性 好、环境适应性强。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图l是本技术直线电机动子的结构图。 图2是本技术直线电机的定子的结构图。 图3是本技术直线电机的整体结构图。具体实施方式如图l和图3所示，直线电机由定子IO和相对定子10运动的动子20 组成，动子20上安装一机壳90上面，机壳90根据直线电机使用场合的需要 可以选择不同的形状，本技术优选的是矩形，其与连接座70相连，连接 座70与电源插头80连接，其连接方式根据电机的使用位置可以方便的选用 合适的连接方式。本技术优选的是在机壳90和连接座70上设有相应的 螺孔，使用螺钉将其固定连接为一体，电源插头808采用航空插头。当接上 电源通电时，动子20与定子IO的磁场相互作用即产生推力，使得动子20相 对定子10作直线运动。如图2所示，本技术的定子IO模块化，包括至 少一个磁铁阵列模块，可根据行程的长短采用多个磁铁阵列模块组成定子10, 定子10由磁铁30和磁轭40组合而成，磁铁30根据需要可选择不同的形状。 如图1所示，动子20包括铁芯60和线圈50, 二者用环氧树脂真空灌注 构成，铁芯60由矽钢片叠压构成，并以一定间隔形成矩形齿和矩形开口槽。 线圏50,对应铁芯60的矩形齿和矩形开口槽形成。线圈50对应嵌绕在矩形 齿上，按一定的顺序嵌绕形成三相绕组。权利要求1.一种直线电机，包括定子、相对定子运动的动子，其特征在于定子由至少一磁铁阵列模块组成，该阵列包括磁铁和磁轭，磁铁间隔安装在磁轭上；所述动子包括铁芯和线圈，铁芯上间隔形成矩形齿和矩形槽，所述线圈嵌绕在矩形槽内，所述动子的铁芯固定在一机壳上面。2. 如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述动子由环氧树脂将 铁芯和线圈真空灌注构成。3. 如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述铁芯由矽钢片叠压 构成。4. 如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述机壳与连接座相连， 该连接座上设有电源插头。5. 如权利要求1所述的直线电机，其特征在于所述动子可由冷却液冷却。专利摘要本技术揭露一种直线电机包括定子、相对定子运动的动子，定子由至少一磁铁阵列模块组成，该阵列包括磁铁和磁轭，所述动子包括铁芯和线圈，铁芯上间隔形成矩形齿和矩形槽，所述线圈嵌绕在槽内，所述动子的铁芯固定在一机壳上面。本技术的直线电机可克服由传统滚珠丝杠传动所引起的刚度差、效率低、响应慢及存在反向间隙等缺点。文档编号H02K41/02GK201051707SQ200720119639公开日2008年4月23日 申请日期2007年4月19日 优先权日2007年4月19日专利技术者付晓辉, 廖有用, 王光能, 高云峰 申请人:深圳市大族精密机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机，包括定子、相对定子运动的动子，其特征在于：定子由至少一磁铁阵列模块组成，该阵列包括磁铁和磁轭，磁铁间隔安装在磁轭上；所述动子包括铁芯和线圈，铁芯上间隔形成矩形齿和矩形槽，所述线圈嵌绕在矩形槽内，所述动子的铁芯固定在一机壳上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，廖有用，王光能，付晓辉，
申请(专利权)人：深圳市大族精密机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]