一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。本发明专利技术先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。本发明专利技术还公开了一种运动系统的定位系统、装置及可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质
本专利技术涉及定位领域，特别是涉及一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质。
技术介绍
在一些娱乐设施中，需要通过霍尔开关和伺服运动系统的配合来完成该娱乐设施的特定动作，即当伺服运动系统旋转到霍尔开关的中心区域后，由霍尔开关信号控制伺服运动系统执行特定动作，在现有技术中，为了保证伺服运动系统可以定位在霍尔开关的中心区域，一般是控制伺服运动系统以很慢的速度匀速旋转至霍尔开关的中心区域，这种定位方式耗时较长，降低了娱乐设施的经济效益。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质，先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。优选的，所述控制运动系统按第一速度旋转之后，检测到霍尔开关的反馈信号之前，该定位方法还包括：每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号；若否，控制所述运动系统按所述第一速度旋转；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。优选的，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。优选的，所述预设距离小于D/2n，其中，n为所述检测区域均匀划分成的环形区域个数。优选的，所述控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域的过程具体为：步骤S1：控制所述运动系统按第二速度逆向旋转；步骤S2：根据所述霍尔开关的反馈信号得到所述运动系统的位置；步骤S3：判断所述位置是否处于中心区域内，若否，进入步骤1，直至所述位置处于所述中心区域内。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种运动系统的定位系统，包括：第一定位模块，用于控制运动系统按第一速度旋转；第二定位模块，用于当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；执行模块，用于通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。优选的，该定位系统还包括：检测模块，用于每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号，若否，触发所述第一定位模块；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。优选的，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种运动系统的定位装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述运动系统的定位方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述运动系统的定位方法的步骤。本专利技术提供了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。可见，在实际应用中，采用本专利技术的方案，先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。本专利技术还提供了一种运动系统的定位系统、装置及可读存储介质，具有和上述定位方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种运动系统的定位方法的步骤流程图；图2为本专利技术所提供的一种霍尔开关检测区域的示意图；图3为本专利技术所提供的一种运动系统的定位系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质，先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术所提供的一种运动系统的定位方法的步骤流程图，包括：步骤1：控制运动系统按第一速度旋转；步骤2：当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；具体的，本专利技术中的运动系统主要是指无限旋转伺服运动系统，为了提高运动系统定位到霍尔开关的中心区域的速度，本专利技术首先通过控制软件控制运动系统按第一速度匀速地快速旋转，当运动系统运动到霍尔开关的检测区域内时，霍尔开关会发送一个反馈信号，控制软件在接收到这个反馈信号后，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，此时，控制运动系统不再运动，停在霍尔开关的中心区域，直至接收到霍尔开关的控制指令。参照图2所示，霍尔开关的检测区域可以分为n个环形区域和中心区域(黑色部分)。综上，本专利技术一开始控制运动系统快速移动，当运动系统路过霍尔开关后，控制运动系统逆向匀速运动，直至停在霍尔开关的中心区域，相比现有技术，在保证定位准确性的基础上，定位时间更短。步骤3：通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。具体的，通过步骤1和步骤2后，可以保证运动系统快速且准确的停在霍尔开关的中心区域，以便在霍尔开关的信号控制下进行后续指定操作，提高了稳定性，从而提高了娱乐设施的经济效益。本专利技术提供了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。可见，在实际应用中，采用本专利技术的方案，先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动系统的定位方法，其特征在于，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。

【技术特征摘要】
1.一种运动系统的定位方法，其特征在于，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。2.根据权利要求1所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制运动系统按第一速度旋转之后，检测到霍尔开关的反馈信号之前，该定位方法还包括：每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号；若否，控制所述运动系统按所述第一速度旋转；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。3.根据权利要求2所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。4.根据权利要求3所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述预设距离小于D/2n，其中，n为所述检测区域均匀划分成的环形区域个数。5.根据权利要求1-4任意一项所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域的过程具体为：步骤S1：控制所述运动系统按第二速度逆向旋转；步骤S2：根据所述霍尔开关的反馈信号得到所述运动系统的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，王宇，李正杰，杜红锋，侯家铭，
申请(专利权)人：上海恒润申启多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31