一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。本发明专利技术先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。本发明专利技术还公开了一种运动系统的定位系统、装置及可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质
本专利技术涉及定位领域，特别是涉及一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质。
技术介绍
在一些娱乐设施中，需要通过霍尔开关和伺服运动系统的配合来完成该娱乐设施的特定动作，即当伺服运动系统旋转到霍尔开关的中心区域后，由霍尔开关信号控制伺服运动系统执行特定动作，在现有技术中，为了保证伺服运动系统可以定位在霍尔开关的中心区域，一般是控制伺服运动系统以很慢的速度匀速旋转至霍尔开关的中心区域，这种定位方式耗时较长，降低了娱乐设施的经济效益。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质，先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动系统的定位方法，其特征在于，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。

【技术特征摘要】
1.一种运动系统的定位方法，其特征在于，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。2.根据权利要求1所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制运动系统按第一速度旋转之后，检测到霍尔开关的反馈信号之前，该定位方法还包括：每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号；若否，控制所述运动系统按所述第一速度旋转；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。3.根据权利要求2所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。4.根据权利要求3所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述预设距离小于D/2n，其中，n为所述检测区域均匀划分成的环形区域个数。5.根据权利要求1-4任意一项所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域的过程具体为：步骤S1：控制所述运动系统按第二速度逆向旋转；步骤S2：根据所述霍尔开关的反馈信号得到所述运动系统的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，王宇，李正杰，杜红锋，侯家铭，
申请(专利权)人：上海恒润申启多媒体有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31