【技术实现步骤摘要】
一种电机转速的控制装置和电子调速器
本申请涉及通信领域,具体而言,涉及一种电机转速的控制装置和电子调速器。
技术介绍
在无人机领域,用户需要对无人机进行较精确的控制,但是在无人机内部通信的过程,会受到外界的干扰,或者内部器件之间相互产生干扰,从而使得无人机的控制的精确度相对较低,对此目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电机转速的控制装置和电子调速器,以解决无人机的控制的精确度相对较低的问题。为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种电机转速的控制装置,所述控制装置包括:飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器;其中,所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接,所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。可选地,所述数据处理芯片通过所述can总线芯片与所述电机驱动器耦接。可选地,所述控制装置还包括:用于采集电子调速器当前角度和当前角速度的采集装置;其中,所述采集装置与所述数据处理芯片耦接。可选地,所述采集装置包括:ICM三轴加速度计和陀螺仪。可选地,所述采集装置与所述电机驱动器对应的电机设置在同一承 ...
【技术保护点】
1.一种电机转速的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器;其中,所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接,所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。
【技术特征摘要】
1.一种电机转速的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:飞控装置、控制器局域网络can总线芯片、数据处理芯片、电机驱动器;其中,所述飞控装置通过所述can总线芯片与所述数据处理芯片耦接,所述数据处理芯片与所述电机驱动器耦接。2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述数据处理芯片通过所述can总线芯片与所述电机驱动器耦接。3.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:用于采集电子调速器当前角度和当前角速度的采集装置;其中,所述采集装置与所述数据处理芯片耦接。4.如权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述采集装置包括:ICM三轴加速度计和陀螺仪。5.如权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述采集装...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹慕卿,吴程军,
申请(专利权)人:赫星科技有限公司,
类型:新型
国别省市:中国香港,81
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