一种新能源车位安全机构的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源车位安全机构的控制方法，车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；控制使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗，所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗。

Control Method of a New Energy Parking Safety Mechanism

The invention discloses a control method of a new energy parking safety mechanism, which includes a motor, whose speed is non-linear, and the non-linear change includes a first stage and a second stage, in which the motor speed increases nonlinearly; the control makes the motor speed increase nonlinearly. In the initial stage and near the maximum speed stage, the speed increases slowly, which effectively prevents the loss of mechanical components caused by motor rotation. The motor speed in the second stage decreases nonlinearly; the control mode makes the motor speed decrease nonlinearly, and in the initial stage and near the minimum speed stage, the speed decreases. Slow, effectively prevent the loss of mechanical parts caused by motor rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车位安全机构的控制方法
本专利技术属于停车场管理领域，更具体地涉及一种新能源车位安全机构的控制方法。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。随着科技与经济的发展，汽车保有量日益增多。汽车数量的增多，配套基础设施停车位的数量也日益增多，出现了公司、单位、某区域或小区等划定的专属车位。这些专属车位有的是燃油车车位，有的是配备充电桩的新能源汽车车位，无论是哪种车位，这种专属车位的目的是只有限定车辆可停入这些停车位。这些公司、单位、某区域或小区等部门统称车位运营商，车位运营商的车位称为专属车位。为了避免未被允许的车辆停入专属车位，需要在在车位上安装新能源车位安全机构，现有的专属车位的控制方法无法满足实际使用，其控制方法不合理，易造成装置的磨损损坏，使用寿命抵，造成专属车位的维护成本增加。
技术实现思路
为解决现有燃油车占用新能源车位的技术问题，本专利技术提供一种新能源车位安全机构的控制方法。一种新能源车位安全机构的控制方法，新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；所述一级阶段中电机的转速由下式所述:式中,n为电机实际转速；nmax为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5nmax，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝nmax，转速达到设定的最大转速；所述二级阶段中电机的转速由下式所述:式中，n为电机实际转速，nmax为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝nmax，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5nmax，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，包括以下步骤，步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构在打开状态和关闭状态之间切换；所述新能源车位安全机构的机械部件随电机运动完成状态的切换；所述步骤S110中的新能源车位安全机构的初始状态包括新能源车位安全机构打开或者关闭的状态。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构由打开状态切换为关闭状态与所述新能源车位安全机构由关闭状态切换为打开状态相比电机旋转方向相反。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述一级阶段的电机转速由零非线性加大至预设的最大转速；二级阶段的电机转速从预设的最大转速非线性减小至零。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构为地锁、电栅栏或电栏杆。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收打开或关闭命令，在接收到打开或关闭命令后，通过控制电机驱动机械部件的打开或者关闭。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构为地锁，所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收升降命令，在接收到升降命令后，通过控制电机驱动机械部件的升起或者下降。在根据本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述的其他通讯模块为车位管理系统的通讯模块，可以向新能源车位安全机构的通讯模块发送命令，车位管理系统的通讯模块与新能源车位安全机构的通讯模块为通讯连接，所述通信连接可以是但不限于是蓝牙、数据线、网络或电性连接。本专利技术的具体优点为：1、本专利技术提供控制方法,电机在一级阶段的电机转速呈非线性加大；控制使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗，所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗。2、本专利技术方法设计合理，能够在满足新能源车位安全机构的使用的前提下，避免或减少新能源车位安全机构的机械部件的磨损，延长使用寿命，减少专属车位的维护支出。3、本专利技术的新能源车位安全机构能够配合车位管理系统或是远程控制平台，接受其发出的命令，控制新能源车位安全机构的打开或者关闭。4、本专利技术不考虑新能源车位安全机构或地锁具体的机械部件，仅考虑新能源车位安全机构或地锁电机的控制方法，电机可通过电机转动驱动机械部件实现新能源车位安全机构的打开或者关闭，或电机可通过电机转动驱动机械部件实现升降，通讯模块用于与其他通讯模块通讯，打开或关闭新能源车位安全机构。附图说明通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本专利技术的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：图1是本专利技术的新能源车位安全机构的控制方法的流程图。图2是本专利技术的新能源车位安全机构的电机一级阶段的电机转速变化示意图。图3是本专利技术的新能源车位安全机构的电机二级阶段的电机转速变化示意图。图4是本专利技术的新能源车位安全机构的原理结构示意图。图5是本专利技术的新能源车位安全机构的工作示意图。图6为传统新能源车位安全机构的工作示意图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本专利技术及其应用或用法的限制。根据本专利技术的所示出的实施例，本专利技术的目的是提出一种新能源车位安全机构的控制方法，新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；nmax为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5nmax，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝nmax，转速达到设定的最大转速；二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，nmax为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；所述一级阶段中电机的转速由下式所述:

【技术特征摘要】
1.一种新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；所述一级阶段中电机的转速由下式所述:式中,n为电机实际转速；nmax为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5nmax，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝nmax，转速达到设定的最大转速；所述二级阶段中电机的转速由下式所述:式中，n为电机实际转速，nmax为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝nmax，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5nmax，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。2.根据权利要求1所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110。3.根据权利要求2所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构在打开状态和关闭状态之间切换；所述新能源车位安全机构的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新果，方啸，高红博，
申请(专利权)人：安徽灵图壹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34