本实用新型专利技术公开了一种带有磨损检测装置的电磁制动器，包括外壳和贯穿整个外壳的传动轴，所述外壳中心设有供传动轴贯穿的通孔，在外壳内设有与通孔连通的第一空腔，所述第一空腔内设有套接在传动轴上的刹车盘，还包括设置在刹车盘一侧且能沿传动轴轴线方向往复运动的衔铁，在刹车盘上设有刹车片；第一空腔靠近衔铁一侧的内壁端面向内凹陷形成环装的沉槽，在所述沉槽中设置有励磁绕组；在衔铁内至少设有一个磨损检测器。本实用新型专利技术结构简单,通过设有的接触式磨损检测器能够有效的监测刹车片的磨损情况。
【技术实现步骤摘要】
一种带有磨损检测装置的电磁制动器
本技术属于机械制动设备领域，具体涉及一种带有磨损检测装置的电磁制动器。
技术介绍
磁制动是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。现有的电磁制动设备包括多种结构，其中是在现有的液压制动设备上进行改进采用电磁线圈结构替代液压管路活塞结构来夹持刹车盘从而达到摩擦制动效果的制动器，这种制动器因为原理结构简单且并未采用全新的制动方式从而具有较低的成本。但现有的摩擦式电磁制动器还是需要定期更换摩擦片，定期更换可能导致摩擦片已经磨损殆尽并出现磨损刹车盘的情况发生，而现有技术中大部分摩擦式制动器并未设有主动式摩擦检测设备，而设有主动式检测设备的往往采用红外传感器进行检测。但转动的刹车片与衔铁接触时往往会向外抛出一些灰尘，并附着在外壳内壁上，从而影响红外传感器的检测精度，长时间使用后还会产生较大误差。
技术实现思路
针对上述现有技术中无法有效检测刹车片磨损情况的问题，本技术提供一种采用接触式监测设备能够有效的检测刹车片的厚度并当刹车片磨损到一定程度后会触发警报从而提醒更换的电磁制动器。本技术所采用的技术方案为：一种带有磨损检测装置的电磁制动器，包括外壳和贯穿整个外壳的传动轴，所述外壳中心设有供传动轴贯穿的通孔，在外壳内设有与通孔连通的第一空腔，所述第一空腔内设有套接在传动轴上的刹车盘，还包括设置在刹车盘一侧且能沿传动轴轴线方向往复运动的衔铁，在刹车盘上设有刹车片；第一空腔靠近衔铁一侧的内壁端面向内凹陷形成环装的沉槽，在所述沉槽中设置有励磁绕组，通过励磁绕组给衔铁提供推力使衔铁与刹车盘接触产生摩擦力阻止传动轴转动；在衔铁内至少设有一个磨损检测器，所述磨损检测器一端穿出衔铁，当衔铁向上运动时所述磨损检测器穿出一端与刹车盘接触并检测衔铁与刹车盘接触时之间的间距。其中，本装置主要是一种封闭摩擦式电磁制动设备，整个设备是设置在伺服电机输出端一侧并与电机传动轴套接。内部的励磁绕组用来产生磁场推动衔铁运动，通过推动衔铁将刹车盘抵在第一空腔的上侧内壁表面，从而达到夹持摩擦制动的效果。其中，所述磨损检测器设置在衔铁上并随着衔铁往复运动，因为衔铁并不进行转动，而磨损检测器的连接线可连接在外壳内壁上并从内壁上穿出。在衔铁保持初始位置时，磨损检测器并未与刹车片接触，当衔铁开始向上运动时，可通过设置较为合适的位置是的磨损检测器可先接触到刹车片，从而留有一定的余量，便于后续设置。因为磨损指标是刹车片的厚度，通过接触式的结构设计，当厚度减小到一定值厚，磨损检测器与开始的初始位置相比会向内运动，从而触发警报。值得说明的是，本技术中采用的励磁绕组和衔铁等均为现有的摩擦式电磁制动器的必要技术特征，也是常规现有技术，而本技术并未对现有的制动原理和控制原理进行改进，只是通过设置合适的内部结构和设备的设置位置，从而便于检测磨损。故其制动原理以及控制原理均为本领域技术人员所公知的技术手段，在此不再赘述。进一步的，所述衔铁上设有至少一个通槽，所述磨损检测器包括设置在通槽内的转轴和与转轴套接并可绕转轴转动的横杆，在横杆一端端部设有朝向刹车盘一侧的接触器，在通槽内壁上还设有触碰传感器，当刹车片磨损变薄后在接触器与刹车片接触时所述横杆与触碰传感器接触触发警报。这里对磨损检测器进行限定，其中所述的通槽不仅能够容纳磨损检测器，而且还能够减轻衔铁质量，从而减少整个设备的整备质量。但在与摩擦片接触的通槽开口边沿进行斜面过度处理，避免影响摩擦制动效果。所述的横杆、转轴和接触器为机械结构，而触碰传感器为电子传感器设备，能够在接触到横杆一定的挤压力后向外发出信号，表示其磨损后的厚度接近预警值，而具体该预警值会根据实际使用情况和具体的设备尺寸进行调整。进一步的，所述接触器包括固定在横杆端部的轮座和铰接在轮座上的滚轮，所述滚轮滚动方向与接触刹车片位置的运动方向相同。所述的滚轮能够将滑动摩擦改为滚动摩擦，从而降低磨损率。进一步的，所述外壳内设有与外部连通的第一通道，所述触碰传感器的连接线穿过第一通道并与外部的报警装置连接。进一步的，所述衔铁上设置至少一个固定孔和至少一个连接座，从外壳外部插入至少一根轴线与传动轴轴线平行的固定销并穿过固定孔进行固定，所述衔铁套接在固定销上并可沿固定销轴线方向往复运动；所述外壳内还设有至少一个弹簧，所述弹簧一端与外壳连接另一端与连接座连接并给衔铁提供始终朝向励磁绕组一侧的回弹力。进一步的，所述刹车盘两侧均设有刹车片。进一步的，所述衔铁在靠近刹车片一侧设有凹凸纹路。进一步的，所述通孔内设有与通孔轴线平行的卡槽，所述传动轴上设有与卡槽卡接固定的凸条。本技术的有益效果为：本技术结构简单,通过设有的接触式磨损检测器能够有效的监测刹车片的磨损情况，相较于现有设备通过定期查看维护的方式，不仅费时费力，同时不能对设备磨损情况作出准确评估；而且，相较于红外传感器的检测方式，能够避免因刹车片磨损产生的碎屑影响检测精度的问题发生，通过滚轮结构又能够有效的减少摩擦力，从而提高检测精度。附图说明图1是本技术的带有通槽一侧的剖面结构示意图；图2是本技术的带有固定销一侧的剖面结构示意图；图3是本技术衔铁俯视结构示意图；图4是本技术外壳顶部的结构示意图。值得说明的是，因为固定销、弹簧和通槽为错位设置，故通过图1和图2在不同角度的剖面图来进行解释说明。图中：1-外壳，2-传动轴，3-通孔，4-第一空腔，5-刹车盘，6-衔铁，7-沉槽，8-励磁绕组，9-磨损检测器，901-转轴，902-横杆，903-触碰传感器，10-刹车片，11-通槽，12-第一通道，13-固定孔，14-连接座，15-固定销，16-弹簧，17-卡槽。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1：如图1和图2所示，本实施例主要是一种封闭摩擦式电磁制动设备，整个设备是设置在伺服电机输出端一侧并与电机传动轴2套接。一种带有磨损检测装置的电磁制动器，包括外壳1和贯穿整个外壳1的传动轴2，所述外壳1中心设有供传动轴2贯穿的通孔3，在外壳1内设有与通孔3连通的第一空腔4，所述第一空腔4内设有套接在传动轴2上的刹车盘5，还包括设置在刹车盘5一侧且能沿传动轴2轴线方向往复运动的衔铁6，在刹车盘5上设有刹车片10；第一空腔4靠近衔铁6一侧的内壁端面向内凹陷形成环装的沉槽7，在所述沉槽7中设置有励磁绕组8，通过励磁绕组8给衔铁6提供推力使衔铁6与刹车盘5接触产生摩擦力阻止传动轴2转动；在衔铁6内至少设有一个磨损检测器9，所述磨损检测器9一端穿出衔铁6，当衔铁6向上运动时所述磨损检测器9穿出一端与刹车盘5接触并检测衔铁6与刹车盘5接触时之间的间距。内部的励磁绕组8用来产生磁场推动衔铁6运动，通过推动衔铁6将刹车盘5抵在第一空腔4的上侧内壁表面，从而达到夹持摩擦制动的效果。其中，所述磨损检测器9设置在衔铁6上并随着衔铁6往复运动，因为衔铁6并不进行转动，而磨损检测器9的连接线可连接在外壳1内壁上并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有磨损检测装置的电磁制动器，包括外壳(1)和贯穿整个外壳(1)的传动轴(2)，其特征在于：所述外壳(1)中心设有供传动轴(2)贯穿的通孔(3)，在外壳(1)内设有与通孔(3)连通的第一空腔(4)，所述第一空腔(4)内设有套接在传动轴(2)上的刹车盘(5)，还包括设置在刹车盘(5)一侧且能沿传动轴(2)轴线方向往复运动的衔铁(6)，在刹车盘(5)上设有刹车片(10)；第一空腔(4)靠近衔铁(6)一侧的内壁端面向内凹陷形成环装的沉槽(7)，在所述沉槽(7)中设置有励磁绕组(8)，通过励磁绕组(8)给衔铁(6)提供推力使衔铁(6)与刹车盘(5)接触产生摩擦力阻止传动轴(2)转动；在衔铁(6)内至少设有一个磨损检测器(9)，所述磨损检测器(9)一端穿出衔铁(6)，当衔铁(6)向上运动时所述磨损检测器(9)穿出一端与刹车盘(5)接触并检测衔铁(6)与刹车盘(5)接触时之间的间距。
【技术特征摘要】
1.一种带有磨损检测装置的电磁制动器，包括外壳(1)和贯穿整个外壳(1)的传动轴(2)，其特征在于：所述外壳(1)中心设有供传动轴(2)贯穿的通孔(3)，在外壳(1)内设有与通孔(3)连通的第一空腔(4)，所述第一空腔(4)内设有套接在传动轴(2)上的刹车盘(5)，还包括设置在刹车盘(5)一侧且能沿传动轴(2)轴线方向往复运动的衔铁(6)，在刹车盘(5)上设有刹车片(10)；第一空腔(4)靠近衔铁(6)一侧的内壁端面向内凹陷形成环装的沉槽(7)，在所述沉槽(7)中设置有励磁绕组(8)，通过励磁绕组(8)给衔铁(6)提供推力使衔铁(6)与刹车盘(5)接触产生摩擦力阻止传动轴(2)转动；在衔铁(6)内至少设有一个磨损检测器(9)，所述磨损检测器(9)一端穿出衔铁(6)，当衔铁(6)向上运动时所述磨损检测器(9)穿出一端与刹车盘(5)接触并检测衔铁(6)与刹车盘(5)接触时之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种带有磨损检测装置的电磁制动器，其特征在于：所述衔铁(6)上设有至少一个通槽(11)，所述磨损检测器(9)包括设置在通槽(11)内的转轴(901)和与转轴(901)套接并可绕转轴(901)转动的横杆(902)，在横杆(902)一端端部设有朝向刹车盘(5)一侧的接触器，在通槽(11)内壁上还设有触碰传感器(903)，当刹车片(10)磨损变薄后在接触器与刹车片(10)接触时所述横杆(902)与触碰传感器(903)接触触发警报。3.根据权利要求2所述的一种带有磨损检测装置的电磁制动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国林，阳波，
申请(专利权)人：成都超德创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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