一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，包括导向杆，导向杆外部套接有直线轴承，直线轴承外部套接有上法兰盘，导向杆的一端连接有下法兰盘，上法兰盘与下法兰盘之间铰接有若干个多连杆机构，多连杆机构铰接有双向吊钩，能够实现不同直径零部件的吊运，而且在吊运过程中，零部件的重量越大，抓取机构的开口度越大，可确保零部件在吊运过程中的安全，且结构简单，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术属于吊运装置
，涉及一种抓取机构。
技术介绍
目前，一个产品在装配过程中，需要吊运不同类型的零部件，常规的抓取机构的功能较为单一且只能适应一种或两种尺寸产品，工人在装配过程中需要不停的更换吊具，以满足对不同尺寸产品的要求，因此，导致装配效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构，解决了现有技术中抓取机构的适应产品种类少及装配效率低的问题。本技术所采用的技术方案是，一种抓取机构，包括导向杆，导向杆外部套接有直线轴承，直线轴承外部套接有上法兰盘，导向杆的一端连接有下法兰盘，上法兰盘与下法兰盘之间铰接有若干个多连杆机构，多连杆机构铰接有双向吊钩。本技术的特点还在于，多连杆机构包括大臂，大臂的一端通过支耳a与上法兰盘铰接，大臂的另一端与双向吊钩铰接，大臂与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过支耳b与下法兰盘铰接。双向吊钩包括钩托，钩托上设置有凸起，钩托的两端设置有卡勾，凸起与大臂铰接。卡勾与凸起同侧设置。卡勾与钩托的夹角为110°～130°。还包括扭力弹簧，扭力弹簧通过销轴连接于大臂和上法兰盘之间。导向杆远离下法兰盘的一端连接有吊环。导向杆靠近吊环的一端铰接有挂钩a，上法兰盘靠近吊环的一端螺纹连接有挂钩b，挂钩a与挂钩b相配合。本技术的有益效果是：本技术一种抓取机构，通过多连杆机构沿着导向杆上下滑动，可实现不同直径零部件的吊运，而且在吊运过程中，零部件的重量越大，抓取机构的开口度越大，可确保零部件在吊运过程中的安全，且结构简单，适用性强。附图说明图1是本技术一种抓取机构的结构示意图；图2是本技术一种抓取机构的第一种抓取方式的结构示意图；图3是本技术一种抓取机构的第二种抓取方式的结构示意图。图中，1.大臂，2.小臂，3.上法兰盘，4.下法兰盘，5.双向吊钩，6.导向杆，7.挂钩a，8.扭力弹簧，9.支耳a，10.支耳b，11.挂钩b，12.直线轴承，13.吊环；5-1.钩托，5-2.凸起，5-3.卡勾。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种抓取机构，如图1所示，包括导向杆6，导向杆6外部套接有直线轴承12，直线轴承12外部套接有上法兰盘3，导向杆6的一端连接有下法兰盘4，上法兰盘3与下法兰盘4之间铰接有若干个多连杆机构，多连杆机构铰接有双向吊钩5。多连杆机构包括大臂1，大臂1的一端通过支耳a9与上法兰盘3铰接，大臂1的另一端与双向吊钩5铰接，大臂1与小臂2的一端铰接，小臂2的另一端通过支耳b10与下法兰盘4铰接。双向吊钩5包括钩托5-1，钩托5-1上设置有凸起5-2，钩托5-1的两端设置有卡勾5-3，卡勾5-3与凸起5-2同侧设置，且卡勾5-3与钩托5-1的夹角为110°～130°，凸起5-2与大臂1铰接，双向吊钩5具有内撑和外挂的功能，实现不同零部件从内侧和外沿的抓取。还包括扭力弹簧8，扭力弹簧8通过销轴连接于大臂1和上法兰盘之间，能够满足在吊运过程中，抓取机构和被抓取零部件无缝接触，避免由于抓取机构和零部件的相对位移造成不必要的损伤。导向杆6远离下法兰盘4的一端连接有吊环13，吊环13能够挂接至其他吊钩上，便于完成抓取与移动工作。导向杆6靠近吊环13的一端铰接有挂钩a7，上法兰盘3靠近吊环13的一端上螺纹连接有挂钩b11，挂钩a7与挂钩b11相配合，主要用于抓取机构在不使用时，收拢状态下，上法兰盘3上移，挂钩b11推入至挂钩a7中，使挂钩a7与挂钩b11挂接在一起，从而固定上法兰盘3的位置，占用空间小。本技术一种抓取机构的工作原理为：本抓取机构能够结合悬臂吊、智能提升机以及电动葫芦等多种吊装设备使用，将上述设备与吊环13连接，实现不同零部件的吊运及装配，待抓取的零部件根据形状及尺寸选择从内测或外沿等部位进行抓取；第一种抓取方式为：选用外沿抓取时，如图2所示，将待抓取零部件放置于双向吊钩5靠近下法兰盘4的卡勾5-3上，将待抓取零部件卡住；第二种抓取方式为：选用内侧抓取时，如图3所示，将待抓取零部件放置于双向吊钩5远离下法兰盘4的卡勾5-3上，将待抓取零部件卡住；上述两种抓取方式均为上法兰盘3在直线轴承的12的作用下能够上下移动，带动多连杆机构沿着导向杆上下滑动，上法兰盘3向上移动时，大臂1底部的张开的幅度小，能够吊运小尺寸的零部件或适用第二种抓取方式，上法兰盘3向下移动时，大臂1底部的张开的幅度大，能够吊运大尺寸的零部件或适用第一种抓取方式，当不使用时，将抓取机构闭合，上法兰盘向上移动，待挂钩b11推入至挂钩a7中，使挂钩a7与挂钩b11挂接在一起时，停止移动，固定上法兰盘3的位置。本技术一种抓取机构，通过多连杆机构沿着导向杆上下滑动，可实现不同直径零部件的吊运，而且在吊运过程中，零部件的重量越大，抓取机构的开口度越大，可确保零部件在吊运过程中的安全，且结构简单，适用性强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括导向杆(6)，所述导向杆(6)外部套接有直线轴承(12)，所述直线轴承(12)外部套接有上法兰盘(3)，所述导向杆(6)的一端连接有下法兰盘(4)，所述上法兰盘(3)与所述下法兰盘(4)之间铰接有若干个多连杆机构，所述多连杆机构铰接有双向吊钩(5)。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括导向杆(6)，所述导向杆(6)外部套接有直线轴承(12)，所述直线轴承(12)外部套接有上法兰盘(3)，所述导向杆(6)的一端连接有下法兰盘(4)，所述上法兰盘(3)与所述下法兰盘(4)之间铰接有若干个多连杆机构，所述多连杆机构铰接有双向吊钩(5)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述多连杆机构包括大臂(1)，所述大臂(1)的一端通过支耳a(9)与上法兰盘(3)铰接，大臂(1)的另一端与双向吊钩(5)铰接，所述大臂(1)与小臂(2)的一端铰接，小臂(2)的另一端通过支耳b(10)与下法兰盘(4)铰接。3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述双向吊钩(5)包括钩托(5-1)，所述钩托(5-1)上设置有凸起(5-2)，所述钩托(5-1)的两端设置有卡勾(5-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓玲，赵彦荣，
申请(专利权)人：西安诚合工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61