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本实用新型公开了一种抓取机构，包括导向杆，导向杆外部套接有直线轴承，直线轴承外部套接有上法兰盘，导向杆的一端连接有下法兰盘，上法兰盘与下法兰盘之间铰接有若干个多连杆机构，多连杆机构铰接有双向吊钩，能够实现不同直径零部件的吊运，而且在吊运过程...
该专利属于西安诚合工业自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安诚合工业自动化设备有限公司授权不得商用。

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