一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，属于机动车驾驶领域。所述机动车驾驶行为的判别装置，包括：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。通过本发明专利技术的实施例，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法
本专利技术涉及机动车驾驶领域，特别涉及一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法。
技术介绍
目前，针对急加速、急减速、急拐弯等常用驾驶行为，所采用的判别方法一般都是针对四轮机动车实现的，四轮车可以通过加速度传感器直接获取向心加速度来判别以上的驾驶行为。但是，对于两轮机动车而言，由于在拐弯时因为车身会发生倾斜，此时加速度传感器获取的加速度并不是向心加速度，所以无法准确地判别此时两轮机动车的驾驶行为，由此会给两轮机动车的驾驶造成安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术的一个方面，提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别装置，包括：第一传感器、第二传感器、运算单元，其中：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，其中，向心加速度是采用以下公式来得到：a＝g*ctgθ其中，θ为欧拉角中的横滚角，g为重力加速度。在一个可能的设计中，所述装置还包括：GNSS模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述GNSS模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：a＝v*w其中，v是车速，w是航向角角速度。在一个可能的设计中，所述装置还包括：车辆总线模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述车辆总线模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：a＝v*w其中，v是车速，w是航向角角速度。在一个可能的设计中，所述预设加速度阈值包括预设急加速加速度阈值、预设急减速加速度阈值、以及预设急拐弯向心加速度阈值；所述运算单元根据接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为，包括：接收到的所述三轴加速度大于预设急加速加速度阈值，则判别机动车为急加速驾驶行为；接收到的所述三轴加速度小于预设急减速加速度阈值，则判别机动车为急减速驾驶行为；接收到的所述向心加速度大于预设急拐弯向心加速度阈值，则判别机动车为急拐弯驾驶行为。根据本专利技术的另一个方面，提供的一种两轮机动车驾驶行为判别方法，包括：第一传感器采集两轮机动车的三轴加速度，传送至运算单元；第二传感器采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，将所述向心加速度传送至所述运算单元；运算单元预设加速度阈值，将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。在一个可能的设计中，所述方法还包括：GNSS模块采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述GNSS模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述方法还包括：车辆总线模块采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述车辆总线模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元。在一个可能的设计中，所述预设加速度阈值包括预设急加速加速度阈值、预设急减速加速度阈值、以及预设急拐弯向心加速度阈值；所述运算单元将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为，包括：接收到的所述三轴加速度大于预设急加速加速度阈值，则判别机动车为急加速驾驶行为；接收到的所述三轴加速度小于预设急减速加速度阈值，则判别机动车为急减速驾驶行为；接收到的所述向心加速度大于预设急拐弯向心加速度阈值，则判别机动车为急拐弯驾驶行为。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别装置及判别方法，包括：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。通过本专利技术的实施例，应用于两轮机动车，通过车辆总线模块提供的数据、GNSS模块提供的数据、第一传感器例如加速度传感器和第二传感器例如陀螺仪传感器等多传感器组合判别驾驶行为，可以准确地判别两轮机动车的驾驶行为，消除两轮机动车的驾驶造成安全隐患，确保两轮机动车的安全驾驶。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的通过陀螺仪传感器获取横滚角θ的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种两轮机动车驾驶行为的判别方法的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Perso本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮机动车驾驶行为的判别装置，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器、运算单元，其中：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。

【技术特征摘要】
1.一种两轮机动车驾驶行为的判别装置，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器、运算单元，其中：所述第一传感器，用于采集两轮机动车的三轴加速度，传送至所述运算单元；所述第二传感器，用于采集两轮机动车的三轴角速度，根据所述三轴角速度计算得到欧拉角，再根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元；所述运算单元，预设加速度阈值，用于将接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为。2.根据权利要求1所述的判别装置，其特征在于，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的向心加速度，其中，向心加速度是采用以下公式来得到：a＝g*ctgθ其中，θ为欧拉角中的横滚角，g为重力加速度。3.根据权利要求1所述的判别装置，其特征在于，所述装置还包括：GNSS模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。4.根据权利要求3所述的判别装置，其特征在于，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述GNSS模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：a＝v*w其中，v是车速，w是航向角角速度。5.根据权利要求1所述的判别装置，其特征在于，所述装置还包括：车辆总线模块，用于采集两轮机动车的车速，根据所述车速计算得到两轮机动车的三轴加速度，并将所述三轴加速度传送至所述运算单元。6.根据权利要求5所述的判别装置，其特征在于，所述第二传感器根据所述三轴角速度和所述欧拉角计算得到两轮机动车的航向角角速度；根据所述车辆总线模块采集两轮机动车的车速以及所述航向角角速度采用以下公式计算得到两轮机动车的向心加速度，并将所述向心加速度传送至所述运算单元：a＝v*w其中，v是车速，w是航向角角速度。7.根据权利要求1至6任一项所述的判别装置，其特征在于，所述预设加速度阈值包括预设急加速加速度阈值、预设急减速加速度阈值、以及预设急拐弯向心加速度阈值；所述运算单元根据接收到的所述三轴加速度和所述向心加速度，与所述预设加速度阈值比较，判别机动车的驾驶行为，包括：接收到的所述三轴加速度大于预设急加速加速度阈值，则判别机动车为急加速驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天才，
申请(专利权)人：深圳高新兴物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44