定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质，属于物联网技术领域，所述方法包含：获得终端唤醒信号；通过3GPP技术进行网络驻留；向云服务器发送用户Payload数据；接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息；将所述定位信息在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务。本发明专利技术使终端可以依赖云服务器获得定位信息并实现定位，定位功耗相比较GPS定位的传统方式大大降低。

Location method, location information calculation method, system, terminal and storage medium

The invention discloses a positioning method, a calculating method of positioning information, a system, a terminal and a storage medium, belonging to the technical field of the Internet of Things. The method includes: obtaining a terminal wake-up signal; hosting a network through 3GPP technology; sending user Payload data to a cloud server; and receiving a cloud server according to the positioning parameters provided by the user Payload data and the core network node. The positioning information obtained by quantitative calculation is stored locally and used to perform positioning tasks. The invention enables the terminal to obtain positioning information and realize positioning by relying on the cloud server, and the positioning power consumption is greatly reduced compared with the traditional way of GPS positioning.

【技术实现步骤摘要】
定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质
本专利技术涉及物联网
，尤其涉及定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internetofthings(IoT)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。目前，随着卫星定位系统的普及，手机自主定位成为了主流。但是对于物联网IOT终端而言，GPS等物理实体芯片和基于服务器辅助下载星历数据缩短定位时间的方案均无法将功耗降低到使用一次性电池供电即可工作数年的IOT终端上。因此，寻找新的不增加定位开销的解决思路和专利技术，将极大的扩大IOT终端的应用领域。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质,以解决终端的现有GPS定位技术导致物联网终端定位功耗较大的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种定位方法，应用于终端，所述方法包括以下步骤：获得终端唤醒信号；通过3GPP技术进行网络驻留；向云服务器发送用户Payload数据；接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息；将所述定位信息在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务。进一步的，所述方法的步骤向云服务器发送用户Payload数据进一步包括：向云服务器发送用户Payload数据和本地时区信息和与时区对应的当前时间信息。进一步的，所述方法的步骤接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息进一步包括：接收云服务器向终端反馈的定位信息，所述定位信息的获取过程为：云服务器得到用户Payload数据时，向蜂窝核心网节点发起定位参数获取请求，接收核心网节点向云服务器返回的定位参数向量，然后进行运营商级的复杂位置计算并将多个定位平面进行差分化。为解决上述问题，还进一步提供一种定位系统，所述定位系统包括：终端，所述终端设置为：获得终端唤醒信号后，通过3GPP技术进行网络驻留，向云服务器发送用户Payload数据；以及接收云服务器向终端反馈的定位信息、在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务；云服务器，所述云服务器设置为：接收终端发送的用户Payload数据，根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算定位信息并向相关终端反馈。进一步的，所述云服务器进一步设置为：接收终端发送的用户Payload数据，从接收的用户Payload数据中获取定位参数信息，云服务器得到数据时，向蜂窝核心网节点发起定位参数获取请求，接收核心网节点向云服务器返回的定位参数向量，然后进行运营商级的复杂位置计算并将多个定位平面进行差分化获得定位信息。进一步的，所述终端进一步设置为：获得终端唤醒信号后，通过3GPP技术进行网络驻留，向云服务器发送用户Payload数据和本地时区信息和与时区对应的当前时间信息；以及接收云服务器向终端反馈的定位信息、在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务。为解决上述问题，还进一步提供一种定位信息计算方法，应用于云服务器，所述方法包括以下步骤：从接收的用户Payload数据中获取定位参数信息；云服务器得到数据时，向蜂窝核心网节点发起定位参数获取请求，接收核心网节点向云服务器返回的定位参数向量；进行运营商级的复杂位置计算并将多个定位平面进行差分化。进一步的，所述方法的步骤云服务器得到数据时，向蜂窝核心网节点发起定位参数获取请求，接收核心网节点向云服务器返回的定位参数向量之前包括：同步蜂窝网络基站池的信息到蜂窝网络核心网节点。为解决上述问题，还进一步提供一种终端，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的定位程序，所述至少一个定位程序被配置为用于执行上述任一项权利要求所述的定位方法。为解决上述问题，还进一步提供一种存储介质，所述存储介质上存储有定位程序，所述定位程序被处理器执行时实现上述任一项所述的定位方法的步骤。本专利技术实现的定位方法、定位信息计算方法、系统、终端和存储介质，通过借助云服务器，由云服务器根据蜂窝网络节点获得定位参数进行定位计算，然后获得用于定位的经纬度信息，云服务器再将获得的经纬度信息反馈给终端，从而使终端获得定位信息，相对于现有的GPS定位方式，大大降低了终端的功耗，节约了电池电量，可以广泛的应用于使用一次性电池的物联网终端。附图说明图1为本专利技术各实施例定位工作示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的定位方法实施流程示意图；图3为本专利技术第三实施例提供的定位信息计算流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一本专利技术第一实施例提供一种定位方法，应用于终端，所述方法包括以下步骤：S11，获得终端唤醒信号；具体的，终端唤醒的信号可以是终端开机信号、终端屏幕被点亮的信号，或有前台任务在终端执行的信号，或者终端从低功率运行转向高功率运行的信号。S12，通过3GPP技术进行网络驻留；通过3GPP技术进行网络驻留，包括但不限于2G/3G/4G/NB-IoT/5G进行网络驻留，3GPP主要是制订以GSM核心网为基础，UTRA(FDD为W-CDMA技术，TDD为TD-CDMA技术)为无线接口的第三代技术规范，3GPP的目标是实现由2G网络到3G网络的平滑过渡，保证未来技术的后向兼容性，支持轻松建网及系统间的漫游和兼容性。S13，向云服务器发送用户Payload数据；物联网终端和蜂窝网络基站通信，并完成通信注册，进入连接状态。终端通过驻留的网络向云服务器发送Payload数据；所述Payload数据(Payloaddata)是指记载着信息的那部分数据。通常在传输数据时，为了使数据传输更可靠，要把原始数据分批传输，并且在每一批数据的头和尾都加上一定的辅助信息，比如这一批数据量的大小，校验位等，这样就相当于给已经分批原始数据加一些外套，这些外套起到标示作用，使得原始数据不易丢失。一批数据加上它的“外套”，就形成了传输通道中基本的传输单元，叫做数据帧或者数据包(有的地方数据帧和数据包不是同一概念比如网络传输)。这些数据帧中的记录信息的原始数据就是有效载荷数据，即Payloaddata。为了使定位信息更加精准，终端在驻留后向云服务器发送的数据，除了包含用户Payload数据之外，还可以包含本地时区信息和与时区对应的当前时间信息。该信息可以进一步优化基于位置和时间、时区的终端自主边缘计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得终端唤醒信号；通过3GPP技术进行网络驻留；向云服务器发送用户Payload数据；接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息；将所述定位信息在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获得终端唤醒信号；通过3GPP技术进行网络驻留；向云服务器发送用户Payload数据；接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息；将所述定位信息在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法的步骤向云服务器发送用户Payload数据进一步包括：向云服务器发送用户Payload数据和本地时区信息和与时区对应的当前时间信息。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法的步骤接收云服务器根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算获得的定位信息进一步包括：接收云服务器向终端反馈的定位信息，所述定位信息的获取过程为：云服务器得到用户Payload数据时，向蜂窝核心网节点发起定位参数获取请求，接收核心网节点向云服务器返回的定位参数向量，然后进行运营商级的复杂位置计算并将多个定位平面进行差分化。4.一种定位系统，所述定位系统包括：终端，所述终端设置为：获得终端唤醒信号后，通过3GPP技术进行网络驻留，向云服务器发送用户Payload数据；以及接收云服务器向终端反馈的定位信息、在本地存储并使用所述定位信息执行定位任务；云服务器，所述云服务器设置为：接收终端发送的用户Payload数据，根据所述用户Payload数据和核心网节点提供的定位参数向量计算定位信息并向相关终端反馈。5.根据权利要求4所示的定位系统，其特征在于，所述云服务器进一步设置为：接收终端发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，
申请(专利权)人：深圳高新兴物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44