一种续驶里程计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种续驶里程计算方法及装置，该续驶里程计算方法包括：获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值，所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差；在所述车辆处于行车模式时，获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度；根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。本发明专利技术可以将车辆续驶里程的计算值与显示值之间的误差，在多个周期内消除。

【技术实现步骤摘要】
一种续驶里程计算方法及装置
本专利技术涉及续驶里程计算
，特别涉及一种续驶里程计算方法及装置。
技术介绍
随着环境污染的日益严重，采用清洁能源的产品逐渐推出，尤其以电能来代替汽油或者柴油，作为汽车的动力来源，极大的减轻了环境污染。其中电动汽车的续驶里程是目前电动汽车的研究焦点之一，并且电动汽车的续驶里程随着车辆的行驶或者充电，将不断进行更新。然而现有电动汽车的续驶里程显示值与续驶里程计算值之间存在一定误差，并且随电动汽车的行驶或者充电，该误差一直存在，无法被消除。
技术实现思路
本专利技术提供了一种续驶里程计算方法及装置，用以解决现有技术中续驶里程显示值与续驶里程计算值之间存在的误差无法消除的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术的一个方面，提供了一种续驶里程计算方法，包括：获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值，其中所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差；在所述车辆处于行车模式时，获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度；根据所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种续驶里程计算方法，其特征在于，包括：获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值，其中所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差；在所述车辆处于行车模式时，获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度；根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。

【技术特征摘要】
1.一种续驶里程计算方法，其特征在于，包括：获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值，其中所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差；在所述车辆处于行车模式时，获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度；根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。2.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值的步骤，包括：比较第一计算值与行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度的大小关系，其中所述第一计算值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去当前周期的续驶里程计算值，并减去前一周期的误差值的差；在所述第一计算值大于行车模式下的续驶里程下降的最大梯度时，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最大梯度的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值。3.根据权利要求2所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述比较第一计算值与行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度的大小关系的步骤之后，所述方法还包括：在所述第一计算值小于等于行车模式下的续驶里程下降的最小梯度时，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值，当前周期的误差值等于前一周期的误差值。4.根据权利要求2所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述比较第一计算值与行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度的大小关系的步骤之后，所述方法还包括：在所述第一计算值小于等于行车模式下的续驶里程下降的最大梯度，并且大于行车模式下的续驶里程下降的最小梯度时，若前一周期的误差值的绝对值小于等于行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，则当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度的差，当前周期的误差值等于零；若前一周期的误差值小于行车模式下的续驶里程下降的最小梯度的相反数，则当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，并减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第二计算值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第二计算值的乘积的差，其中所述第二计算值等于前一周期的误差值除以当前周期的续驶里程计算值的商；若前一周期的误差值大于行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，根据前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值以及预留续驶里程值，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。5.根据权利要求4所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述根据前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值以及预留续驶里程值，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值的步骤，包括：在当前周期的续驶里程计算值小于等于预留续驶里程值时，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，并减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第二计算值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第二计算值的乘积的差，其中第二计算值等于前一周期的误差值除以当前周期的续驶里程计算值的商；在当前周期的续驶里程计算值大于预留续驶里程值时，若前一周期的误差值除以第三计算值的商大于第一预设值，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，并减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与所述第二计算值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与所述第二计算值的乘积的差，其中所述第三计算值等于当前周期的续驶里程计算值减去预留续驶里程值的差；在当前周期的续驶里程计算值大于预留续驶里程值时，若前一周期的误差值除以第三计算值的商大于第二预设值，并且小于等于所述第一预设值，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，并减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第四计算值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与第四计算值的乘积的差，其中所述第四计算值等于前一周期的误差值除以第三计算值的商，所述第二预设值小于所述第一预设值；在当前周期的续驶里程计算值大于预留续驶里程值时，若前一周期的误差值除以第三计算值的商小于等于所述第二预设值，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，并减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与所述第二预设值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去行车模式下的续驶里程下降的最小梯度与所述第二预设值的乘积的差。6.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值的步骤之后，所述方法还包括：在所述车辆处于充电模式时，获取充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度；根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值，并对当前周期的续驶里程显示值进行显示。7.根据权利要求6所述的续驶里程计算方法，其特征在于，所述根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值的步骤，包括：比较第五计算值与充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度的大小关系，其中所述第五计算值等于当前周期的续驶里程计算值加上前一周期的误差值的差的和，减去所述车辆前一周期的续驶里程显示值的差；在所述第五计算值大于充电模式下的续驶里程上升的最大梯度时，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值加上充电模式下的续驶里程上升的最大梯度的和，当前周期的误差值等于前一周期的误差值。8.根据权利要求7所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述比较第五计算值与充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度的大小关系的步骤之后，所述方法还包括：在所述第五计算值小于等于充电模式下的续驶里程上升的最小梯度时，当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值，当前周期的误差值等于前一周期的误差值。9.根据权利要求7所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述比较第五计算值与充电模式下的续驶里程上升的最大梯度以及充电模式下的续驶里程上升的最小梯度的大小关系的步骤之后，所述方法还包括：在所述第五计算值小于等于充电模式下的续驶里程上升的最大梯度，并且大于充电模式下的续驶里程上升的最小梯度时，若前一周期的误差值的绝对值不大于充电模式下的续驶里程上升的最小梯度，则当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值加上充电模式下的续驶里程上升的最小梯度的和，当前周期的误差值等于零；若前一周期的误差值的绝对值大于充电模式下的续驶里程上升的最小梯度，则当前周期的续驶里程显示值等于所述车辆前一周期的续驶里程显示值加上充电模式下的续驶里程上升的最小梯度的和，并减去充电模式下的续驶里程上升的最小梯度与第六计算值的乘积的差，当前周期的误差值等于前一周期的误差值减去充电模式下的续驶里程上升的最小梯度与第六计算值的乘积的差，其中所述第六计算值等于动力电池的荷电状态为百分之百时车辆的续驶里程减去当前周期的续驶里程计算值的差，除前一周期的误差值的商。10.根据权利要求1所述的续驶里程计算方法，其特征在于，在所述获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值的步骤之前，所述方法还包括：在检测到车辆高压上电时，获取所述车辆前一次下电时存储的续驶里程初始值；在所述续驶里程初始值大于等于第七计算值，并且小于等于第八计算值时，将所述续驶里程初始值作为当前周期的续驶里程显示值，将所述续驶里程初始值减去当前周期的续驶里程计算值的差作为当前周期的误差值；在所述续驶里程初始值小于第七计算值，或者大于第八计算值时，将当前周期的续驶里程计算值作为当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明丁，张蓝文，梁海强，代康伟，庞文涛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11