【技术实现步骤摘要】
机械手的监控方法和装置
本申请涉及物料运送装配控制
，具体而言，涉及一种机械手的监控方法和装置。
技术介绍
随着工业自动化发展，在生产和装配的过程中，机械手等设备使用越来越频繁，需要不同的机械手对生产装配中的物料执行不同的操作时，在控制机械手进行操作的过程中可能由于意外导致机械手与机械手、机械手与产品之间的发生碰撞，从而导致设备异常无法正常使用，影响生产效率。为了降低意外事故的发生，在相关技术中，通过机械手识别是否进入危险区域，在进入危险区域的情况下，降低机械手的运行状态来降低发生意外撞击时设备的毁损程度，但是这种保护使得设备没有达到最佳的使用状态，降低了生产效率，在机械手意外停机时可能会导致保护信号没有被输出，且只能降低出现意外撞坏的损坏程度，不能杜绝撞击的发生。针对相关技术中不同的机械手对同一物料执行操作时容易发生设备撞击的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种机械手的监控方法和装置，以解决相关技术中不同的机械手对同一物料执行操作时容易发生设备撞击的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种机械手的监控方法。该方法包括：检测第一机械手和...
【技术保护点】
1.一种机械手的监控方法，其特征在于，包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，所述第一机械手用于将物料传送至所述预设空间并对物料执行目标操作，所述第二机械手用于取走完成所述目标操作的物料；在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，输出报警信号。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的监控方法，其特征在于，包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，所述第一机械手用于将物料传送至所述预设空间并对物料执行目标操作，所述第二机械手用于取走完成所述目标操作的物料；在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，输出报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间之后，所述方法还包括：在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，控制所述第一机械手和所述第二机械手停止运动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，控制所述第一机械手和所述第二机械手停止运动之后，所述方法还包括：获取所述第一机械手的位置信息和所述第二机械手的位置信息；根据所述第一机械手的位置信息和所述第二机械手的位置信息控制所述第一机械手和/或所述第二机械手移出所述预设空间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一机械手和所述第二机械手同时出现在所述预设空间的情况下，控制所述第一机械手和所述第二机械手停止运动之后，所述方法还包括：检测所述第一机械手和/或所述第二机械手是否存在于所述预设空间内；在所述第一机械手和/或所述第二机械手不存在于所述预设空间内的情况下，停止输出所述报警信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述第一机械手和/或所述第二机械手是否存在于所述预设空间内之后，所述方法还包括：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勤勤，陈定强，黄静夷，郑海强，朱燕昌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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