壳状牙科器械切割系统及切割方法技术方案

本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。

【技术实现步骤摘要】
壳状牙科器械切割系统及切割方法
本申请总体上涉及壳状牙科器械切割系统及切割方法。
技术介绍
当今，由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械(比如隐形矫治器以及保持器)越来越受欢迎。通常，这类壳状牙科器械是基于热压膜成型工艺制作获得。需要把热压膜成型获得的阴模进行裁剪切割去除多余的部分才能获得成品壳状牙科器械。手工裁剪费时费力，且切割质量得不到保障。因此需要提供一种新的壳状牙科器械的切割系统及切割方法。
技术实现思路
本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。在一些实施方式中，所述机械切割装置是铣刀切割装置。在一些实施方式中，所述机械切割装置的切割刀具是球头铣刀。在一些实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种壳状牙科器械切割系统，包括：计算机、机械切割装置以及多自由度机械臂，其中，所述计算机被配置成：控制所述多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；根据切割指令控制所述机械切割装置和多自由度机械臂至少之一，使得所述机械切割装置的刀具与保持在所述多自由度机械臂上的所述待切割壳状牙科器械之间的相对运动如此，以沿预定的切割线切割所述待切割壳状牙科器械；以及控制所述多自由度机械臂将完成切割的壳状牙科器械送至第二位置。2.如权利要求1所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述机械切割装置是铣刀切割装置。3.如权利要求2所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述机械切割装置的切割刀具是球头铣刀。4.如权利要求1所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述多自由度机械臂的自由端设有吸附装置，使得所述多自由度机械臂能够通过吸附抓取所述待切割壳状牙科器械。5.如权利要求4所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述多自由度机械臂的自由端还设有第一定位结构，用于和所述待切割壳状牙科器械上的第二定位结构相配合，以精确定位所述待切割壳状牙科器械。6.如权利要求5所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述第二定位结构位于所述待切割壳状牙科器械与牙模对应部分之外的区域。7.如权利要求5所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述第一定位结构是定位孔，所述第二定位结构是定位柱，其中，所述定位孔的横向尺寸自开口处向内逐渐缩小，以引导所述定位柱进入所述定位孔。8.如权利要求5所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述第一定位结构的位置是基于对多个牙模的包络统计而确定。9.如权利要求4所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述吸附装置包括多个吸盘孔，所述吸盘孔的位置是基于对多个牙模的包络统计而确定。10.如权利要求1所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，它还包括标识读取装置，用于读取待切割壳状牙科器械上的标识，所述计算机还被配置成：基于所述标识读取装置读取的所述待切割壳状牙科器械上的标识获取所述切割指令。11.如权利要求1所述的壳状牙科器械切割系统，其特征在于，所述切割指令是基于所述切割线计算获得。12.一种壳状牙科器械切割方法，包括：控制多自由度机械臂至第一位置抓取待切割壳状牙科器械；控制机械切割装置和所述多自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐希羊，黄雷，梁晓辉，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32