【技术实现步骤摘要】
一种用于迎宾机器人手臂控制器
本技术涉及电子控制
，尤其涉及一种用于迎宾机器人手臂控制器。
技术介绍
随着技术的发展，在商场、医院、博物馆、景点等地方，越来越多的机器人担当起导航迎宾咨询的任务，利用机器人代替迎宾小姐、咨询前台已经成为大势所趋。不同于传统的自助咨询台，这类咨询迎宾类服务机器人一般具备灵活的上肢，可以完成一些简单的动作，提高服务的质量，更好的招揽顾客。但是同时由于咨询迎宾类服务机器人直接与人密切接触，因此对机器人的可靠性提出了更加严格的要求，必须保证机器人的上肢动作不能够伤害人类。目前市场上这类机器人一般是单独设计生产，几乎没有针对上肢控制的成熟控制器，咨询迎宾类服务机器人的上肢一般承担的任务是表演、指示等任务，不同于工业臂这类机器人，不需要精确的轨迹控制的很强大的负载能力，因此一般这类手臂采用舵机为运动关节。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于迎宾机器人手臂控制器。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与...
【技术保护点】
1.一种用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。2.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：所述用于迎宾机器人手臂控制器的电路板内部芯片电源与电源分配电路的5V和3.3V相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春富，王小龙，杨元慧，李国栋，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：福建,35
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