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本申请公开了一种机械手的监控方法和装置。该方法包括：检测第一机械手和第二机械手是否同时出现在预设空间，其中，第一机械手用于将物料传送至预设空间并对物料执行目标操作，第二机械手用于取走完成目标操作的物料；在第一机械手和第二机械手同时出现在预设...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。