机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质，其中，该方法包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将记录的侧边误差值发送至服务器，以便服务器通过对侧边误差值进行数据分析得到至少一个机器人运行精度的监测结果。本发明专利技术实施例可以发挥集群机器人的优势，基于数据统计，实现对机器人运行精度的有效监测，提高监测效率，保证监测结果的准确性，避免导航故障的发生。

【技术实现步骤摘要】
机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质
本专利技术实施例涉及物流
，尤其涉及一种机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质。
技术介绍
在基于二维码进行导航的仓库环境下，由于每个机器人的差异性，通常会存在机器人的工作状况较差的情况，即机器人不能按照规划的路线沿直线轨迹到达下一个目标节点。机器人运行轨迹发生偏移，会导致整个导航过程中故障发生率提高。目前，针对二维码导航过程中的机器人工作状况，并没有直观且精确的监测方法。如果采用人工对机器人进行逐一监测，不仅监测结果的精确度得不到保证，而且监测过程耗时耗力。因此，如何实现对机器人的运行精度进行有效监测仍是物流导航过程待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人运行精度监测方法、装置、机器人、服务器和介质，以实现对机器人的运行精度进行有效监测的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人运行精度监测方法，应用于机器人，该方法包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人运行精度监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。

【技术特征摘要】
1.一种机器人运行精度监测方法，应用于机器人，其特征在于，包括：记录至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述侧边误差值发送至服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果，包括：将所述侧边误差值发送至所述服务器，以便所述服务器通过对所述侧边误差值进行数据分析得到每个机器人的运行精度监测结果和所有机器人的平均运行精度监测结果。3.根据权利要求1～2中任一所述的方法，其特征在于，所述侧边误差值包括标定误差值、图像误差值与二维码粘贴误差值的和，其中，所述标定误差值是所述至少一个机器人的底部的摄像头坐标系与机器人的中心坐标系之间的误差值，所述图像误差值是所述至少一个机器人的底部的摄像头坐标系与其当前位置对应的二维码坐标系之间的误差值，所述二维码粘贴误差值是至少一个二维码坐标系与地面基准坐标系之间的误差。4.一种机器人运行精度监测方法，应用于服务器，其特征在于，包括：接收至少一个机器人运行过程中测量得到的至少一个二维码图像的侧边误差值；对所述侧边误差值进行数据分析得到所述至少一个机器人运行精度的监测结果。5.一种机器人运行精度监测装置，配置于机器人中，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，廖方波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11