【技术实现步骤摘要】
切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法
本专利技术涉及切管机的
，具体的是一种切管机用自动上料装置、切管机、上料方法及切割方法。
技术介绍
现有的金属激光切割加工设备中，自动上料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，可以独立的完成管材的上料，自动上料切管机包括机架、运送装置、装夹装置以及切割装置，所述运送装置包括依次设置的输送带Ⅰ、分料装置和输送带Ⅱ，使用时将成捆的管材放置在输送带Ⅰ上，所述分料装置将输送带Ⅰ上的管材分送至输送带Ⅱ上，输送带Ⅱ向管材的装夹装置的方向输送管材，到达预定位置后，机械手臂将管材夹送到装夹装置处。分料装置如何将逐一将管材从输送带Ⅰ分送至输送带Ⅱ上是解决自动上料的关键。所述装夹装置包括设置在切管机机座上的前卡盘和后卡盘，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下直线进给；所述前卡盘和后卡盘之间设置有多个托架，管材装夹在前卡盘和后卡盘上，托架起到支撑管材的作用，切割装置设置在后卡盘位置处进行切割，前卡盘在动力装置的驱动下在前后方向直线进给，为了适应不同尺寸的管材的切割以及前...
【技术保护点】
1.一种切管机用自动上料装置，其特征是：包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。
【技术特征摘要】
1.一种切管机用自动上料装置，其特征是：包括在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅰ，以及在前后方向上间隔设置的多个输送带Ⅱ；所述输送带Ⅰ与输送带Ⅱ在左右方向上衔接；所述输送带Ⅰ的右端设置有用于将输送带Ⅰ上的管材逐一分送至输送带Ⅱ上的分料装置；所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材逐一夹送至装夹装置处的机械手臂。2.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述分料装置包括分料升降装置以及与分料升降装置位置匹配的分料限位装置；所述分料升降装置包括前后方向间隔设置的多个分料升降机构，所述分料升降机构包括由动力装置Ⅰ驱动的可上下移动的升降板，所述升降板包括斜板以及与斜板右端固定连接的挡板，所述斜板的左端高、右端低；所述分料限位装置包括前后方向间隔设置的多个分料限位机构，所述分料限位机构包括用于阻挡管材运行的限位板。3.根据权利要求2所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述动力装置Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ的下端固定设置在升降座上，所述升降座固定设置，所述升降座滑动连接有升降滑板，所述气缸Ⅰ的上端与升降滑板固定连接，所述升降板固定设置在升降滑板上；所述升降滑板上固定连接有滑轨Ⅰ，所述升降座上固定设置有与滑轨Ⅰ滑动配合的滑块Ⅰ；优选的，所述限位板在动力装置Ⅱ的驱动下可左右移动；所述动力装置Ⅱ包括由电机驱动的齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ啮合有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ固定连接有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动配合，所述滑轨Ⅱ固定设置，所述限位板固定设置在齿条Ⅰ上。4.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ的右端设置有用于将输送带Ⅱ上的管材顶起的管材升降装置，所述管材升降装置包括底座以及动力装置Ⅲ，所述动力装置Ⅲ包括气缸Ⅱ，所述底座上固定连接有支架，所述气缸Ⅱ的一端与底座固定连接，所述气缸Ⅱ的另一端与滑板固定连接，所述滑板上设置有托料机构，所述托料机构的右侧设置有挡料机构，所述滑板上设置有滑轨Ⅲ，所述支架上固定设置有与滑轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ；优选的，所述托料机构包括左右方向设置的托料滚轮轴，所述托料滚轮轴的两端均与轴座固定连接，所述轴座固定在滑板上，所述托料滚轮轴的两端通过轴承Ⅰ与托料滚轮连接；所述挡料机构包括竖直设置的挡料滚轮轴，所述挡料滚轮轴的下端通过锁紧螺母与滑板固定连接，所述挡料滚轮轴的上端通过轴承Ⅱ与挡料滚轮连接。5.根据权利要求1所述的切管机用自动上料装置，其特征是：所述输送带Ⅱ左端的上方设置有挡料装置，所述挡料装置包括在前后方向上间隔设置的多个挡料杆，以及驱动挡料杆上下移动的驱动轴，每个挡料杆均固定连接有齿条Ⅱ，所述驱动轴由减速机驱动旋转，所述减速机固定设置在减速机机座上，所述转动轴上设置有与齿条Ⅱ一一对应啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，许延凯，孙振省，
申请(专利权)人：山东镭鸣数控激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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