一种水压机打压胶圈放置装置，涉及一种水压机辅助装置。滑槽与立柱和滑板连接，滑板与燕尾槽连接；连接耳四与双臂套筒和固定件连接，连接耳一与燕尾槽和液压缸一连接,连接耳二与双臂套筒和液压缸一连接；双提拉臂滑杆设在双臂套筒内,连接耳三与双臂套筒和液压缸二连接，连接耳五与双提拉臂和液压缸二连接，连接耳六与双提拉臂和液压缸三连接，液压缸三与机械爪腕连接，齿轮与机械爪腕和机械手爪连接，液压缸四与机械手爪和机械爪腕连接；机械手爪与打压盘连接，打压盘上有打压胶圈。本实用新型专利技术无需再用人工套取打压胶圈，提高了操作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种水压机打压胶圈放置装置
本技术涉及一种水压机辅助装置，尤其是一种水压机打压胶圈放置装置。
技术介绍
水压机是一种利用油水平衡控制对钢管进行静水压试验的机器。试验时，需要将钢管和定压盘进行对接，对接时需要在二者之间放置打压胶圈，以便进行更好的密封，防止因为漏气而造成试验失败。现今放置打压胶圈时，都是人工套取，操作的安全性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水压机打压胶圈放置装置，它无需再用人工套取打压胶圈，提高了操作的安全性。实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种水压机打压胶圈放置装置，包括打压盘、两个立柱、两个滑槽、打压胶圈、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板、燕尾槽、固定件以及液压缸一，所述的机械手臂机构包括液压缸二、液压缸三、双臂套筒以及双提拉臂，所述的机械手爪机构包括液压缸四、机械爪腕、两个齿轮以及机械手爪；所述的滑板、燕尾槽、双臂套筒、双提拉臂、两个立柱以及两个滑槽均为长方体形状；所述的两个立柱左右并列设置，两个立柱的上端与两个滑槽的两端固定连接，所述的两个滑槽上下水平并列设置；所述的滑板和燕尾导向槽均竖直设置，两个滑槽与滑板前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽的槽口向前设置，滑板匹配设置在燕尾槽内且滑板与燕尾槽滑动连接；燕尾槽后侧面的下端固定设置有固定件，所述的双臂套筒下端面的前端固定有连接耳四，所述的连接耳四与固定件通过销轴一转动连接，燕尾槽后侧面的上端固定有连接耳一，所述的连接耳一与液压缸一的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒的前端固定有连接耳二，所述的连接耳二与液压缸一的活塞杆通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒的两个套筒内,双臂套筒右侧壁的前端固定有连接耳三，所述的连接耳三与液压缸二的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂前侧面的右端固定有连接耳五，所述的连接耳五与液压缸二的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂主杆下端面的右端固定有连接耳六，所述的连接耳六与液压缸三的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸三的活塞杆与机械爪腕的后端连接，所述的两个齿轮相互啮合，两个齿轮的两端面与机械爪腕的上端转动连接，所述的机械手爪的下端与两个齿轮的齿顶面固定连接，机械手爪前侧面与液压缸四的活塞杆转动连接,所述的液压缸四的缸体与机械爪腕的下端转动连接；机械手爪与打压盘抓合连接，所述的打压盘上设置有打压胶圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术先将打压胶圈放置在打压盘上，再通过机械手臂机构和机械手爪机构将打压盘放置在钢管和定压盘之间，不用再人为套取打压胶圈，提高了操作的安全性。附图说明图1是本技术的放置装置的整体结构的轴测图；图2是图1的A处放大图；图3是本技术拾取打压盘的结构示意图；图4是本技术将打压盘放置在定压盘上的结构示意图；图5是燕尾槽导向机构的整体结构轴测图；图6是机械手臂机构的整体结构轴测图；图7是机械手爪机构的整体结构轴测图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~图7所示，本技术公开了一种水压机打压胶圈放置装置，包括打压盘10、两个立柱12、两个滑槽13、打压胶圈14、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板1、燕尾槽2、固定件11以及液压缸一4-1，所述的机械手臂机构包括液压缸二4-2、液压缸三4-3、双臂套筒5以及双提拉臂6，所述的机械手爪机构包括液压缸四4-4、机械爪腕7、两个齿轮8以及机械手爪9；所述的滑板1、燕尾槽2、双臂套筒5、双提拉臂6、两个立柱12以及两个滑槽13均为长方体形状；所述的两个立柱12左右并列设置，两个立柱12的上端与两个滑槽13的两端固定连接，所述的两个滑槽13上下水平并列设置；所述的滑板1和燕尾导向槽2均竖直设置，两个滑槽13与滑板1前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽2的槽口向前设置，滑板1匹配设置在燕尾槽2内且滑板1与燕尾槽2滑动连接；燕尾槽2后侧面的下端固定设置有固定件11，所述的双臂套筒5下端面的前端固定有连接耳四3-4，所述的连接耳四3-4与固定件11通过销轴一转动连接，燕尾槽2后侧面的上端固定有连接耳一3-1，所述的连接耳一3-1与液压缸一4-1的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒5的前端固定有连接耳二3-2，所述的连接耳二3-2与液压缸一4-1的活塞杆通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂6的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒5的两个套筒内,双臂套筒5右侧壁的前端固定有连接耳三3-3，所述的连接耳三3-3与液压缸二4-2的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂6前侧面的右端固定有连接耳五3-5，所述的连接耳五3-5与液压缸二4-2的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂6主杆下端面的右端固定有连接耳六3-6，所述的连接耳六3-6与液压缸三4-3的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸三4-3的活塞杆与机械爪腕7的后端连接，所述的两个齿轮8相互啮合，两个齿轮8的两端面与机械爪腕7的上端转动连接，所述的机械手爪9的下端与两个齿轮8的齿顶面固定连接，机械手爪9前侧面与液压缸四4-4的活塞杆转动连接,所述的液压缸四4-4的缸体与机械爪腕7的下端转动连接；机械手爪9与打压盘10抓合连接，所述的打压盘10上设置有打压胶圈14。所述的双臂套筒5的横截面外轮廓形状为矩形，双臂套筒5内的中部沿长度方向设置有间隔板，双臂套筒5内通过所述的间隔板分隔成两个长方体通道。所述的双提拉臂6包括主杆6-1和两个滑杆6-2，所述的主杆6-1为矩形管，两个滑杆6-2均与主杆6-1同一外侧面垂直并固定连接。水压机运转为整个装置提供了动力源，该动力传递给液压站使液压泵工作，进而为装置提供了工作时的主动力。水压机控制系统控制本装置，当本装置工作时，燕尾槽2滑动和液压缸一4-1驱动将机械手臂机构和机械手爪机构送出，当机械手爪机构到达打压盘10所在位置后，机械手爪9张开对打压盘10进行抓取，抓取完成后，不断调整液压缸一4-1、燕尾槽2以及滑板1和两个滑槽13的位置，使机械手臂机构收缩并抬高到一定高度和角度，以此调整打压盘10和定压盘15之间的位置关系，直至准确地将打压盘10放置在定压盘15的指定位置。机械爪腕7还设计了以齿轮8为核心的联动机构，实现机械爪腕7的旋转以准确捕捉打压盘10。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：包括打压盘（10）、两个立柱（12）、两个滑槽（13）、打压胶圈（14）、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）、固定件（11）以及液压缸一（4‑1），所述的机械手臂机构包括液压缸二（4‑2）、液压缸三（4‑3）、双臂套筒（5）以及双提拉臂（6），所述的机械手爪机构包括液压缸四（4‑4）、机械爪腕（7）、两个齿轮（8）以及机械手爪（9）；所述的滑板（1）、燕尾槽（2）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）、两个立柱（12）以及两个滑槽（13）均为长方体形状；所述的两个立柱（12）左右并列设置，两个立柱（12）的上端与两个滑槽（13）的两端固定连接，所述的两个滑槽（13）上下水平并列设置；所述的滑板（1）和燕尾导向槽（2）均竖直设置，两个滑槽（13）与滑板（1）前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽（2）的槽口向前设置，滑板（1）匹配设置在燕尾槽（2）内且滑板（1）与燕尾槽（2）滑动连接；燕尾槽（2）后侧面的下端固定设置有固定件（11），所述的双臂套筒（5）下端面的前端固定有连接耳四（3‑4），所述的连接耳四（3‑4）与固定件（11）通过销轴一转动连接，燕尾槽（2）后侧面的上端固定有连接耳一（3‑1），所述的连接耳一（3‑1）与液压缸一（4‑1）的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒（5）的前端固定有连接耳二（3‑2），所述的连接耳二（3‑2）与液压缸一（4‑1）的活塞杆通过销轴三转动连接；所述的双提拉臂（6）的两个滑杆分别滑动设置在双臂套筒（5）的两个套筒内,双臂套筒（5）右侧壁的前端固定有连接耳三（3‑3），所述的连接耳三（3‑3）与液压缸二（4‑2）的缸体通过销轴四转动连接，双提拉臂（6）前侧面的右端固定有连接耳五（3‑5），所述的连接耳五（3‑5）与液压缸二（4‑2）的活塞杆通过销轴五转动连接，双提拉臂（6）主杆下端面的右端固定有连接耳六（3‑6），所述的连接耳六（3‑6）与液压缸三（4‑3）的缸体通过销轴六转动连接，所述的液压缸三（4‑3）的活塞杆与机械爪腕（7）的后端连接，所述的两个齿轮（8）相互啮合，两个齿轮（8）的两端面与机械爪腕（7）的上端转动连接，所述的机械手爪（9）的下端与两个齿轮（8）的齿顶面固定连接，机械手爪（9）前侧面与液压缸四（4‑4）的活塞杆转动连接,所述的液压缸四（4‑4）的缸体与机械爪腕（7）的下端转动连接；机械手爪（9）与打压盘（10）抓合连接，所述的打压盘（10）上设置有打压胶圈（14）。...
【技术特征摘要】
1.一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：包括打压盘（10）、两个立柱（12）、两个滑槽（13）、打压胶圈（14）、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）、固定件（11）以及液压缸一（4-1），所述的机械手臂机构包括液压缸二（4-2）、液压缸三（4-3）、双臂套筒（5）以及双提拉臂（6），所述的机械手爪机构包括液压缸四（4-4）、机械爪腕（7）、两个齿轮（8）以及机械手爪（9）；所述的滑板（1）、燕尾槽（2）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）、两个立柱（12）以及两个滑槽（13）均为长方体形状；所述的两个立柱（12）左右并列设置，两个立柱（12）的上端与两个滑槽（13）的两端固定连接，所述的两个滑槽（13）上下水平并列设置；所述的滑板（1）和燕尾导向槽（2）均竖直设置，两个滑槽（13）与滑板（1）前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽（2）的槽口向前设置，滑板（1）匹配设置在燕尾槽（2）内且滑板（1）与燕尾槽（2）滑动连接；燕尾槽（2）后侧面的下端固定设置有固定件（11），所述的双臂套筒（5）下端面的前端固定有连接耳四（3-4），所述的连接耳四（3-4）与固定件（11）通过销轴一转动连接，燕尾槽（2）后侧面的上端固定有连接耳一（3-1），所述的连接耳一（3-1）与液压缸一（4-1）的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒（5）的前端固定有连接耳二（3-2），所述的连接耳二（3-2）与液压缸一（4-1）的活塞杆通过销轴三转...
【专利技术属性】
技术研发人员：满孝敏，曹振东，
申请(专利权)人：大庆市首创钢管制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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