【技术实现步骤摘要】
一种水压机打压胶圈放置装置
本技术涉及一种水压机辅助装置，尤其是一种水压机打压胶圈放置装置。
技术介绍
水压机是一种利用油水平衡控制对钢管进行静水压试验的机器。试验时，需要将钢管和定压盘进行对接，对接时需要在二者之间放置打压胶圈，以便进行更好的密封，防止因为漏气而造成试验失败。现今放置打压胶圈时，都是人工套取，操作的安全性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水压机打压胶圈放置装置，它无需再用人工套取打压胶圈，提高了操作的安全性。实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种水压机打压胶圈放置装置，包括打压盘、两个立柱、两个滑槽、打压胶圈、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板、燕尾槽、固定件以及液压缸一，所述的机械手臂机构包括液压缸二、液压缸三、双臂套筒以及双提拉臂，所述的机械手爪机构包括液压缸四、机械爪腕、两个齿轮以及机械手爪；所述的滑板、燕尾槽、双臂套筒、双提拉臂、两个立柱以及两个滑槽均为长方体形状；所述的两个立柱左右并列设置，两个立柱的上端与两个滑槽的两端固定连接，所述的两个滑槽上下水平并列设置；所述的滑板和燕尾导向槽均竖...
【技术保护点】
1.一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：包括打压盘（10）、两个立柱（12）、两个滑槽（13）、打压胶圈（14）、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）、固定件（11）以及液压缸一（4‑1），所述的机械手臂机构包括液压缸二（4‑2）、液压缸三（4‑3）、双臂套筒（5）以及双提拉臂（6），所述的机械手爪机构包括液压缸四（4‑4）、机械爪腕（7）、两个齿轮（8）以及机械手爪（9）；所述的滑板（1）、燕尾槽（2）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）、两个立柱（12）以及两个滑槽（13）均为长方体形状；所述的两个立柱（12）左...
【技术特征摘要】
1.一种水压机打压胶圈放置装置，其特征在于：包括打压盘（10）、两个立柱（12）、两个滑槽（13）、打压胶圈（14）、燕尾槽导向机构、机械手臂机构以及机械手爪机构，所述的燕尾槽导向机构包括滑板（1）、燕尾槽（2）、固定件（11）以及液压缸一（4-1），所述的机械手臂机构包括液压缸二（4-2）、液压缸三（4-3）、双臂套筒（5）以及双提拉臂（6），所述的机械手爪机构包括液压缸四（4-4）、机械爪腕（7）、两个齿轮（8）以及机械手爪（9）；所述的滑板（1）、燕尾槽（2）、双臂套筒（5）、双提拉臂（6）、两个立柱（12）以及两个滑槽（13）均为长方体形状；所述的两个立柱（12）左右并列设置，两个立柱（12）的上端与两个滑槽（13）的两端固定连接，所述的两个滑槽（13）上下水平并列设置；所述的滑板（1）和燕尾导向槽（2）均竖直设置，两个滑槽（13）与滑板（1）前侧面的上下两端滑动连接，所述的燕尾槽（2）的槽口向前设置，滑板（1）匹配设置在燕尾槽（2）内且滑板（1）与燕尾槽（2）滑动连接；燕尾槽（2）后侧面的下端固定设置有固定件（11），所述的双臂套筒（5）下端面的前端固定有连接耳四（3-4），所述的连接耳四（3-4）与固定件（11）通过销轴一转动连接，燕尾槽（2）后侧面的上端固定有连接耳一（3-1），所述的连接耳一（3-1）与液压缸一（4-1）的缸体通过销轴二转动连接,双臂套筒（5）的前端固定有连接耳二（3-2），所述的连接耳二（3-2）与液压缸一（4-1）的活塞杆通过销轴三转...
【专利技术属性】
技术研发人员：满孝敏，曹振东，
申请(专利权)人：大庆市首创钢管制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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