一种钢管焊接机器人用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座，所述底座上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座上的支板；所述支板上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管，其中所述套管位于支板外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管管壁的活动杆；所述活动杆位于套管内的一端固定连接有一个沿着套管长度方向水平设置的压板，所述活动杆的另一端固定连接有一个滑头，且所述活动杆位于套管外的杆壁上套设有弹簧，其中所述弹簧的两端分别与套管外壁和滑头底部固定连接；本实用新型专利技术可以夹持钢管转动。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管焊接机器人用固定装置
本技术涉及钢管焊接
，特别地，涉及一种钢管焊接机器人用固定装置。
技术介绍
钢管作为一种常用材料，在生活中经常会使用到；在一些作业领域，会需要将两个相同的钢管同轴焊接到一起，由于两个钢管的接触面是圆形的，所以需要手动不停的翻转两个钢管，在翻转时很难保证两个钢管可以同轴、同速度一起旋转，稍不注意，很容易使焊接面断裂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种钢管焊接机器人用固定装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座，所述底座上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座上的支板；所述支板上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管，其中所述套管位于支板外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管管壁的活动杆；所述活动杆位于套管内的一端固定连接有一个沿着套管长度方向水平设置的压板，所述活动杆的另一端固定连接有一个滑头，且所述活动杆位于套管外的杆壁上套设有弹簧，其中所述弹簧的两端分别与套管外壁和滑头底部固定连接；所述套管带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母；所述螺母的外端固定连接有一个喇叭状的罩管；两个所述的套管通过驱动机构传动连接，通过所述驱动机构使两个所述套管同方向同速度一起旋转。优选的，所述驱动机构包括转动连接在两个支板之间水平设置的转轴；两个套管靠近内端的管壁上均固定连接有相同的从动齿轮；所述转轴上固定连接有两个相同的主动齿轮，其中所述主动齿轮与从动齿轮一一对应且相互啮合；所述转轴的一端活动贯穿支板且传动连接有减速器，所述减速器传动连接有电机。优选的，两个所述压板相对的端面上均开设有一个内凹的V形槽。优选的，所述活动杆的横截面呈多边形。优选的，所述滑头的顶端为光滑圆弧凸头结构。较之现有技术，本技术的优点在于：本技术通过两个相对的夹持机构可以分别夹持两个需要待焊接到一起的钢管，通过旋动螺母即可将钢管夹持在套管中间，而且通过本技术将钢管夹持在套管内时可以保证钢管与套管的同轴，从而在驱动机构带动旋转下，可以保证两根待焊接的钢管同轴同速度同方向一起旋转，从而方便焊接机器人焊接两根钢管；而且本技术可以夹持多种半径的钢管。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术套管的截面图；图3为螺母和罩管的结构示意图。附图标记：1、底座；21、支板；22、套管；23、活动杆；24、压板；241、V形槽；25、滑头；26、弹簧；27、螺母；28、罩管；31、转轴；32、从动齿轮；33、主动齿轮；34、减速器；35、电机；4、焊枪。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。实施例：参照图1-3所示，本实施例提供一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座1，底座1上对称设有两个相同的夹持机构；夹持机构包括竖直固定连接在底座1上的支板21；支板21上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管22，其中套管22位于支板21外侧的管壁上设有螺纹段；套管22靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管22管壁的活动杆23；活动杆23位于套管22内的一端固定连接有一个沿着套管22长度方向水平设置的压板24，活动杆23的另一端固定连接有一个滑头25，且活动杆23位于套管22外的杆壁上套设有弹簧26，其中弹簧26的两端分别与套管22外壁和滑头25底部固定连接；套管22带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母27；螺母27的外端固定连接有一个喇叭状的罩管28；两个的套管22通过驱动机构传动连接，通过驱动机构使两个套管22同方向同速度一起旋转。通过上述设置固定待焊接的钢管时，首先将两个待焊接的钢管分别固定到夹持机构上，具体为：以左侧的夹持机构为例，首先将钢管穿入套管22内，此时要保证钢管位于两个压板24之间，再开始旋转螺母27，在套管22管壁上的螺纹段作用下，会使螺母27向左运动，此时固定在螺母27左端的罩管28也会一起往左运动，从而罩管28的内壁会不断同时挤压两个活动杆23上端的滑头25，从而使两个活动杆23不断向中间滑动，此时两个压板24也会逐渐向中间靠拢，最终两个压板24会将钢管压在中间，此时停止旋转螺母27，即完成钢管的固定，此时的钢管与套管22的中轴线是重合的，所以钢管可以和套管22同轴转动；此时在驱动机构的驱动下，可以使两个套管22同轴、同向，以及同速度转动，从而使两个待焊接的钢管同轴、同向，以及同速度转动。需要注意的是，在分别固定两个钢管时，要使两个钢管的相对端接触。此时只需要将焊接机器人的焊枪4对准两个钢管的接触面进行焊接即可。驱动机构包括转动连接在两个支板21之间水平设置的转轴31；两个套管22靠近内端的管壁上均固定连接有相同的从动齿轮32；转轴31上固定连接有两个相同的主动齿轮33，其中主动齿轮33与从动齿轮32一一对应且相互啮合；转轴31的一端活动贯穿支板21且传动连接有减速器34，减速器34传动连接有电机35。通过上述设置，电机35在减速器34的作用下会带动转轴31慢速旋转，在转轴31的带动下，转轴31上的两个主动齿轮33开始旋转，进而分别带动套管22上的从动齿轮32旋转，此时即可使两个套管22同方向、同速度、同轴转动。两个压板24相对的端面上均开设有一个内凹的V形槽241。设置成V形可以方便夹持钢管。活动杆23的横截面呈多边形。设置成多边形的目的在于防止活动杆23旋转。滑头25的顶端为光滑圆弧凸头结构。设置成光滑圆弧凸头结构目的在于，使罩管28可好的挤压活动杆23。综上，本技术通过两个相对的夹持机构可以分别夹持两个需要待焊接到一起的钢管，通过旋动螺母27即可将钢管夹持在套管22中间，而且通过本技术将钢管夹持在套管22内时可以保证钢管与套管22的同轴，从而在驱动机构带动旋转下，可以保证两根待焊接的钢管同轴同速度同方向一起旋转，从而方便焊接机器人焊接两根钢管；而且本技术可以夹持多种半径的钢管。以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座（1）上的支板（21）；所述支板（21）上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管（22），其中所述套管（22）位于支板（21）外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管（22）靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管（22）管壁的活动杆（23）；所述活动杆（23）位于套管（22）内的一端固定连接有一个沿着套管（22）长度方向水平设置的压板（24），所述活动杆（23）的另一端固定连接有一个滑头（25），且所述活动杆（23）位于套管（22）外的杆壁上套设有弹簧（26），其中所述弹簧（26）的两端分别与套管（22）外壁和滑头（25）底部固定连接；所述套管（22）带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母（27）；所述螺母（27）的外端固定连接有一个喇叭状的罩管（28）；两个所述的套管（22）通过驱动机构传动连接，通过所述驱动机构使两个所述套管（22）同方向同速度一起旋转。

【技术特征摘要】
1.一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座（1）上的支板（21）；所述支板（21）上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管（22），其中所述套管（22）位于支板（21）外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管（22）靠近外端的管壁上对称设有两个相同且竖直活动贯穿套管（22）管壁的活动杆（23）；所述活动杆（23）位于套管（22）内的一端固定连接有一个沿着套管（22）长度方向水平设置的压板（24），所述活动杆（23）的另一端固定连接有一个滑头（25），且所述活动杆（23）位于套管（22）外的杆壁上套设有弹簧（26），其中所述弹簧（26）的两端分别与套管（22）外壁和滑头（25）底部固定连接；所述套管（22）带有螺纹段的管壁上螺纹连接有一个螺母（27）；所述螺母（27）的外端固定连接有一个喇叭状的罩管（28）；两个所述的套管（22）通过驱动机构传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鹏顺，
申请(专利权)人：厦门精恒展示制品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35