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本实用新型提供一种钢管焊接机器人用固定装置，包括底座，所述底座上对称设有两个相同的夹持机构；所述夹持机构包括竖直固定连接在底座上的支板；所述支板上通过轴承转动连接有一个水平设置的套管，其中所述套管位于支板外侧的管壁上设有螺纹段；所述套管靠近...
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