【技术实现步骤摘要】
一种可多工位焊接的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可多工位焊接的机械手。
技术介绍
机械手在自动化加工机械中起重要的作用，它一般是由机械传动装置带动机械臂运动来实现的，现有的零部件都需要对其多个位置进行焊接将，普通的机械手装置只有一个机械臂，不适用于级进多工位自动化操作，且相互间不方便进行配合，为此我们提出一种可多工位焊接的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多工位焊接的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可多工位焊接的机械手，包括底座，所述底座为中空结构，底座的顶端开有两个对称设置的通孔，底座的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸，双头气缸的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆，连接杆的顶端穿过通孔连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，底座的顶端开有环形的转动槽，转动槽位于通孔的外部，转动槽内转动连接有环形的转动板，转动板的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口，底座的一侧侧壁上安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与齿口相互啮合，转动板的顶端两侧均焊接有固定架，固...
【技术保护点】
1.一种可多工位焊接的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，底座(1)的顶端开有两个对称设置的通孔(3)，底座(1)的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸(4)，双头气缸(4)的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆(5)，连接杆(5)的顶端穿过通孔(3)连接有夹持板(2)，夹持板(2)滑动连接在底座(1)的顶端侧壁上，底座(1)的顶端开有环形的转动槽(7)，转动槽(7)位于通孔(3)的外部，转动槽(7)内转动连接有环形的转动板(8)，转动板(8)的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口(12)，底座(1)的一侧侧壁上安装有第一电动机(10)，第一电动机(1...
【技术特征摘要】
1.一种可多工位焊接的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，底座(1)的顶端开有两个对称设置的通孔(3)，底座(1)的内部通过安装架固定有水平设置的双头气缸(4)，双头气缸(4)的两个活塞杆均焊接有垂直设置的连接杆(5)，连接杆(5)的顶端穿过通孔(3)连接有夹持板(2)，夹持板(2)滑动连接在底座(1)的顶端侧壁上，底座(1)的顶端开有环形的转动槽(7)，转动槽(7)位于通孔(3)的外部，转动槽(7)内转动连接有环形的转动板(8)，转动板(8)的外部侧壁上设有多个均匀排布的齿口(12)，底座(1)的一侧侧壁上安装有第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与齿口(12)相互啮合，转动板(8)的顶端两侧均焊接有固定架(13)，固定架(13)上焊接有水平设置的第一气缸(9)，第一气缸(9)的活塞杆焊接有垂直设置的支撑柱(18)，支撑柱(18)的底端与转动板(8)的顶端侧壁滑动连接，支撑柱(18)的侧壁上转动连接有两个转动环(14)，转动环(14)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机(15)，第二电动机(15)的输出轴连接有第二齿轮(16)，转动环(14)的上方均设有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明峰，袁涛，
申请(专利权)人：南京皓焜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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