机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种机器人AP连接方法，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取当前位置信息对应的最优AP；判断最优AP与当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将当前连接AP切换至最优AP。该方法通过对机器人实时位置与预先存储的场地AP信号质量信息进行比对，可以获取到当前位置对应的最优AP，最优AP的信号传输质量好，切换至最优AP进行信息传输，实现信息的高效传输。本发明专利技术还公开一种调度中心、一种AP连接系统及可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人AP连接方法、系统、调度中心及可读存储介质
本专利技术涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人AP连接方法、系统、一种调度中心及一种可读存储介质。
技术介绍
目前，机器人在实际应用场景中基本都是通过WIFI来连接调度中心，与调度中心完成信息的交互(包括机器人路径的规划等)。受限于无线路由器的覆盖范围较小，而机器人的活动范围一般较大，为实现覆盖几十米甚至上百米的距离的信息交互，机器人一般通过AP连入网络。AP就是无线接入点，也是无线网络中的核心，主要是把有限网络的有限信号转化为无线网络，用户就能够在电脑上接受无线AP发射出来的网络信号，然后接入到无线局域网中，是现在很多宽带家庭，还有一些单位，园区内部非常适用的网络方式，同时多个AP连接还实现网络的覆盖延伸，大大增加无线信号的覆盖范围。单一的AP覆盖的范围有限，一般在范围较大的场地多采用多个AP分布覆盖，机器人在运动过程中一般也会跨多个AP。目前大多数机器人或不支持WIFI的漫游切换，或无法及时获取信号最好的AP信号，导致信号传输质量较差，出现延时等情况。因此，如何提高机器人无线信号传输质量，是本领域技术人员亟待解决的问题。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人AP连接方法，其特征在于，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。

【技术特征摘要】
1.一种机器人AP连接方法，其特征在于，包括：调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP；根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP；判断所述最优AP与所述当前连接AP是否一致；如果否，发送AP切换指令，将所述当前连接AP切换至所述最优AP。2.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的最优AP包括：根据预先存储的场地AP信号质量信息获取所述当前位置信息对应的AP信号质量排布信息；根据AP信号质量由高到低的顺序依次判断AP的负载是否达到对应的负载阈值，将首个未达到负载阈值的AP作为最优AP。3.根据权利要求2所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述场地AP信号质量信息的记录方法包括：对场地中各位置点分别发起各AP信号连接请求；对允许连接的AP信号进行信号质量检测，并对各位置点允许连接的AP信号以及对应的信号质量信息进行记录，生成场地AP信号质量信息。4.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，所述发送AP切换指令前还包括：计算所述最优AP与所述当前连接AP的信号强度差值；若所述差值大于差值阈值，发送AP切换指令。5.根据权利要求1所述的机器人AP连接方法，其特征在于，还包括：对AP切换信息进行记录，得到机器人AP切换记录信息。6.根据权利要求5所述的机器人AP连接方法，其特征在于，机器人上电时的AP连接方法包括：根据所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光号，张国亮，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33