一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法。该方法包括以下步骤：通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；计算移动端在相邻时刻接收的对应基站手机信号强度变化以确定位置偏移矢量；将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。本申请还公开了相应的基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置。本申请的有益效果为：通过动态分析各个基站在不同时刻的信号强弱变化信息，有效降低了基站覆盖密度及设备状况对定位精度的影响，从而获得更高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置
本申请涉及网络无线定位
，尤其涉及一种基于信号强度分析的手机三角定位修正方法和装置。
技术介绍
由于个人的移动端(例如个人手机、手表和平板电脑等)的智能化，无线定位技术在智能交通和物流管理等民用领域都有着相当广泛的应用。如今在社会日常生活和生产活动等的各个领域中，具有空间地理位置的信息发挥着越来越大的作用。目前，考虑到设备成本的价格、操作的简易性及实际应用中对精度的需求，在基于运营商信令数据的定位算法中，主流的移动端定位算法是利用基站地理位置的三角定位方法。在该类算法中，算法的基础是能够通过相应的设备获取移动端当前位置到指定基站之间的距离。因为在运营商的基站覆盖密度较高的地区，基站之间的距离相对较短，而且各个基站之间的设备和保养状况相对统一，从而比较容易实现具有较高精度的定位。然而，当在偏远地区时，由于运营商的基站覆盖密度较低，各个基站之间相互距离较远；而且偏远地区基站内的设备性能参数和保养状况参差不齐。这使得通过相应的设备获取移动端当前位置到指定基站之间的距离具有较大的误差，从而使得继续利用基站地理位置而实现三角定位方法往往会使得位置精度波动很大，甚至失去实际使用的价值。
技术实现思路
本申请的目的是解决现有技术的不足，提供一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法和装置，能够获得在不依赖基站内设备状况的前提下具有可接受定位精度的效果。为了实现上述目的，本申请采用以下的技术方案。首先，本申请提出了一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法。该方法可以包括以下步骤：S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。进一步地，在本申请的上述方法中，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。再进一步地，在本申请的上述方法中，所述步骤S300包括以下步骤：S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。进一步地，在本申请的上述方法中，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，选取初步定位位置为当前位置。其次，本申请还提出一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置。该装置可以包括以下模块：获取模块，用于通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；选择模块，用于选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；偏移模块，用于计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；定位模块，用于将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。进一步地，在本申请的上述装置中，偏移模块中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。再进一步地，在本申请的上述装置中，偏移模块还可以包括以下子模块：偏移定位模块，用于选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；偏移计算模块，用于计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。进一步地，在本申请的上述装置中，当信号强度增强的基站个数为两个时，偏移模块选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为两个时，偏移模块根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。进一步地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数为一个时，偏移模块选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。进一步地，在本申请的上述方法中，当没有信号强度增强的基站时，偏移模块选取零矢量为位置偏移矢量。可替代地，在本申请的上述方法中，当信号强度增强的基站个数小于三个时，偏移模块选取初步定位位置为当前位置。最后，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。上述指令被处理器执行时，执行如下步骤：S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。进一步地，在处理器执行上述指令时，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。再进一步地，在处理器执行上述指令时，所述步骤S300包括以下步骤：S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。进一步地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。可替代地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为两个时，根据基站的信号强度增强比例选取两个信号强度增强的基站连线的相应比例分割点作为偏移参考位置。进一步地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增强的基站为偏移参考位置。进一步地，在处理器执行上述指令时，当没有信号强度增强的基站时，选取零矢量为位置偏移矢量。可替代地，在处理器执行上述指令时，当信号强度增强的基站个数小于三个时，选取初步定位位置为当前位置。本申请的有益效果为：通过动态分析各个基站在前后不同时刻的信号强弱变化信息，有效降低了基站覆盖密度及设备状况对定位精度的影响，从而获得更高的定位精度。附图说明图1所示为现有技术在偏远地区的进行定位时可能出现的误差示意图；图2所示为本申请所公开的基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法的方法流程图；图3所示为确定位置偏移矢量的子步骤方法流程图；图4所示为在本申请的第一实施例中确定当前位置的示意图；图5所示为在本申请的第二实施例中确定当前位置的示意图；图6所示为在本申请的第三实施例中确定当前位置的示意图；图7所示为本申请所公开的基于信号强度分析的移动端三角定位修正装置的模块结构图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于信号强度分析的移动端三角定位修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S100)通过手机信令数据获取移动端的当前服务区及各相邻服务区的信号强度；S200)选择当前服务区的基站及信号强度最强的两个相邻服务区的基站作为定位计算基站，并将定位计算基站所组成三角形的内心作为初步定位位置；S300)计算移动端在相邻时刻接收的对应基站信号强度变化以确定位置偏移矢量；S400)将位置偏移矢量叠加到初步定位位置以确定移动端的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S300中只选取信号强度增强最大的三个基站确定位置偏移值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S300包括以下步骤：S301)选取信号强度增强最大的三个基站所组成三角形的内心作为偏移参考位置；S302)计算初步定位位置到偏移参考位置的矢量的一半作为位置偏移矢量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当信号强度增强的基站个数为两个时，选取两个信号强度增强的基站连线的中点作为偏移参考位置。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当信号强度增强的基站个数为一个时，选取信号强度增...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴满，刘坤杰，
申请(专利权)人：广东创我科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44