高压电缆巡检车用的巡检通信方法技术

本发明专利技术属于高压电缆巡检通信方法领域，具体涉及一种高压电缆巡检车用的巡检通信方法。本发明专利技术采用根据传输基站位置坐标的计算，得出最优的通信链路，采用接力传输或者无线AP转发两种工作模式，适用于较大数据量的转发、报警信息的传递及一定时间的实时通信，方便电缆巡检人员与总站专家的交流，便于总站专家对现场工作的指导，相比逐级传递的现有通信系统，本发明专利技术所提供的解决方案能够实现电缆巡检数据传输用的通信链路的快速搭建，有助于缩短通信路径，提高通信的效果和效率。

【技术实现步骤摘要】
高压电缆巡检车用的巡检通信方法
本专利技术属于高压电缆巡检通信方法领域，具体涉及一种高压电缆巡检车用的巡检通信方法。
技术介绍
随着现代管理理念的提升，现场运维管理要逐步从粗放型向精细化管理转变，从信息向数字化智能化运维支撑转变。而电缆巡检的智能化运维存在着很大的实现难度，当前的电缆巡检运行环境复杂，尤其是高压电缆在县域分布比较广泛，不利于集中精益化管理，且由于人工的惰性和县域地区通信不便的问题，容易造成巡检信息缺失，不利于现场运维管理从粗放型向精细化管理转变。当前的巡检通信方式主要有三种方式：1、电力载波通信，比较适用于较短距离且输电线路电压较低场合下的电力载波通信方式，当巡检距离增加或者输电线路上存在强电信号干扰时，此种方式的可靠性就大大降低。2、移动通信网络，需要借助于移动服务运营商的基站网络，此种方式在基站分布较少的地区难以达到较好的通信要求，使用费用较高，并且通信信息需要经过第三方运营商服务器，存在不安全因素。3、无线通信链路，如中国专利CN201510758209.9所公开的信号接力的通信方法，通过建立沿输电线路分布的通信通道实现通信，但是该通信方式沿着固定的通信路线进行传递，而输电线路并非沿直线分布，这就造成了通信信号在电缆折弯处发生冗余传递，降低了通信效率，数据量大时需要的时间也较长。现行的巡检方式是各班组各自携带巡检车辆及无线通信设备在输电电缆进行巡检，这些班组携带的巡检设备如热成像仪等设备，需要将收集的资料及时传输给巡维调控的后台总站，而现有的通信方式因信号质量差、费用高、数据量大等原因并不适用传输操作，如能将这些无线资源整合到一起，将会极大方便巡检通信的效果，提高通信效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种高压电缆巡检车用的巡检通信方法，能够实现巡检数据传输用的通信链路的快速搭建，有助于缩短通信路径，提高通信的效果和效率。本专利技术采用的具体技术方案是：高压电缆巡检车用的巡检通信方法，由传输基站及后台总站执行，所述的传输基站包括巡检车载基站及塔基基站，所述的塔基基站逐个设置于电力输电杆塔上，所述的巡检车载基站及塔基基站设置有卫星通信模块，所述的巡检通信的搭建方法，包括如下步骤，a、所有传输基站位置坐标通过卫星通信模块实时更新到后台总站；b、巡检人员通过传输基站卫星通信模块向后台总站发起通信请求；c、后台总站汇总所有传输基站位置坐标后，计算得出通信链路中的全部传输基站；d、后台总站通过卫星通信模块告知该通信链路中的巡检车载基站和/或塔基基站进入工作状态；e、通信链路中的下一级相邻的通信基站进行连通，并通过卫星通信模块反馈后台总站连通情况；f、通信链路中的所有传输基站反馈正常，则通信链路搭建完成；g、巡检人员通过巡检车载基站，借助通信链路向后台总站发送数据。所述的步骤c中，后台总站的通信链路计算方法为：c1、将所有传输基站的位置坐标在地图中标出，将发起通信请求的传输基站的位置坐标标记为起点，将后台总站位置坐标标记为终点；c2、从起点向终点引出射线，并以起点为原点，从起点指向终点的射线为X轴的正方向，建立直角坐标系；c3、以起点为圆心以传输基站的最大广播距离r为半径画广播圆域，该坐标系第一、四象限内所有落入广播圆域内的传输基站为待选站；c4、做线段ρx连接原点与待选站坐标，并取该线段与X轴夹角的绝对值θx，则minθx所对应待选站为第一级首选中转站；c5、以第一级首选中转站为原点，建立直角坐标系，重复步骤c3、c4，直到广播圆域内出现终点即后台总站时跳出循环，将得出通讯链路所需全部传输基站按层级顺序编号。所述的步骤e中，通信链路的连通方法为，传输基站与相邻的下一级传输基站进行握手连接，该传输基站向下一级传输基站无线发送请求信号，接收到相邻的下一级传输基站传回的反馈信号后判定为该传输基站连通。所述的步骤f中，若在延时T时间内通信链路中存在未反馈正常的传输基站，则后台总站将未反馈正常的传输基站的位置坐标剔除，返回步骤c。所述的步骤c3中，判定传输基站落入广播圆域内的方法为，根据传输基站坐标信息，计算起点的传输基站与相邻的待判断传输基站的直线距离l；若l≤r，则该传输基站落入广播圆域；若l＞r,则该传输基站未落入广播圆域。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用根据传输基站位置坐标的计算，得出最优的通信链路，采用接力传输或者无线AP转发两种工作模式，适用于较大数据量的转发、报警信息的传递及一定时间的实时通信，方便进行高压电缆的巡检人员与总站专家的交流，便于总站专家对现场工作的指导，相比逐级传递的现有通信系统，本专利技术所提供的解决方案能够实现电缆巡检数据传输用的通信链路的快速搭建，有助于缩短通信路径，提高通信的效果和效率。附图说明图1为本专利技术通信链路搭建方法的流程框图；图2为通信链路中第一级中转站的坐标示意图；图3为通信链路中第二级中转站的坐标示意图；图4为通信链路中第三级中转站的坐标示意图；图5为通信链路中第四级中转站的坐标示意图；图6为通信链路的示意图；具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明：本专利技术为解决巡检过程中存在的数据通信不便的问题，提供了一种高压电缆巡检车用的巡检通信方法，高压电缆巡检车用的巡检通信方法，由传输基站及后台总站执行，所述的传输基站包括巡检车载基站及塔基基站，所述的塔基基站逐个设置于电力输电杆塔上，所述的巡检车载基站及塔基基站设置有卫星通信模块，巡检人员通过穿戴式热成像机、摄像机等设备将现场采集的图像资料实时传递到后台总站或者整合后打包发送，后台总站的专家在经过研判后，对现场人员进行指导及配合，从而提高了巡检的效率，有助于现场运维管理要逐步从粗放型向精细化管理转变，实现了出现疑难问题能够得到相关专家人员的远程实时指导，通过畅通的信息渠道，还能够方便研发人员进一步进行运维相关技术的研发，为实现VR图像识别和追踪，做到任务查看、操作指导和远程专家实时视频协助，降低运维难度，提供基础条件。具体实施例1，为了解决现有的塔基通信系统逐级传递信息，而不能发挥巡检车辆及其他搭载有通信设备的单位的功能的问题，所述的巡检通信的搭建方法，包括如下步骤，如图1所示，包括如下步骤，a、所有传输基站位置坐标通过卫星通信模块实时更新到后台总站，这些数据还同时方便了对巡检人员及车辆进行调控；b、巡检人员通过传输基站卫星通信模块向后台总站发起通信请求；c、后台总站汇总所有传输基站位置坐标后，计算得出通信链路中的全部传输基站；d、后台总站通过卫星通信模块告知该通信链路中的巡检车载基站和/或塔基基站进入工作状态；e、通信链路中的下一级相邻的通信基站进行连通，并通过卫星通信模块反馈后台总站连通情况；f、通信链路中的所有传输基站反馈正常，则通信链路搭建完成；g、巡检人员通过巡检车载基站，借助通信链路向后台总站发送数据。所述的卫星通信模块采用基于北斗卫星的定位及短报文通信装置，具有位置获知、位置传递及较小数据量的传输通信功能，并且具有成本低廉，使用范围广的特点。具体实施例2，如图2到图5所示，所述的步骤c中，后台总站的通信链路计算方法为：c1、将所有传输基站的位置坐标在地图中标出，将发起通信请求的传输基站的位置坐标标记为起点，将后台总站位置坐标标记为终点；c2、从起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高压电缆巡检车用的巡检通信方法，由传输基站及后台总站执行，所述的传输基站包括巡检车载基站及塔基基站，所述的塔基基站逐个设置于电力输电杆塔上，所述的巡检车载基站及塔基基站设置有卫星通信模块，其特征在于：所述的巡检通信的搭建方法，包括如下步骤，a、所有传输基站位置坐标通过卫星通信模块实时更新到后台总站；b、巡检人员通过传输基站卫星通信模块向后台总站发起通信请求；c、后台总站汇总所有传输基站位置坐标后，计算得出通信链路中的全部传输基站；d、后台总站通过卫星通信模块告知该通信链路中的巡检车载基站和/或塔基基站进入工作状态；e、通信链路中的下一级相邻的通信基站进行连通，并通过卫星通信模块反馈后台总站连通情况；f、通信链路中的所有传输基站反馈正常，则通信链路搭建完成；g、巡检人员通过巡检车载基站，借助通信链路向后台总站发送数据。

【技术特征摘要】
1.高压电缆巡检车用的巡检通信方法，由传输基站及后台总站执行，所述的传输基站包括巡检车载基站及塔基基站，所述的塔基基站逐个设置于电力输电杆塔上，所述的巡检车载基站及塔基基站设置有卫星通信模块，其特征在于：所述的巡检通信的搭建方法，包括如下步骤，a、所有传输基站位置坐标通过卫星通信模块实时更新到后台总站；b、巡检人员通过传输基站卫星通信模块向后台总站发起通信请求；c、后台总站汇总所有传输基站位置坐标后，计算得出通信链路中的全部传输基站；d、后台总站通过卫星通信模块告知该通信链路中的巡检车载基站和/或塔基基站进入工作状态；e、通信链路中的下一级相邻的通信基站进行连通，并通过卫星通信模块反馈后台总站连通情况；f、通信链路中的所有传输基站反馈正常，则通信链路搭建完成；g、巡检人员通过巡检车载基站，借助通信链路向后台总站发送数据。2.根据权利要求1所述的高压电缆巡检车用的巡检通信方法，其特征在于：所述的步骤c中，后台总站的通信链路计算方法为：c1、将所有传输基站的位置坐标在地图中标出，将发起通信请求的传输基站的位置坐标标记为起点，将后台总站位置坐标标记为终点；c2、从起点向终点引出射线，并以起点为原点，从起点指向终点的射线为X轴的正方向，建立直角坐标系；c3、以起点为圆心以传输基站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏峰，白云飞，邢昆，郭涛，成洪刚，刘保安，胡建彬，张霞，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河北,13