适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法及应用制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，包括以下步骤S1，输出每个信道NLOS/LOS概率，NLOS为非视距的简写，LOS为视距的简写；S2，依据每条信道输出的NLOS/LOS概率，将NLOS信道修正到LOS信道，逐步替换测距信号，修正测距值d。本发明专利技术可以解决定位过程中，由于人体遮挡造成的测距信道视距、非视距区分以及补偿问题，降低测量误差，提高了定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法及应用。

技术介绍

1、电缆隧道作为电力电缆线路的重要载体，一般建设在地下5～20m，其恶劣运行环境给人力巡检带来巨大的困难。随着自动化技术的成熟，在隧道监控领域急需引入先进的定位、通讯等技术，uwb定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术，电缆隧道使uwb信号传播陷入反射、衍射和散射。当移动点和基站之间的信号传输通道处于非视距(nlos)场景时，由于信号的路径或时间比直接信道长，因此测量距离大于视距(los)测量距离，从而产生额外的正偏置。为了处理nlos误差，提高定位精度，通常将nlos误差识别和nlos误差消除作为处理nlos误差的两种主要方法，本专利技术即是在这种技术背景之下，针对用户的实际需求而生。电缆隧道运检人员在电缆隧道工作时，需要对现场作业人员的当前位置进行跟踪定位。电缆隧道环境复杂，存在墙、设备和移动的行人等障碍物，uwb信号不可避免地在los和nlos(los-nlos)之间交替变化，频繁切换的los和nlos条件会给距离估计造成严重的测量误本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，其特征在于，包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，其特征在于，迭代计算每个信道高斯概率密度函数包括以下步骤；

4.根据权利要求4所述的适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，其特征在于，X(i)为特征矩阵，计算方法见公式(7)；

5.根据权利要求4所述的适用于电缆隧道NLOS/LOS区分补偿算法，其特征在于，S13对每个信道输出的概率采用公式(13)进行判断，...

【技术特征摘要】

1.一种适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法，其特征在于，包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法，其特征在于，迭代计算每个信道高斯概率密度函数包括以下步骤；

4.根据权利要求4所述的适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法，其特征在于，x(i)为特征矩阵，计算方法见公式(7)；

5.根据权利要求4所述的适用于电缆隧道nlos/los区分补偿算法，其特征在于，s13对每个信道输出的概率采用公式(13)进行判断，最终输出每条信道的状态；

6.根据权利要求5所述的适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，孙晓芸，冯俊国，张珺，陈勇，安益辰，王明明，郭康，王思莹，张泽昕，史善哲，方永毅，程晓贺，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，
类型：发明
国别省市：